CN211350504U - 断路器的电动操作装置 - Google Patents

Abstract

一种断路器的电动操作装置，包括壳体和传动机构，所述壳体设有与断路器的手柄相对的第一滑槽，壳体内安装有滑动杆，所述滑动杆上安装有合闸驱动件和分闸驱动件，合闸驱动件和分闸驱动件穿过第一滑槽并由传动机构驱动在第一滑槽内作直线运动来操作断路器的手柄合闸、分闸；所述合闸驱动件包括第一储能件，传动机构包括带动合闸驱动件的传动连杆，合闸驱动件设有与传动连杆的转动相配合的第一联动槽，合闸时传动连杆从第一联动槽的避让段越过死点到驱动段后，由第一储能件为合闸驱动件提供合闸驱动力。本实用新型的断路器的电动操作装置设有第一储能件，在传动连杆越过死点后，第一储能件为合闸驱动件提供合闸驱动力能够保证断路器实现快速合闸。

Description

断路器的电动操作装置

技术领域

本实用新型涉及微型断路器技术领域，具体涉及一种断路器的电动操作装置。

背景技术

微型断路器在低压配电和控制柜中被广泛应用，但由于同时需要自动控制和远程控制功能的场合越来越多，现有的微型断路器基本都在断路器的侧面安装电动操作装置，但这种安装在侧面的电动操作装置存在以下缺点：其一，在操作多极断路器手柄时容易倾斜，引起断路器触头不同步，从而导致断路器故障；其二，在侧面安装的电动操作机构占用横向空间，这样无法应用于横向空间有限的工作机柜；其三，若合闸速度过慢，特别是恰好断路器合于短路故障时，断路器不能克服触头关合电动力，引起触头振动或处于停滞，容易导致触头烧损，灭弧室爆炸的后果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器的电动操作装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器的电动操作装置，包括壳体和传动机构，所述壳体的一个侧壁作为操作面设有连通壳体内部的且与断路器的手柄相对的第一滑槽，壳体内安装有滑动杆，所述滑动杆上安装有合闸驱动件和分闸驱动件，所述合闸驱动件和分闸驱动件穿过第一滑槽并由传动机构驱动在第一滑槽内作直线运动来操作断路器的手柄合闸、分闸；所述合闸驱动件包括第一储能件，传动机构包括带动合闸驱动件的传动连杆，第一储能件与合闸驱动件连接，第一储能件驱动第一联动槽与传动连杆限位配合，合闸驱动件设有与传动连杆的转动相配合的第一联动槽，所述第一联动槽包括驱动段和避让段，合闸时传动连杆从第一联动槽的避让段越过死点到驱动段后，由第一储能件释能为合闸驱动件提供合闸驱动力。

进一步，所述传动机构包括电机和与电机连接的齿轮组，所述齿轮组包括与合闸驱动件配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮设有驱动传动连杆转动越过死点的配合部；

合闸时，驱动齿轮的配合部驱动传动连杆从避让段转出，第一储能件处于储能状态，当传动连杆转过死点至第一联动槽的驱动段，第一储能件释放能量带动合闸驱动件操作断路器的手柄合闸；合闸后驱动齿轮反转，配合部驱动传动连杆从驱动段转出且使第一储能件储能，当传动连杆从驱动段转至第一联动槽的避让段，第一储能件释放能量使合闸驱动件恢复至起始位置，传动连杆被限位在避让段；

第一联动槽的驱动段与避让段的衔接处为死点位置，由驱动齿轮的配合部驱动传动连杆越过死点，在驱动齿轮的配合部驱动传动连杆越过死点后，第一储能件释放能量使合闸驱动件与驱动齿轮的配合部分离。

进一步，在驱动齿轮上还设有与分闸驱动件配合的驱动部，所述驱动部用于驱动分闸驱动件操作断路器的手柄分闸，分闸完毕后分闸驱动件在传动机构和设置在壳体内第二储能件共同驱动分闸驱动件恢复起始位置。

进一步，所述驱动齿轮与传动连杆同轴安装，传动连杆包括一端的连杆转轴和与连杆转轴偏心设置的连杆驱动端，所述驱动齿轮的配合部包括设置在驱动齿轮上的间隔设置的锁定部和解锁部，连杆驱动端、锁定部和解锁部位于同轴的圆周上，所述锁定部推动连杆驱动端从第一联动槽的驱动段进入避让段，第一储能件释能使合闸驱动件快速移动且第一联动槽与解锁部限位配合，解锁部推动连杆驱动端从第一联动槽的避让段进入驱动段，第一储能件释能使合闸驱动件快速移动且第一联动槽与锁定部限位配合。

进一步，所述驱动齿轮的配合部为设置于驱动齿轮一侧的第一凸台，所述第一凸台呈半个圆环形并半环绕于驱动齿轮的一侧，第一凸台的两个端面分别作为锁定部和解锁部。

进一步，所述合闸驱动件的第一联动槽包括一个封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段；第一联动槽的驱动段沿传动连杆转动的切线方向设置。

进一步，所述合闸驱动件包括第一联动件和合闸件，第一联动件和合闸件套在滑动杆上，且合闸件与第一联动件联动，合闸件上设有用于操作断路器手柄的合闸操作部，第一储能件与第一联动件连接；所述第一联动件上设有用于与传动连杆配合的第一联动槽，所述第一联动槽具有一个封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段。

进一步，所述第一储能件设置于第一联动件与壳体之间的滑动杆上，合闸件与第一联动件之间的滑动杆上套设有弹性的缓冲件。

进一步，所述第一联动件由第一联动壁、第二联动壁和第三联动壁连接形成U形的结构，第一联动壁、第二联动壁上设有供滑动杆穿过的通孔，所述第一联动壁设有避让第一储能件的避让区，第一储能件套设于第二联动壁下方的滑动杆上，第三联动壁上设置有两端封闭的第一联动槽，所述第一联动槽的避让段垂直于滑动杆，驱动段呈四分之一圆弧形并弯曲指向第二联动壁；所述合闸件设置于第一联动壁与第二联动壁之间，合闸件由第一侧壁与第二侧壁连接形成U形结构，所述第二侧壁的边缘向第一滑槽方向延伸形成用于操作断路器手柄的合闸操作部；所述合闸件的第二侧壁与联动件的第一联动壁之间的滑动杆上套设有弹性的缓冲件。

进一步，所述驱动齿轮的驱动部为设置于第一凸台外周的第二凸台；所述分闸驱动件包括第二联动件、分闸件和第二储能件,所述第二联动件转动安装于壳体内,第二凸台推动第二联动件的一端使第二联动件转动并使第二联动件的另一端驱动分闸件作直线运动来操作断路器的手柄分闸，分闸完毕后在传动机构和第二储能件的共同作用下驱动分闸件恢复至起始位置。

进一步，所述第二凸台的高度低于第一凸台，第二凸台沿第一凸台的径向设置且与第一凸台的解锁部相对。

进一步，所述第二联动件的中部转动安装于连接转轴，分闸件套在滑动杆上，分闸件与第二联动件联动，分闸件上设有用于操作断路器手柄的分闸操作部；所述第二联动件在第二凸台的驱动下转动，分闸件在第二联动件的驱动下沿滑动杆作直线运动操作断路器的手柄分闸，分闸完毕后，在传动机构和第二储能件的共同作用下驱动分闸驱动件恢复至起始位置。

进一步，所述第二联动件由第四联动壁、第五联动壁和第六联动壁连接形成U形结构，第四联动壁用于与第二凸台配合，第五联动壁用于驱动分闸件做直线运动，第六联动壁设有用于转动安装的转动槽；所述分闸件设置于第四联动壁和第五联动壁之间，分闸件包括第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和第四侧壁连接为U形结构，第三侧壁的边缘向第一滑槽方向延伸形成用于操作断路器手柄的分闸操作部，在第三侧壁与第四侧壁之间的滑动杆上套设有第二储能件，第二储能件的一端与第四侧壁连接。

进一步，所述第二联动件的第六联动壁呈L形，L形的第六联动壁的水平边缘与第四联动壁的边缘水平连接，第五联动壁位于第四联动壁的上方且第五联动壁的一侧与L形的第六联动壁的竖直边缘连接。

进一步，所述传动机构还包括电机和与电机连接的齿轮组，所述齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、驱动齿轮和第四齿轮；所述电机通过蜗杆与一级齿轮啮合，一级齿轮与二级齿轮啮合，二级齿轮与三级齿轮啮合，三级齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮啮合与驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动连杆同轴安装。

进一步，所述壳体内设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架将壳体内操作面与连接面之间的空间划分为传动空间和驱动空间，所述传动机构安装于传动空间内，分闸驱动件穿过第一支架设置于传动空间与驱动空间内并伸出第一滑槽，合闸驱动件设置于驱动空间。

进一步，所述第一支架的上部设有供分闸驱动件穿过的第二滑槽，第一支架的下部设有供传动连杆滑动的第三滑槽，所述第三滑槽呈四分之三圆弧形，传动连杆穿过第三滑槽与第一联动槽相配合；在第一支架靠近传动空间的一侧设有作为分闸驱动件的转动中心的连接转轴，第一支架的下端、上端分别设有第一卡位部、第二卡位部，在第一卡位部、第二卡位部之间设有滑动杆。

进一步，与操作面相对的侧壁作为连接面安装有用于位移的移动装置，移动装置用于带动电动操作装置移动分别与不同的断路器的手柄对应。

本实用新型的断路器的电动操作装置，在壳体上设置用于安装合闸驱动件和分闸驱动件的第一滑槽，且第一滑槽与断路器的手柄相对，这种正面操作断路器手柄的电动操作装置可以应用于横向空间有限的机柜中，也可以避免在操作断路器的手柄过程中产生倾斜，引起断路器触头不同步；同时，合闸驱动件设有第一储能件，与合闸驱动件连接的传动连杆越过死点后，第一储能件为合闸驱动件提供合闸驱动力，断路器手柄的合闸速度由第一储能件的决定，能够保证断路器实现快速合闸。

此外，合闸驱动件和分闸驱动件均为独立的结构，当处于初始状态时，合闸和分闸驱动件均不会接触到断路器手柄，当合闸或分闸动作后，驱动件在传动机构和储能件共同作用下恢复到初始状态，等待下一次的指令；在合闸驱动件设有弹性的缓冲件，能够补偿动作驱动件与断路器手柄间尺寸配合不良的微调，同时也可以吸收合闸余量，防止对手柄进行硬冲击。

附图说明

图1是本实用新型断路器的电动操作装置的结构示意图；

图2是本实用新型断路器的电动操作装置的分闸示意图；

图3是本实用新型断路器的电动操作装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型断路器的电动操作装置的内部结构示意图(不含合闸件和部分滑动杆)；

图5是本实用新型断路器的电动操作装置的传动空间示意图(含第一联动件)；

图6是本实用新型断路器的电动操作装置的传动机构示意图；

图7是本实用新型断路器的电动操作装置的驱动齿轮的结构示意图；

图8是本实用新型断路器的电动操作装置的第二联动件的结构示意图；

图9是本实用新型断路器的电动操作装置的第一支架的结构示意图；

图10是本实用新型断路器的电动操作装置的第二支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本实用新型的断路器的电动操作装置的具体实施方式。本实用新型的断路器的电动操作装置不限于以下实施例的描述。

一种断路器的电动操作装置，包括壳体1和传动机构，所述壳体1的一个侧壁作为操作面11设有连通壳体1内部的且与断路器的手柄5相对的第一滑槽101，壳体1内安装有滑动杆102，所述滑动杆102上安装有合闸驱动件和分闸驱动件，所述合闸驱动件和分闸驱动件穿过第一滑槽101并由传动机构驱动在第一滑槽101内作直线运动来操作断路器的手柄5合闸、分闸；所述合闸驱动件包括第一储能件71，传动机构包括带动合闸驱动件的传动连杆205a，第一储能件71与合闸驱动件连接，第一储能件71驱动第一联动槽30a与传动连杆205a限位配合，合闸驱动件设有与传动连杆205a的转动相配合的第一联动槽30a，所述第一联动槽30a包括驱动段和避让段，合闸时传动连杆205a从第一联动槽30a的避让段越过死点到驱动段后，由第一储能件71释能为合闸驱动件提供合闸驱动力。

本实用新型的断路器的电动操作装置，在壳体1上设置用于安装合闸驱动件和分闸驱动件的第一滑槽101，且第一滑槽101与断路器的手柄5相对，这种正面操作断路器手柄5的电动操作装置可以应用于横向空间有限的机柜中，也可以避免在操作断路器的手柄5过程中产生倾斜，引起断路器触头不同步。同时，合闸驱动件设有第一储能件71，与合闸驱动件连接的传动连杆205a越过死点后，第一储能件71为合闸驱动件提供合闸驱动力，断路器手柄5的合闸速度由第一储能件71的决定，能够保证断路器实现快速合闸。

优选的，作为一种实施例，如图2所示，在电动操作装置上还设有移动装置6，与操作面11相对的侧壁作为连接面12安装有用于位移的移动装置6，其连接面12如图2所示，电动操作装置通过移动装置6安装在移动轨道(图中未示出)上，移动装置6能够带动电动操作装置沿移动轨道移动分别与不同的断路器的手柄5对应，以驱动不同的断路器做不同的合闸和分闸动作。

如图1-3所示，一种断路器的电动操作装置，包括壳体1、传动机构和用于控制传动机构的控制电路，所述壳体1的一个侧壁作为操作面11设有连通壳体1内部的且与断路器的手柄5相对的第一滑槽101，壳体1内安装有滑动杆102，所述滑动杆102上安装有合闸驱动件和分闸驱动件，所述合闸驱动件和分闸驱动件穿过第一滑槽101并由传动机构驱动在第一滑槽101内作直线运动来操作断路器的手柄5合闸、分闸；所述合闸驱动件包括第一储能件71，传动机构包括带动合闸驱动件的传动连杆205a，传动连杆205a在越过死点后，由第一储能件71为合闸驱动件提供合闸驱动力。

如图3-7所示的实施例，所述传动机构包括电机201和与电机201连接的齿轮组，所述齿轮组包括驱动齿轮205，所述驱动齿轮205设有驱动传动连杆205a转动越过死点的配合部，合闸驱动件设有与传动连杆205a的转动相配合的第一联动槽30a，所述第一联动槽30a包括驱动段和避让段；第一储能件71与合闸驱动件连接，第一储能件71驱动第一联动槽30a的驱动段与传动连杆205a限位配合，合闸时，驱动齿轮205的配合部驱动传动连杆205a从避让段转出，此时第一储能件71已经处于储能状态，当传动连杆205a转过死点至第一联动槽30a的驱动段，第一储能件71释放能量带动合闸驱动件操作断路器的手柄5合闸；合闸后驱动齿轮205反转，配合部驱动传动连杆205a从驱动段转出且使第一储能件71储能，当传动连杆205a从驱动段转至第一联动槽30a的避让段，第一储能件71释放能量使合闸驱动件恢复至起始位置，传动连杆205a被限位在锁定段；当传动连杆205a转至第一联动槽30a的驱动段与避让段的衔接处时，传动连杆205a处于死点位置，由驱动齿轮205的配合部驱动传动连杆205a越过死点，传动连杆205a在越过死点位置前，第一储能件71处于储能状态，传动连杆在越过死点位置后，第一储能件71释放全部能量或部分能量。需要指出的是，在驱动齿轮205的配合部驱动传动连杆205a越过死点后，第一储能件71释放的部分或全部能量使合闸驱动件与驱动齿轮205的配合部分离。

进一步优选的，在驱动齿轮205上还设有与分闸驱动件配合的驱动部，驱动齿轮205同时起到驱动合闸和分闸的作用，所述驱动部用于驱动分闸驱动件操作断路器的手柄5分闸，第二储能件72与分闸驱动件连接，分闸后传动机构与第二储能件72共同驱动分闸驱动件复位，分闸完毕后，分闸驱动件恢复至起始位置，在分闸过程中传动连杆205a始终位于避让段。

在合闸驱动件操作断路器的手柄5合闸过程中，所述传动机构包括合闸前的正向转动和合闸后的反向转动两个转动阶段；在正向转动阶段，传动连杆205a在配合部的作用下从第一联动槽30a的避让段向死点位置转动，第一储能件71处于储能状态，当传动连杆205a继续转动越过死点向第一联动槽30a的驱动段转动，第一储能件71释放能量驱动合闸驱动件快速直线运动操作断路器的手柄5合闸；在反向转动阶段，传动连杆205a在配合部的作用下从第一联动槽30a的驱动段向死点位置转动，第一储能件71储能，当传动连杆205a继续转动越过死点进入第一联动槽30a的避让段，第一储能件71可以释放部分能量使合闸驱动件恢复起始位置，但传动连杆205a被限位在避让段。当需要分闸时，传动机构继续反向转动，驱动齿轮205的驱动部驱动分闸驱动件操作断路器的手柄5分闸，此时驱动齿轮205驱动传动连杆205a仍在第一联动槽30a的避让段被限位；当分闸完毕后，分闸驱动件在传动机构的驱动和第二储能件72的共同作用下恢复至起始位置。

具体的，壳体1内安装有传动机构，所述传动机构包括电机201和与电机201连接的齿轮组，所述齿轮组包括一级齿轮202、二级齿轮203、三级齿轮204、驱动齿轮205和第四齿轮206；所述电机201通过蜗杆与一级齿轮202啮合，一级齿轮202与二级齿轮203啮合，二级齿轮203与三级齿轮204啮合，三级齿轮204与第四齿轮206啮合，第四齿轮206与驱动齿轮205啮合；所述驱动齿轮205与传动连杆205a同轴安装。

优选的如图4-7所示，所述驱动齿轮205与传动连杆205a同轴安装，传动连杆205a包括一端的连杆转轴和与连杆转轴偏心设置的连杆驱动端，在驱动齿轮205上设置有用于带动传动连杆205a的连杆驱动端越过死点的配合部，所述驱动齿轮205的配合部包括设置在驱动齿轮205上的间隔设置的锁定部ab1和解锁部ab2，连杆驱动端、锁定部ab1和解锁部ab2位于同轴的圆周上，所述锁定部ab1推动连杆驱动端从第一联动槽30a的驱动段进入避让段，第一储能件71在此过程中储存能量并在越过死点后释放部分能量使合闸驱动件恢复起始位置，此时传动连杆205a的连杆驱动端被锁定在避让段内，传动连杆205a的锁定可以是在锁定部ab1与连杆驱动端的相互配合下限位，也可以是通过壳体1内的结构配合锁定；解锁部ab2推动连杆驱动端从第一联动槽30a的避让段进入驱动段，第一储能件71释能使合闸驱动件快速移动。

具体的，如图4-5所示，所述配合部的一种实施例，所述配合部优选为呈半个圆环形的第一凸台205b，所述第一凸台205b半环绕于驱动齿轮205的一侧，传动连杆205a的连杆驱动端转动后可分别与第一凸台205b的两个端面抵靠，传动连杆205a能在不具有第一凸台205b的一侧自由转动，第一凸台205b的两个端面分别作为锁定部ab1和解锁部ab2，所述锁定部ab1推动连杆驱动端从第一联动槽30a的驱动段进入避让段，解锁部ab2推动连杆驱动端从第一联动槽30a的避让段进入驱动段。当然，第一凸台205b也可以是两个分离的圆形凸台，这两个圆形凸台分别作为锁定部ab1和解锁部ab2。

所述配合部的另一种实施例，所述驱动齿轮205的配合部为设置于驱动齿轮205一侧的凹槽，所述凹槽呈半个圆环形并半环绕于驱动齿轮205的一侧，传动连杆205a的连杆驱动端穿过凹槽伸入第一联动槽30a中，传动连杆205a的连杆驱动端转动后可分别与凹槽的两个内端面抵靠，凹槽的两端分别作为锁定部ab1和解锁部ab2。

为配合传动连杆205a的转动，合闸驱动件上设有第一联动槽30a，具体的如图4、5所示，第一联动槽30a包括一个封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段，所述传动连杆205a位于第一联动槽30a的驱动段时，第一储能件71驱动第一联动槽30a的驱动段与传动连杆205a限位配合，所述传动连杆205a位于第一联动槽30a的驱动段与避让段的衔接处时，传动连杆205a处于死点位置，在实际应用中，驱动端与避让段的衔接处可以是略微过死点的位置，所述传动连杆205a位于第一联动槽30a的避让段被限位，第一联动槽30a的避让段与第一凸台205b相对设置且两者共圆心，第一联动槽30a的驱动段沿传动连杆205a转动的切线方向设置。

在驱动齿轮205上设置有用于驱动分闸驱动件操作断路器的手柄5分闸的驱动部，所述驱动部优选为第二凸台205c，如图5-7所示，所述第二凸台205c设置在第一凸台205b的外周，避免阻挡传动连杆205a的转动。所述第二凸台205c的高度最好低于第一凸台205b的高度，第二凸台205c沿第一凸台205b的径向设置且与第一凸台205b的解锁部ab2相对。所述分闸驱动件包括第二联动件、分闸件和第二储能件72,所述第二联动件转动安装于壳体1内,第二凸台205c推动第二联动件的一端使第二联动件转动并使第二联动件的另一端驱动分闸件作直线运动来操作断路器的手柄5分闸，分闸完毕后第二储能件72和传动机构驱动分闸件恢复至起始位置。

所述合闸驱动件具体包括第一联动件、合闸件和第一储能件71，第一联动件和合闸件套在滑动杆102上，且合闸件与第一联动件联动，合闸件上设有用于操作断路器手柄5的合闸操作部31a，第一储能件71与第一联动件连接；所述第一联动件上设有用于与传动连杆205a配合的第一联动槽30a，所述第一联动槽30a具有封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段，如图4所示，传动连杆205a位于死点位置上，此时位于第一联动槽30a的驱动段与避让段的衔接处。

作为一种优化方案，所述第一储能件71设置于第一联动件与壳体1之间的滑动杆102上，合闸件与第一联动件之间的滑动杆102上套设有弹性的缓冲件4，弹性的缓冲件4可以补偿动作合闸驱动件与断路器手柄5间尺寸配合不良的微调，同时也可以吸收合闸余量，防止对手柄5进行硬冲击。

具体的，所述第一联动件由第一联动壁301、第二联动壁302和第三联动壁303连接形成U形的结构，第一联动壁301、第二联动壁302上设有供滑动杆102穿过的通孔，所述第一联动壁301设有避让第一储能件71的避让区，第一储能件71套设于第二联动壁302下方的滑动杆102上，第三联动壁303上设置有两端封闭的第一联动槽30a，所述第一联动槽30a的驱动段垂直于滑动杆102，避让段呈四分之一圆弧形并弯曲指向第二联动壁302；所述合闸件设置于第一联动壁301与第二联动壁302之间，合闸件由第一侧壁311与第二侧壁312连接形成U形结构，所述第二侧壁312的边缘向第一滑槽101方向延伸形成用于操作断路器手柄5的合闸操作部31a；所述合闸件的第二侧壁312与联动件的第一联动壁301之间的滑动杆102上套设有弹性的缓冲件4。

优选第一联动件大于合闸件，所述合闸件由第一侧壁311、第二侧壁312和第一连接壁连接形成U形结构，所述第一侧壁311、第二侧壁312上设有用于穿接滑动杆102的通孔，合闸件位于第一联动件内部，在第二侧壁312与第一联动件之间的滑动杆102上套设有弹性的缓冲件4，第一侧壁311或第二侧壁312设有用于操作断路器手柄5合闸的合闸操作部31a，所述合闸操作部31a伸出第一滑槽101并优选由第一侧壁311的中部边缘向第一滑槽101方向延伸形成，所述合闸操作部31a的端部向下弯折。

如图3、5、8所示，所述分闸驱动件包括第二联动件、分闸件和第二储能件72；分闸件和第二储能件72套在滑动杆102上，分闸件与第二联动件联动，分闸件上设有用于操作断路器手柄5的分闸操作部31b，第二储能件72与分闸件或第二联动件连接；所述第二联动件由第四联动壁304、第五联动壁305和第六联动壁306连接形成U形结构，所述第四联动壁304用于与驱动齿轮205上作为配合部的第二凸台205c配合，第五联动壁305用于驱动分闸件做直线运动，所述第六联动壁306设有用于第二联动件转动安装的转动槽30c，转动槽30c用于与连接转轴103e配合，所连接转轴103e固定设置于壳体内。

所述分闸件设置于第四联动壁304和第五联动壁305之间，分闸件包括第三侧壁313和第四侧壁314连接形成的U形结构，第三侧壁313的边缘向第一滑槽101方向延伸形成用于操作断路器手柄5的分闸操作部31b；所述第二储能件72套设于第三侧壁313与第四侧壁314之间的滑动杆102上。如图8所示，所述第二联动件的第六联动壁306呈L形，L形的第六联动壁306的水平边缘与第四联动壁304的边缘水平连接，第五联动壁305位于第四联动壁304的上方且第五联动壁305的一侧与L形的第六联动壁306的竖直边缘连接。

所述分闸件在第三侧壁313和第四侧壁314上设有供滑动杆102穿过的通孔，所述第三侧壁313设有用于操作断路器的手柄5分闸的分闸操作部31b，优选的由第三侧壁313一体形成分闸操作部31b，优选由第三侧壁313的边缘向第一滑槽101方向延伸形成用于操作断路器手柄5的分闸操作部31b，第二储能件72的一端优选与第四侧壁314连接，第二储能件72的另一端与壳体1内固定一点连接，如与支架上的延伸臂103f连接，第二联动件的第五联动壁305与第三侧壁313接触，第二联动件转动时，第五联动壁305按压第三侧壁313使分闸件沿滑动杆102向下运动操作断路器的手柄5，所述第二储能件72套设于第三侧壁313和第四侧壁314之间的滑动杆102且与第四侧壁314连接，在分闸完毕后，第二储能件72在第二联动件转回原位后驱动分闸件回到起始位置。当然，第二储能件72也可以通过与第二联动件的第五联动壁305和壳体1内的一端连接，在驱动分闸件分闸时，第五联动壁305使第二储能件72储能，在分闸完毕后，电机201向合闸方向转动，在传动机构和第二储能件72的共同作用下解除第五联动壁305对分闸件的驱动使分闸件恢复起始位置。

结合图3-7可知，当需要合闸时，传动机构的驱动齿轮205正向转动，图中驱动齿轮205表现为逆时针转动，第一凸台205b沿逆时针转动，第一凸台205b的解锁部ab2推动传动连杆205a逆时针转动，传动连杆205a在第一凸台205b的作用下越过死点，需要说明的是，在传动连杆205b从避让段到死点位置的过程中，第一储能件71处于储能状态，当传动连杆205b进入驱动段时，第一储能件71释放能量，传动连杆205a在第一联动槽30a内从避让段经过死点进入驱动段运动，合闸驱动件在第一储能件71的作用下直线运动直至合闸驱动件的合闸操作部31a使手柄5合闸，在此过程中，传动连杆205a在第一储能件71的作用下与第一凸台205b的解锁部ab2分离，向锁定部ab1方向运动；合闸完毕后，驱动齿轮205反向转动，图中表现为顺时针转动，传动连杆205a与第一凸台205b的锁定部ab1抵靠并沿第一联动槽30a运动，从驱动段越过死点进入避让段，传动连杆205a在从驱动段至死点位置上，第一储能件71储存能量，在传动连杆205b从死点位置转至避让段的过程中，第一储能件71释放部分能量使合闸驱动件恢复起始位置，此时传动连杆205b被限位于避让段；当分闸时，驱动齿轮205继续反向转动，图中驱动齿轮205仍为顺时针转动，第一凸台205b的锁定部ab1继续推挤传动连杆205a使连杆驱动端仍处于避让段，此时第二凸台205c在驱动齿轮205的转动作用下与第二联动件的第四联动壁304的端面接触，第二凸台205c靠近解锁部ab2的一侧推动第二联动件作绕连接转轴103e逆时针转动，此时第五联动壁305向下推动分闸件向下运动操作断路器的手柄5分闸。

需要指出的是，在初始状态时，合闸驱动件、分闸驱动件均不会接触到断路器的手柄5，在合闸驱动件或分闸驱动件动作后会在传动机构和储能件的驱动下回到初始状态等待下一次的指令。

如图3所示，为使壳体1内的各结构稳定安装，在所述壳体1内安装有第一支架103和第二支架104，所述第一支架103与操作面11之间的空间作为驱动空间，第一支架103与第二支架104之间的空间作为传动空间；所述传动机构安装于传动空间内，分闸驱动件穿过第一支架103设置于传动空间与驱动空间内并伸出第一滑槽101，合闸驱动件设置于驱动空间。

如图9所示，所述第一支架103的下端、上端分别设有第一卡位部103a、第二卡位部103b，优选的，第一卡位部103a、第二卡位部103b分别由第一支架103的下端、上端向第一滑槽101的方向弯折形成。第一卡位部103a、第二卡位部103b之间作为最优的滑动杆102安装区，所述滑动杆102固定安装于第一卡位部103a与第二卡位部103b，由此合闸驱动件和分闸驱动件在第一卡位部103a、第二卡位部103b之间的滑动杆102上滑动。在第一支架103的上部设有供分闸驱动件穿过的第二滑槽103c，图中所示第二滑槽103c与第一滑槽101的上部相对，优选的，第二滑槽103c的上边缘设有向第一滑槽101方向弯折的延伸臂103f，延伸臂103f用于为第二储能件72的一端提供支撑作用。所述合闸驱动件靠近第一卡位部103a设置，分闸驱动件靠近第二卡位部103b设置，合闸驱动件与分闸驱动件之间预留有空间作为断路器手柄5的转动空间，合闸驱动件与分闸驱动件在第一卡位部103a、第二卡位部103b之间沿滑动杆102滑动。分闸驱动件的第二联动件完全位于传动空间内，分闸件跨越延伸臂103f伸入第二滑槽103c中，分闸件的第三侧壁313穿过第一支架103上的第二滑槽103c并位于延伸臂103f的下方，第三侧壁313的边缘作为分闸操作部31b用于操作断路器的手柄5分闸，第四侧壁314位于延伸臂103f的上方，在延伸臂103f与第四侧壁314之间的滑动杆102上套设有第二储能件72。

在第一支架103的下部设有供传动连杆205a滑动的第三滑槽103d，所述第三滑槽103d呈四分之三圆弧形，传动连杆205a穿过第三滑槽103d与第一联动槽30a相配合，第三滑槽103d与第一凸台205、第一联动槽30a的避让段共圆心，所述第三滑槽103d的一端与的避让段相对应，作为一种锁定传动连杆205a的方案，可以在第三滑槽103d设置用于限位传动连杆205a的结构，例如在第三滑槽103对应避让段的区域内设至卡台(图中未示出)，使传动连杆205a在锁定部ab1或解锁部ab2的配合下越过所述卡台，但传动连杆205a单独无法越过。在第一支架103靠近传动空间的一侧固定设有连接转轴103e(参见图5、图6)，所述连接转轴103e与第二联动件的连接槽30c配合。

如图10所示，所述第二支架104上设置有用于安装移动装置6的连接耳板104a，所述连接耳板104a的数目为两个，两个连接耳板104a相对设置于第二支架104靠近连接面12的一侧，在所述连接面12设有供连接耳板104a穿出的穿孔，用于带动壳体1移动的移动装置6固定安装于穿出壳体1的两个连接耳板104a之间；第二支架104的一端设有用于固定电机201的限位板104b。

所述第一支架103、第二支架104优选为由金属材料制成的第一支架103、第二支架104。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种断路器的电动操作装置，包括壳体(1)和传动机构，其特征在于：所述壳体(1)的一个侧壁作为操作面(11)设有连通壳体(1)内部的且与断路器的手柄(5)相对的第一滑槽(101)，壳体(1)内安装有滑动杆(102)，所述滑动杆(102)上安装有合闸驱动件和分闸驱动件，所述合闸驱动件和分闸驱动件穿过第一滑槽(101)并由传动机构驱动在第一滑槽(101)内作直线运动来操作断路器的手柄(5)合闸、分闸；所述合闸驱动件包括第一储能件(71)，传动机构包括带动合闸驱动件的传动连杆(205a)，第一储能件(71)与合闸驱动件连接，第一储能件(71)驱动第一联动槽(30a)与传动连杆(205a)限位配合，合闸驱动件设有与传动连杆(205a)的转动相配合的第一联动槽(30a)，所述第一联动槽(30a)包括驱动段和避让段，合闸时传动连杆(205a)从第一联动槽(30a)的避让段越过死点到驱动段后，由第一储能件(71)释能为合闸驱动件提供合闸驱动力。

2.根据权利要求1所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述传动机构包括电机(201)和与电机(201)连接的齿轮组，所述齿轮组包括与合闸驱动件配合的驱动齿轮(205)，所述驱动齿轮(205)设有驱动传动连杆(205a)转动越过死点的配合部；

合闸时，驱动齿轮(205)的配合部驱动传动连杆(205a)从避让段转出，第一储能件(71)处于储能状态，当传动连杆(205a)转过死点至第一联动槽(30a)的驱动段，第一储能件(71)释放能量带动合闸驱动件操作断路器的手柄(5)合闸；合闸后驱动齿轮(205)反转，配合部驱动传动连杆(205a)从驱动段转出且使第一储能件(71)储能，当传动连杆(205a)从驱动段转至第一联动槽(30a)的避让段，第一储能件(71)释放能量使合闸驱动件恢复至起始位置，传动连杆(205a)被限位在避让段；

第一联动槽(30a)的驱动段与避让段的衔接处为死点位置，由驱动齿轮(205)的配合部驱动传动连杆(205a)越过死点，在驱动齿轮(205)的配合部驱动传动连杆(205a)越过死点后，第一储能件(71)释放能量使合闸驱动件与驱动齿轮(205)的配合部分离。

3.根据权利要求2所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：在驱动齿轮(205)上还设有与分闸驱动件配合的驱动部，所述驱动部用于驱动分闸驱动件操作断路器的手柄(5)分闸，分闸完毕后分闸驱动件在传动机构和设置在壳体(1)内第二储能件(72)共同驱动分闸驱动件恢复起始位置。

4.根据权利要求2所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述驱动齿轮(205)与传动连杆(205a)同轴安装，传动连杆(205a)包括一端的连杆转轴和与连杆转轴偏心设置的连杆驱动端，所述驱动齿轮(205)的配合部包括设置在驱动齿轮(205)上的间隔设置的锁定部(ab1)和解锁部(ab2)，连杆驱动端、锁定部(ab1)和解锁部(ab2)位于同轴的圆周上，所述锁定部(ab1)推动连杆驱动端从第一联动槽(30a)的驱动段进入避让段，第一储能件(71)释能使合闸驱动件快速移动且第一联动槽(30a)与解锁部(ab2)限位配合，解锁部(ab2)推动连杆驱动端从第一联动槽(30a)的避让段进入驱动段，第一储能件(71)释能使合闸驱动件快速移动且第一联动槽(30a)与锁定部(ab1)限位配合。

5.根据权利要求4所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述驱动齿轮(205)的配合部为设置于驱动齿轮(205)一侧的第一凸台(205b)，所述第一凸台(205b)呈半个圆环形并半环绕于驱动齿轮(205)的一侧，第一凸台(205b)的两个端面分别作为锁定部(ab1)和解锁部(ab2)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述合闸驱动件的第一联动槽(30a)包括一个封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段；第一联动槽(30a)的驱动段沿传动连杆(205a)转动的切线方向设置。

7.根据权利要求1或2所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述合闸驱动件包括第一联动件和合闸件，第一联动件和合闸件套在滑动杆(102)上，且合闸件与第一联动件联动，合闸件上设有用于操作断路器手柄(5)的合闸操作部(31a)，第一储能件(71)与第一联动件连接；所述第一联动件上设有用于与传动连杆(205a)配合的第一联动槽(30a)，所述第一联动槽(30a)具有一个封闭且平直的驱动段和一个封闭且呈圆弧状的避让段。

8.根据权利要求7所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第一储能件(71)设置于第一联动件与壳体(1)之间的滑动杆(102)上，合闸件与第一联动件之间的滑动杆(102)上套设有弹性的缓冲件(4)。

9.根据权利要求8所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第一联动件由第一联动壁(301)、第二联动壁(302)和第三联动壁(303)连接形成U形的结构，第一联动壁(301)、第二联动壁(302)上设有供滑动杆(102)穿过的通孔，所述第一联动壁(301)设有避让第一储能件(71)的避让区，第一储能件(71)套设于第二联动壁(302)下方的滑动杆(102)上，第三联动壁(303)上设置有两端封闭的第一联动槽(30a)，所述第一联动槽(30a)的避让段垂直于滑动杆(102)，驱动段呈四分之一圆弧形并弯曲指向第二联动壁(302)；所述合闸件设置于第一联动壁(301)与第二联动壁(302)之间，合闸件由第一侧壁(311)与第二侧壁(312)连接形成U形结构，所述第二侧壁(312)的边缘向第一滑槽(101)方向延伸形成用于操作断路器手柄(5)的合闸操作部(31a)；所述合闸件的第二侧壁(312)与联动件的第一联动壁(301)之间的滑动杆(102)上套设有弹性的缓冲件(4)。

10.根据权利要求5所述的断路器的电动操作装置,其特征在于:所述驱动齿轮(205)的驱动部为设置于第一凸台(205b)外周的第二凸台(205c)；所述分闸驱动件包括第二联动件、分闸件和第二储能件(72),所述第二联动件转动安装于壳体(1)内,第二凸台(205c)推动第二联动件的一端使第二联动件转动并使第二联动件的另一端驱动分闸件作直线运动来操作断路器的手柄(5)分闸，分闸完毕后在传动机构和第二储能件(72)的共同作用下驱动分闸件恢复至起始位置。

11.根据权利要求10所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第二凸台(205c)的高度低于第一凸台(205b)，第二凸台(205c)沿第一凸台(205b)的径向设置且与第一凸台(205b)的解锁部(ab2)相对。

12.根据权利要求10或11所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第二联动件的中部转动安装于连接转轴(103e)，分闸件套在滑动杆(102)上，分闸件与第二联动件联动，分闸件上设有用于操作断路器手柄(5)的分闸操作部(31b)；所述第二联动件在第二凸台(205c)的驱动下转动，分闸件在第二联动件的驱动下沿滑动杆(102)作直线运动操作断路器的手柄(5)分闸，分闸完毕后，在传动机构和第二储能件(72)的共同作用下驱动分闸驱动件恢复至起始位置。

13.根据权利要求12所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第二联动件由第四联动壁(304)、第五联动壁(305)和第六联动壁(306)连接形成U形结构，第四联动壁(304)用于与第二凸台(205c)配合，第五联动壁(305)用于驱动分闸件做直线运动，第六联动壁(306)设有用于转动安装的转动槽(30c)；所述分闸件设置于第四联动壁(304)和第五联动壁(305)之间，分闸件包括第三侧壁(313)和第四侧壁(314)，所述第三侧壁(313)和第四侧壁(314)连接为U形结构，第三侧壁(313)的边缘向第一滑槽(101)方向延伸形成用于操作断路器手柄(5)的分闸操作部(31b)，在第三侧壁(313)与第四侧壁(314)之间的滑动杆(102)上套设有第二储能件(72)，第二储能件(72)的一端与第四侧壁(314)连接。

14.根据权利要求13所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第二联动件的第六联动壁(306)呈L形，L形的第六联动壁(306)的水平边缘与第四联动壁(304)的边缘水平连接，第五联动壁(305)位于第四联动壁(304)的上方且第五联动壁(305)的一侧与L形的第六联动壁(306)的竖直边缘连接。

15.根据权利要求1或2所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述传动机构还包括电机(201)和与电机(201)连接的齿轮组，所述齿轮组包括一级齿轮(202)、二级齿轮(203)、三级齿轮(204)、驱动齿轮(205)和第四齿轮(206)；所述电机(201)通过蜗杆与一级齿轮(202)啮合，一级齿轮(202)与二级齿轮(203)啮合，二级齿轮(203)与三级齿轮(204)啮合，三级齿轮(204)与第四齿轮(206)啮合，第四齿轮(206)啮合与驱动齿轮(205)，所述驱动齿轮(205)与传动连杆(205a)同轴安装。

16.根据权利要求1或2所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有第一支架(103)和第二支架(104)，所述第一支架(103)和第二支架(104)将壳体(1)内操作面(11)与连接面(12)之间的空间划分为传动空间和驱动空间，所述传动机构安装于传动空间内，分闸驱动件穿过第一支架(103)设置于传动空间与驱动空间内并伸出第一滑槽(101)，合闸驱动件设置于驱动空间。

17.根据权利要求16所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：所述第一支架(103)的上部设有供分闸驱动件穿过的第二滑槽(103c)，第一支架(103)的下部设有供传动连杆(205a)滑动的第三滑槽(103d)，所述第三滑槽(103d)呈四分之三圆弧形，传动连杆(205a)穿过第三滑槽(103d)与第一联动槽(30a)相配合；在第一支架(103)靠近传动空间的一侧设有作为分闸驱动件的转动中心的连接转轴(103e)，第一支架(103)的下端、上端分别设有第一卡位部(103a)、第二卡位部(103b)，在第一卡位部(103a)、第二卡位部(103b)之间设有滑动杆(102)。

18.根据权利要求1所述的断路器的电动操作装置，其特征在于：与操作面(11)相对的侧壁作为连接面(12)安装有用于位移的移动装置(6)，移动装置(6)用于带动电动操作装置移动分别与不同的断路器的手柄(5)对应。

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