CN211351112U - 一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括机械臂连接部和连接线，机械臂连接部上设置有插口，插口的外端开设有螺纹连接口，连接线的左右两端均安装有连接插头，连接插头通过螺纹插设在插口内，连接线的端头上套接有密封机构，机械臂连接部横向安装有固定柱，固定柱的内部设置有缓冲机构，连接线圈绕在固定柱上。本实用新型通过设置密封机构，密封机构中的防护套能够在连接线与插口的连接处进行遮盖防护，并配合密封胶垫对连接线和插口的连接处进行有效地密封，通过双重防护来达到高密封性的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构。
背景技术
焊接机械手是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化焊接领域。现有机械手上的连接线一般位于机械外部，仅通过胶套进行防护，连接线的端头通过简单的螺纹进行密封连接，密封效果较差，且在使用时，连接线会伴随着机械手的运动而发生位移，频繁的位移和操作时的意外拉扯，容易导致连接线的连接端松动甚至损坏，为此我们提出了一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，以解决上述背景技术中提出的连接线的端头密封效果较差，连接线的连接端容易松动和损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括机械臂连接部和连接线，所述机械臂连接部上设置有插口，且插口的外端开设有螺纹连接口，所述连接线的左右两端均安装有连接插头，且连接插头的外壁设置有与插口的螺纹连接口相适配的外螺纹，所述连接插头通过螺纹插设在插口内，所述连接线的端头上套接有密封机构，所述机械臂连接部横向安装有固定柱，且固定柱的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构上固定焊接有锁定机构，所述连接线圈绕在固定柱上。
优选的，所述密封机构包括防护套，所述防护套上开设有内径等于连接线直径的圆形孔洞，所述防护套通过孔洞套接在连接线上，所述防护套靠近机械臂连接部的一侧开设有螺纹槽，所述插口的外壁上设置有与防护套的螺纹槽相适配的外螺纹，所述螺纹槽的内部胶合有密封胶垫，所述防护套通过螺纹套接在插口上，所述密封胶垫将插口和防护套的连接处密封。
优选的，所述缓冲机构包括活动柱，所述固定柱的外端开设有方形凹槽，所述活动柱自凹槽的开口处插入固定柱内，所述活动柱插入固定柱内的一端直径与方形凹槽的内径相等，所述方形凹槽内横向设置有弹簧，且弹簧套接在活动柱上，所述活动柱通过弹簧在固定柱内设置为伸缩结构。
优选的，所述锁定机构包括固定块，所述固定块固定焊接在活动柱的外端，所述固定块的下端竖向开设有插孔，且插孔的内部固定安装有螺母，所述插孔的下端竖向插设有螺杆，所述螺母套接在螺杆上，所述螺杆的下端固定焊接有旋钮，所述固定块的上侧横向开设有通孔，且通孔内设置有夹板，所述夹板通过轴承安装在螺杆的上端。
优选的，所述夹板设置为圆弧形，所述夹板的上端表面和通孔的内壁上均胶合有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高密封性结构的焊接机械手用线束机构，通过设置密封机构，密封机构中的防护套能够在连接线与插口的连接处进行遮盖防护，并配合密封胶垫对连接线和插口的连接处进行有效地密封，通过双重防护来达到高密封性的效果。
通过设置缓冲机构和锁定机构，锁定机构能够将连接线夹持限位，这样在连接线受到拉扯时，会带动锁定机构进行位移，而锁定机构能够带动缓冲机构内的活动柱在固定柱内伸缩，活动柱伸缩时会对弹簧施力，致使弹簧发生弹力形变，通过弹簧的弹力形变特性能够对该拉力进行缓解和吸收，从而避免连接线出现损坏；并且通过锁定机构和缓冲机构，直接隔断连接线受到拉扯时对插口和连接插头造成的影响。
附图说明：
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；
图3为本实用新型图1中A的结构放大示意图。
图中：1、机械臂连接部；2、插口；3、连接线；4、连接插头；5、防护套；6、密封胶垫；7、固定柱；8、活动柱；9、弹簧；10、固定块；11、螺母；12、螺杆；13、旋钮；14、通孔；15、夹板。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括机械臂连接部1和连接线3，机械臂连接部1上设置有插口2，且插口2的外端开设有螺纹连接口，连接线3的左右两端均安装有连接插头4，且连接插头4的外壁设置有与插口2的螺纹连接口相适配的外螺纹，连接插头4通过螺纹插设在插口2内，连接线3的端头上套接有密封机构，机械臂连接部1横向安装有固定柱7，且固定柱7的内部设置有缓冲机构，缓冲机构上固定焊接有锁定机构，连接线3圈绕在固定柱7上。
如图1和图3所示，密封机构包括防护套5，防护套5上开设有内径等于连接线3直径的圆形孔洞，防护套5通过孔洞套接在连接线3上，防护套5靠近机械臂连接部1的一侧开设有螺纹槽，插口2的外壁上设置有与防护套5的螺纹槽相适配的外螺纹，螺纹槽的内部胶合有密封胶垫6，防护套5通过螺纹套接在插口2上，密封胶垫6将插口2和防护套5的连接处密封，使用时，先将连接插头4通过螺纹插入插口2内，随后将防护套5套接在插口2上并转动，使得防护套5通过螺纹与插口2紧密贴合，直至密封胶垫6贴合插口2后即可，防护套5能够对连接插头4和插口2的连接处外端进行遮盖防护，而密封胶垫6能够对防护套5和插口2的连接处进行密封，从而能够达到高密封性的防护效果。
如图1所示，缓冲机构包括活动柱8，固定柱7的外端开设有方形凹槽，活动柱8自凹槽的开口处插入固定柱7内，活动柱8插入固定柱7内的一端直径与方形凹槽的内径相等，方形凹槽内横向设置有弹簧9，且弹簧9套接在活动柱8上，活动柱8通过弹簧9在固定柱7内设置为伸缩结构，结合下文锁定机构部分，当处于两组固定块10之间的连接线3部分受到拉扯时，连接线3会通过固定块10带动活动柱8在固定柱7内进行横向位移，而活动柱8在发生位移时会对弹簧9进行施力挤压，由于弹簧9本身具备弹力形变特性，所以在其受力发生形变时能够通过弹力和活动柱8与固定柱7内壁的摩擦，将该拉力进行吸收和缓解，从而能够降低连接线3受到的拉扯影响，并且隔断连接线3受到拉扯时对连接端的影响，以保证连接端不会受到损坏或是出现松动。
如图1和图2所示，锁定机构包括固定块10，固定块10固定焊接在活动柱8的外端，固定块10的下端竖向开设有插孔，且插孔的内部固定安装有螺母11，插孔的下端竖向插设有螺杆12，螺母11套接在螺杆12上，螺杆12的下端固定焊接有旋钮13，固定块10的上侧横向开设有通孔14，且通孔14内设置有夹板15，夹板15通过轴承安装在螺杆12的上端。使用时，待固定柱7安装完毕，将连接线3穿过通孔14，随后将旋钮13转动，旋钮13会带动螺杆12转动与螺母11进行螺纹配合，待螺杆12受到螺纹作用带动夹板15贴合连接线3后，持续转动旋钮13，使得夹板15将连接线3夹持在通孔14内即可。
如图2所示，夹板15设置为圆弧形，夹板15的上端表面和通孔14的内壁上均胶合有橡胶垫，该结构使得夹板15能够很好的贴合连接线3的表面，从而确保固定夹持的效果，而橡胶垫能够增大固定块10和夹板15与连接线3的接触面摩擦力，使得连接线3不会在固定块10和夹板15的夹持下滑脱，并且能够避免固定块10和夹板15对连接线3的表面造成磨损。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
Claims (5)
1.一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括机械臂连接部（1）和连接线（3），其特征在于：所述机械臂连接部（1）上设置有插口（2），且插口（2）的外端开设有螺纹连接口，所述连接线（3）的左右两端均安装有连接插头（4），且连接插头（4）的外壁设置有与插口（2）的螺纹连接口相适配的外螺纹，所述连接插头（4）通过螺纹插设在插口（2）内；所述连接线（3）的端头上套接有密封机构，所述机械臂连接部（1）横向安装有固定柱（7），且固定柱（7）的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构上固定焊接有锁定机构，所述连接线（3）圈绕在固定柱（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，其特征在于：所述密封机构包括防护套（5），所述防护套（5）上开设有内径等于连接线（3）直径的圆形孔洞，所述防护套（5）通过孔洞套接在连接线（3）上，所述防护套（5）靠近机械臂连接部（1）的一侧开设有螺纹槽，所述插口（2）的外壁上设置有与防护套（5）的螺纹槽相适配的外螺纹，所述螺纹槽的内部胶合有密封胶垫（6），所述防护套（5）通过螺纹套接在插口（2）上，所述密封胶垫（6）将插口（2）和防护套（5）的连接处密封。
3.根据权利要求1所述的一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，其特征在于：所述缓冲机构包括活动柱（8），所述固定柱（7）的外端开设有方形凹槽，所述活动柱（8）自凹槽的开口处插入固定柱（7）内，所述活动柱（8）插入固定柱（7）内的一端直径与方形凹槽的内径相等，所述方形凹槽内横向设置有弹簧（9），且弹簧（9）套接在活动柱（8）上，所述活动柱（8）通过弹簧（9）在固定柱（7）内设置为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，其特征在于：所述锁定机构包括固定块（10），所述固定块（10）固定焊接在活动柱（8）的外端，所述固定块（10）的下端竖向开设有插孔，且插孔的内部固定安装有螺母（11）；所述插孔的下端竖向插设有螺杆（12），所述螺母（11）套接在螺杆（12）上，所述螺杆（12）的下端固定焊接有旋钮（13），所述固定块（10）的上侧横向开设有通孔（14），且通孔（14）内设置有夹板（15），所述夹板（15）通过轴承安装在螺杆（12）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，其特征在于：所述夹板（15）设置为圆弧形，所述夹板（15）的上端表面和通孔（14）的内壁上均胶合有橡胶垫。
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