CN211360017U - 一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置 - Google Patents

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沈天瑞
赵雪
周霞萍
李强
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Shanghai Zhenyan Biotechnology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于餐厨垃圾分类技术领域,尤其为一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,包括夹取组件和干湿分离组件,夹取组件设于干湿分离组件的上方,干湿分离组件用于去除餐厨湿垃圾中的水分,夹取组件用于夹取脱水后的塑料袋;本实用新型可首先对餐厨湿垃圾进行脱水,然后在餐厨湿垃圾中对垃圾袋进行分类和夹取,解决湿垃圾分类失误,便于餐厨湿垃圾和塑料袋分离,有效提高餐厨湿垃圾和塑料袋分别回收利用的问题。

Description

一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置
技术领域
本实用新型涉及餐厨垃圾分类技术领域,尤其涉及一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置。
背景技术
生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理,包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。
我国生活垃圾成分复杂,垃圾体积大小不一,尤其是含有大量厨余垃圾,且多置于塑料袋中,使得生活垃圾含水率大多在50%以上,造成垃圾燃烧困难,效率低,更是产生二恶英的诱因之一。目前,厨余垃圾经常会存在塑料袋中未取出的袋中袋的问题,导致餐厨湿垃圾无法和塑料袋分离,为此,本领域技术人员亟需提出一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,便于餐厨湿垃圾和塑料袋分离,有效提高餐厨湿垃圾和塑料袋分别回收利用的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,便于餐厨湿垃圾和塑料袋分离,有效提高餐厨湿垃圾和塑料袋分别回收利用的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,包括夹取组件和干湿分离组件,所述夹取组件设于所述干湿分离组件的上方,所述干湿分离组件用于去除餐厨湿垃圾中的水分,所述夹取组件用于夹取脱水后的塑料袋;所述干湿分离组件包括外层筒体、内层筒体、电机、旋转杆、止挡杆、搅拌杆,所述内层筒体设在外层筒体的内部,所述内层筒体的侧壁上设有若干用于排出湿垃圾滤液的滤孔,所述电机设在外层筒体的横杆上,所述电机用于驱动旋转杆做预设速度的旋转,所述止挡杆为多个且头部具有尖刺部,并固定在所述旋转杆上,通过电机驱动所述旋转杆旋转以带动止挡杆做旋转运动,所述外层筒体的底部设有预设角度的倾斜坡度以及排液孔,所述排液孔上设有用于控制垃圾滤液排放的阀门。
优选的,所述夹取组件包括纵向导轨、横向导轨、滑动槽、驱动装置、伸缩杆、球形部以及夹爪,所述横向导轨的一端设在所述纵向导轨的下表面,并沿着所述纵向导轨做往复运动,所述横向导轨的另一端嵌设在所述滑动槽内,所述驱动装置通过卡片安装在所述横向导轨上,所述驱动装置通过伸缩杆连接球形部,所述驱动装置用于驱动所述伸缩杆做升降运动,所述球形部的下方设有用于拍摄脱水后的餐厨湿垃圾的摄像头以及用于夹取垃圾袋的夹爪。
优选的,所述夹爪上设有介电常数为1.5-3.8的定位传感器。
优选的,所述内层筒体的内侧壁上具有若干用于拖挂垃圾袋的突起部。
优选的,所述突起部均匀分布在所述内层筒体的内侧壁上。
优选的,所述止挡杆的截面呈波浪形结构,止挡杆的头部具有尖刺部。
优选的,所述外层筒体的下方设有支撑腿。
优选的,所述搅拌杆呈L形结构。
本实用新型的工作原理是:首先将含有大量水分的餐厨湿垃圾倒入内层筒体内,开启电机,旋转杆在电机的作用下快速旋转,餐厨湿垃圾中的水分随着内层筒体的滤孔流淌到外层筒体的坡形筒底内,在此过程中,如餐厨湿垃圾内存在垃圾袋,则垃圾袋内的水分或杂质则会随着搅拌杆的作用而逐渐脱离垃圾袋本体,重量变轻的垃圾袋会在高速旋转的过程中,容易挂在止挡杆活突起部上,旋转杆在旋转预设时间后,夹取组件移动在外层筒体的上方,摄像头对脱水后的湿垃圾进行拍摄并确认位置,当确认脱水后的湿垃圾存在垃圾袋后,夹取组件移动至垃圾袋上方,对垃圾袋进行夹取,并离开外层筒体。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型可首先对餐厨湿垃圾进行脱水,然后在餐厨湿垃圾中对垃圾袋进行分类和夹取,解决湿垃圾分类失误,便于餐厨湿垃圾和塑料袋分离,有效提高餐厨湿垃圾和塑料袋分别回收利用的问题。
附图说明
图1为本实用新型的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置的结构示意图;
图2为本实用新型的夹取组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,包括夹取组件和干湿分离组件,本实施例中的夹取组件设于干湿分离组件的上方,干湿分离组件用于去除餐厨湿垃圾中的水分,夹取组件用于夹取脱水后的塑料袋。
其中,干湿分离组件包括外层筒体10、内层筒体20、电机90、旋转杆70、止挡杆80、搅拌杆50,内层筒体20设在外层筒体10的内部,内层筒体20的侧壁上设有若干用于排出湿垃圾滤液的滤孔40,电机90设在外层筒体10的横杆上,电机90用于驱动旋转杆70做预设速度的旋转,止挡杆80为多个且头部具有尖刺部81,并固定在旋转杆70上,止挡杆80的截面呈波浪形结构,止挡杆80的头部具有尖刺部81。尖刺部81的设计是为了在餐厨湿垃圾的高速旋转过程中,将垃圾袋挂在尖刺部81上以方便后续夹爪夹持,夹爪160上设有介电常数为1.5-3.8的定位传感器,塑料的介电常数为1.5-3.8。
此外,为了进一步分离垃圾袋,内层筒体20的内侧壁上具有若干用于拖挂垃圾袋的突起部30,突起部30均匀分布在内层筒体20 的内侧壁上,垃圾袋在高速旋转的过程中,易被挂在突起部30上。
本实施例中的搅拌杆50呈L形结构,L形结构设计可在旋转过程中不停的翻动餐厨湿垃圾,有利于垃圾袋中的液体或残渣从垃圾袋中脱离。
通过电机90驱动旋转杆70旋转以带动止挡杆80做旋转运动,外层筒体10的底部设有预设角度的倾斜坡度以及排液孔,排液孔12 上设有用于控制垃圾滤液排放的阀门13。
本实施例中的夹取组件包括纵向导轨100、横向导轨110、滑动槽120、驱动装置130、伸缩杆140、球形部150以及夹爪160,横向导轨110的一端设在纵向导轨100的下表面,并沿着纵向导轨100做往复运动,横向导轨110的另一端嵌设在滑动槽120内,驱动装置 130通过卡片安装在横向导轨110上,驱动装置130通过伸缩杆140 连接球形部150,驱动装置130用于驱动伸缩杆140做升降运动,球形部150的下方设有用于拍摄脱水后的餐厨湿垃圾的摄像头以及用于夹取垃圾袋的夹爪160。
本实施例中的夹取组件为现有技术,相关的产品型号有柔触机械手B系列或C系列夹取组件。
本实用新型的工作原理是:首先将含有大量水分的餐厨湿垃圾倒入内层筒体20内,开启电机90,旋转杆70在电机的作用下快速旋转,餐厨湿垃圾中的水分随着内层筒体20的滤孔流淌到外层筒体10 的坡形筒底11内,在此过程中,如餐厨湿垃圾内存在垃圾袋,则垃圾袋内的水分或杂质则会随着搅拌杆的作用而逐渐脱离垃圾袋本体,重量变轻的垃圾袋会在高速旋转的过程中,容易挂在止挡杆80活突起部上,旋转杆70在旋转预设时间后,夹取组件移动在外层筒体10 的上方,摄像头150对脱水后的湿垃圾进行拍摄并确认位置,当确认脱水后的湿垃圾存在垃圾袋后,夹取组件移动至垃圾袋上方,对垃圾袋进行夹取,并离开外层筒体10。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型可首先对餐厨湿垃圾进行脱水,然后在餐厨湿垃圾中对垃圾袋进行分类和夹取,解决湿垃圾分类失误,便于餐厨湿垃圾和塑料袋分离,有效提高餐厨湿垃圾和塑料袋分别回收利用的问题。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:包括夹取组件和干湿分离组件,所述夹取组件设于所述干湿分离组件的上方,所述干湿分离组件用于去除餐厨湿垃圾中的水分,所述夹取组件用于夹取脱水后的塑料袋;所述干湿分离组件包括外层筒体、内层筒体、电机、旋转杆、止挡杆、搅拌杆,所述内层筒体设在外层筒体的内部,所述内层筒体的侧壁上设有若干用于排出湿垃圾滤液的滤孔,所述电机设在外层筒体的横杆上,所述电机用于驱动旋转杆及搅拌杆做预设速度的旋转,所述止挡杆为多个且头部具有尖刺部,并固定在所述旋转杆上,通过电机驱动所述旋转杆旋转以带动止挡杆做旋转运动,所述外层筒体的底部设有预设角度的倾斜坡度以及排液孔,所述排液孔上设有用于控制垃圾滤液排放的阀门;所述夹取组件包括纵向导轨、横向导轨、滑动槽、驱动装置、伸缩杆、球形部以及夹爪,所述横向导轨的一端设在所述纵向导轨的下表面,并沿着所述纵向导轨做往复运动,所述横向导轨的另一端嵌设在所述滑动槽内,所述驱动装置通过卡片安装在所述横向导轨上,所述驱动装置通过伸缩杆连接球形部,所述驱动装置用于驱动所述伸缩杆做升降运动,所述球形部的下方设有用于拍摄脱水后的餐厨湿垃圾的摄像头以及用于夹取垃圾袋的夹爪。
2.根据权利要求1所述的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:所述内层筒体的内侧壁上具有若干用于拖挂垃圾袋的突起部。
3.根据权利要求2所述的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:所述突起部均匀分布在所述内层筒体的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:所述止挡杆的截面呈波浪形结构,止挡杆的头部具有尖刺部。
5.根据权利要求1所述的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:所述外层筒体的下方设有支撑腿。
6.根据权利要求1所述的餐厨湿垃圾塑料袋分离装置,其特征在于:所述搅拌杆呈L形结构。
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