CN211348067U - 用于超声波探伤机的双探架装置 - Google Patents

用于超声波探伤机的双探架装置 Download PDF

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刘忠魁
刘成坤
陈开云
陈鹏翔
黄德全
刘伟
张力
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江维
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Abstract

本实用新型公开了一种能够同时对焊管进行两次检测的用于超声波探伤机的双探架装置,包括第一安装平台、第一探架和第二探架;所述第一探架与第一安装平台通过第一直线往复运动件传动连接;所述第二探架通过连接件安装在第一安装平台上;所述第一探架与第二探架位于第一安装平台的同侧;所述第一探架的运动轨迹与第二探架共线设置。第一探架与第二探架之间的间距可调,在第一探头对焊缝中线b进行检测的同时,第二探头对焊缝a进行检测。能对不同管径大小的焊管进行检测,检测精度高,速度快。

Description

用于超声波探伤机的双探架装置
技术领域
本实用新型涉及探伤技术领域,具体涉及一种用于超声波探伤机的双探架装置。
背景技术
超声波检测是利用超声能透入金属材料的深处,并由一截面进入另一截面时,在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法。超声波在介质中传播时有多种波形,检验中最常用的为纵波、横波和表面波等。用纵波可探测金属铸锭、中厚板等中存在的夹杂物、裂缝、白点等缺陷;用横波可探测管材中的周向和轴向裂缝、划伤、焊缝中的气孔等缺陷;用表面波可探测薄板中的缺陷。
螺旋焊管生产过程中,超声波焊缝自动检测是一个关键检测工序。目前,主要采用在一个探架上安装多个探头(10个探头)对焊缝进行检测,该探架相对于焊管运动一个行程,对焊缝进行一次检测。因此,对厚壁(12.0mm及以上)焊缝中间区域缺陷检出率较低,易造成漏检。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时对焊管进行两次检测的用于超声波探伤机的双探架装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于超声波探伤机的双探架装置,包括第一安装平台、第一探架和第二探架;
所述第一探架与第一安装平台通过第一直线往复运动件传动连接;
所述第二探架通过连接件安装在第一安装平台上;
所述第一探架与第二探架位于第一安装平台的同侧;所述第一探架的运动轨迹与第二探架共线设置。
进一步的,所述第一直线往复运动件包括第一电动丝杠装置和第一限位装置;
所述第一限位装置包括滑动配合的第一滑槽和第一滑块;所述第一滑槽设置在第一安装平台上;所述第一滑块设置在第一安装平台与第一探架之间;
所述第一电动丝杠装置的第一丝杆与第一滑块上的螺纹孔螺纹配合;所述第一丝杆与第一滑槽沿长度方向平行设置;
所述第一电动丝杠装置的第一驱动电机与第一安装平台固定连接。
进一步的,还包括第二安装平台;所述连接件安装在第一安装平台与第二安装平台之间;
所述第二探架与第二安装平台通过第二直线往复运动件传动连接;
所述第一探架的运动轨迹与第二探架的运动轨迹共线。
进一步的,所述第二直线往复运动件包括第二电动丝杠装置和第二限位装置;
所述第二限位装置包括滑动配合的第二滑槽与第二滑块,所述第二滑槽设置在第二安装平台上;所述第二滑块设置在第二安装平台与第二探架之间;
所述第二电动丝杠装置的第二丝杆与第二滑块上的螺纹孔螺纹配合;
所述第二电动丝杠装置的第二驱动电机与第二安装平台固定连接。
进一步的,还包括第三安装平台,所述第一滑块安装在第一安装平台与第三安装平台之间;
所述第三安装平台与第一探架通过第三直线往复运动件传动连接。
进一步的,所述第三直线往复运动件包括第三电动丝杠装置和第三限位装置;
所述第三限位装置包括滑动配合的第三滑槽和第三滑块;所述第三滑槽设置在第三安装平台上;所述第三滑块设置在第三安装平台与第一探架之间;
所述第三电动丝杠装置的第三丝杆与第三滑块的螺纹孔螺纹配合;
所述第三电动丝杠装置的第三驱动电机与第三安装平台固定连接;
所述第三滑槽与第一滑槽沿长度方向相平行。
进一步的,还包括第一轴承,所述第一轴承固定安装第一安装平台上;
所述第一丝杆的一端通过其中一个第一轴承安装,所述第一丝杆的另一端通过另一个第一轴承安装。
进一步的,还包括第二轴承,所述第二轴承固定安装第二安装平台上;
所述第二丝杆的一端通过其中一个第二轴承安装,所述第二丝杆的另一端通过另一个第二轴承安装。
进一步的,还包括第三轴承,所述第三轴承固定安装第三安装平台上;
所述第三丝杆的一端通过其中一个第三轴承安装,所述第三丝杆的另一端通过另一个第三轴承安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种能够同时对焊管进行两次检测的用于超声波探伤机的双探架装置。第一探架与第二探架之间的间距可调,在第一探头对焊缝中线b进行检测的同时,第二探头对焊缝a进行检测。在对厚壁焊管进行检测时,检测精度高,速度快。还能对不同管径、不同壁厚的焊管进行检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记:1-第一安装平台;2-第二安装平台;3-第三安装平台;4-连接件;5-第一探架;501-第一探头;6-第二探架;601-第二探头;7-第一电动丝杠装置;701-第一丝杆;702-第一驱动电机;8-第一滑块;9-第二电动丝杠装置;901-第二丝杆;902-第二驱动电机;10-第二滑块;11-第三电动丝杠装置;1101-第三丝杆;1102-第三驱动电机;12-第三滑块;13-第一轴承;14-第二轴承;15-第三轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如附图所示,用于超声波探伤机的双探架装置,包括第一安装平台1、第一探架5和第二探架6;所述第一探架5与第一安装平台1通过第一直线往复运动件传动连接;所述第二探架6通过连接件4安装在第一安装平台1上;所述第一探架5与第二探架6位于第一安装平台1的同侧;所述第一探架5的运动轨迹与第二探架6共线设置。
第一探架5和第二探架6均位于第一安装平台1的同侧,在第一直线往复运动件的传动作用下,第一探架5与第二探架6之间的间距能够进行增大或缩短的调节。第一探架5上安装有若干第一探头501,第二探架6上安装有若干第二探头601,第一探头501与第二探头601同时工作。焊缝在焊管上呈螺旋形结构,第一探头501对准焊缝中线b,第二探头601对准焊缝a。第一安装平台1在进给系统的传输作用下,沿焊管的轴向直线运动;焊管在驱动装置的传动作用下,沿焊管的周向转动L2。第一探头501对焊缝中线b进行检测,其检测路径形成沿焊缝中线b的螺旋形结构;第二探头601对焊缝a进行检测,其检测路径形成沿焊缝a的螺旋形结构。在一个检测行程中,不仅能对厚壁焊管的焊缝a进行检测,而且能对焊缝中线b进行检测,避免对焊缝中线b区域造成漏检。因此,检测精度高、速度快。使用时,首先,将第二探架6对应焊缝a放置,第二探头601对准焊缝a;其次,通过第一直线往复运动件将第一探架5调整至对应焊缝中线b放置,第一探头501对准焊缝中线b。第一直线往复运动件具有多种具体实施方式:第一种具体实施方式,第一直线往复运动件包括第一电动丝杠装置7和第一限位装置;第一限位装置包括滑动配合的第一滑槽和第一滑块8;第一滑槽设置在第一安装平台1上;第一滑块8设置在第一安装平台1与第一探架5之间;第一电动丝杠装置7的第一丝杆701与第一滑块8上的螺纹孔螺纹配合;第一丝杆701与第一滑槽沿长度方向平行设置;第一电动丝杠装置7的第一驱动电机702与第一安装平台1固定连接。作为现有技术,电动丝杠装置的丝杆与驱动电机的转轴相连,驱动电机能够实现正反转,以带动丝杆的正转或反转。第一滑槽与第一滑块8滑动配合,第一丝杆701与第一滑块8上的螺纹孔螺纹配合,共同实现第一滑块8沿第一丝杆701轴向的直线往复运动,进而带动第一探架5沿第一丝杆701的轴向往复运动。第二种具体实施方式,第一直线往复运动件包括第一液压缸,第一液压缸的缸体与第一安装平台1固定连接;第一探架5安装在第一液压缸的活塞杆远离缸体的一端。第一液压缸的活塞杆伸长或缩短,带动第一探架5沿直线方向的往复运动。上述两种具体实施方式,均能实现第一探架5与第二探架6之间间距的调节。
作为优选的实施方式,所述第一直线往复运动件包括第一电动丝杠装置7和第一限位装置;所述第一限位装置包括滑动配合的第一滑槽和第一滑块8;所述第一滑槽设置在第一安装平台1上;所述第一滑块8设置在第一安装平台1与第一探架5之间;所述第一电动丝杠装置7的第一丝杆701与第一滑块8上的螺纹孔螺纹配合;所述第一丝杆701与第一滑槽沿长度方向平行设置;所述第一电动丝杠装置7的第一驱动电机702与第一安装平台1固定连接。
第二探架6可以通过连接件4固定安装在第一安装平台1上,连接件4可以为连杆或连接板,但是存在第二探架6位置固定的缺点。为了解决上述技术问题,优选的,还包括第二安装平台2;所述连接件4安装在第一安装平台1与第二安装平台2之间;所述第二探架6与第二安装平台2通过第二直线往复运动件传动连接;所述第一探架5的运动轨迹与第二探架6的运动轨迹共线。第二探架6在第二直线往复运动件的作用下,实现相对于第二安装平台2的位置变化。第二直线往复运动件具有多种具体实施方式:第一种具体实施方式,所述第二直线往复运动件包括第二电动丝杠装置9和第二限位装置;所述第二限位装置包括滑动配合的第二滑槽与第二滑块10,所述第二滑槽设置在第二安装平台2上;所述第二滑块10设置在第二安装平台2与第二探架6之间;所述第二电动丝杠装置9的第二丝杆901与第二滑块10上的螺纹孔螺纹配合;所述第二电动丝杠装置9的第二驱动电机902与第二安装平台2固定连接。第二滑槽与第二滑块10滑动配合,第二丝杆901与第二滑块10上的螺纹孔螺纹配合,共同实现第二滑块10沿第二丝杆901轴向的直线往复运动,进而带动第二探架6沿第二丝杆901的轴向做往复运动。第二种具体实施方式,所述第二直线往复运动件包括第二液压缸,第二液压缸的缸体与第二安装平台2固定连接;第二探架6安装在第二液压缸的活塞杆远离缸体的一端。第二液压缸的活塞杆伸长或缩短,带动第二探架6沿直线方向的往复运动。上述两种具体实施方式,均能实现对第二探架6位置的调节。
作为优选的实施方式,所述第二直线往复运动件包括第二电动丝杠装置9和第二限位装置;所述第二限位装置包括滑动配合的第二滑槽与第二滑块10,所述第二滑槽设置在第二安装平台2上;所述第二滑块10设置在第二安装平台2与第二探架6之间;所述第二电动丝杠装置9的第二丝杆901与第二滑块10上的螺纹孔螺纹配合;所述第二电动丝杠装置9的第二驱动电机902与第二安装平台2固定连接。
为了实现对第一探架5位置的第二次调节,优选的,还包括第三安装平台3,所述第一滑块8安装在第一安装平台1与第三安装平台3之间;所述第三安装平台3与第一探架5通过第三直线往复运动件传动连接。第一探架5相对于第三安装平台3能够实现位置的变动,第三安装平台3相对于第一安装平台1能够实现位置的变动。第一滑块8在第一滑槽中做直线往复运动,第一探架5实现第一次位置的调节,以大致确定第一探架5与第二探架6之间的位置,即粗调。第一探架5在第三直线往复运动件的作用下,实现第二次位置的调节,最终确定第一探架5与第二探架6之间的位置,即精调。第三安装平台3为第三直线往复运动件提供稳定的安装。第三直线往复运动件具有多种具体实施方式:第一种具体实施方式,所述第三直线往复运动件包括第三电动丝杠装置11和第三限位装置;所述第三限位装置包括滑动配合的第三滑槽和第三滑块12;所述第三滑槽设置在第三安装平台3上;所述第三滑块12设置在第三安装平台3与第一探架5之间;所述第三电动丝杠装置11的第三丝杆1101与第三滑块12的螺纹孔螺纹配合;所述第三电动丝杠装置11的第三驱动电机1102与第三安装平台3固定连接;所述第三滑槽与第一滑槽沿长度方向相平行。第三滑槽与第三滑块12滑动配合,第三丝杆1101与第三滑块12上的螺纹孔螺纹配合,共同实现第三滑块12沿第三丝杆1101轴向的直线往复运动,进而带动第一探架5沿第三丝杆1101做轴向往复运动。第二种具体实施方式,第三直线往复运动件包括第三液压缸,第三液压缸的缸体与第三安装平台3固定连接;第一探架5安装在第三液压缸的活塞杆远离第三液压缸的缸体的一端。第三液压缸的活塞杆伸长或缩短,带动第一探架5沿直线方向做往复运动。上述两种具体实施方式,均能实现第一探架5相对于第三安装平台3位置的变动,实现对第一探架5位置的第二次调节。
作为优选的实施方式,所述第三直线往复运动件包括第三电动丝杠装置11和第三限位装置;所述第三限位装置包括滑动配合的第三滑槽和第三滑块12;所述第三滑槽设置在第三安装平台3上;所述第三滑块12设置在第三安装平台3与第一探架5之间;所述第三电动丝杠装置11的第三丝杆1101与第三滑块12的螺纹孔螺纹配合;所述第三电动丝杠装置11的第三驱动电机1102与第三安装平台3固定连接;所述第三滑槽与第一滑槽沿长度方向相平行。
为了保证第一电动丝杠装置7与第一限位装置的传动精度,优选的,还包括第一轴承13,所述第一轴承13固定安装第一安装平台1上;所述第一丝杆701的一端通过其中一个第一轴承13安装,所述第一丝杆701的另一端通过另一个第一轴承13安装。第一轴承13能够保证第一电动丝杠装置7与第一限位装置的传动精度。
为了保证第二电动丝杠装置9与第二限位装置的传动精度,优选的,还包括第二轴承14,所述第二轴承14固定安装第二安装平台2上;所述第二丝杆901的一端通过其中一个第二轴承14安装,所述第二丝杆901的另一端通过另一个第二轴承14安装。第二轴承14能够保证第二电动丝杠装置9与第二限位装置的传动精度。
为了保证第三电动丝杠装置11与第三限位装置的传动精度,优选的,还包括第三轴承15,所述第三轴承15固定安装第三安装平台3上;所述第三丝杆1101的一端通过其中一个第三轴承15安装,所述第三丝杆1101的另一端通过另一个第三轴承15安装。第三轴承15能够保证第三电动丝杠装置11与第三限位装置的传动精度。
以上为本实用新型的具体实施方式,从实施过程可以看出,本实用新型提供一种能够同时对焊管进行两次检测的用于超声波探伤机的双探架装置。第一探架与第二探架之间的间距可调,在第一探头对焊缝中线b进行检测的同时,第二探头对焊缝a进行检测。在对厚壁焊管进行检测时,检测精度高,速度快。还能对不同管径、不同壁厚的焊管进行检测。

Claims (9)

1.用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:包括第一安装平台(1)、第一探架(5)和第二探架(6);
所述第一探架(5)与第一安装平台(1)通过第一直线往复运动件传动连接;
所述第二探架(6)通过连接件(4)安装在第一安装平台(1)上;
所述第一探架(5)与第二探架(6)位于第一安装平台(1)的同侧;所述第一探架(5)的运动轨迹与第二探架(6)共线设置。
2.如权利要求1所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:所述第一直线往复运动件包括第一电动丝杠装置(7)和第一限位装置;
所述第一限位装置包括滑动配合的第一滑槽和第一滑块(8);所述第一滑槽设置在第一安装平台(1)上;所述第一滑块(8)设置在第一安装平台(1)与第一探架(5)之间;
所述第一电动丝杠装置(7)的第一丝杆(701)与第一滑块(8)上的螺纹孔螺纹配合;所述第一丝杆(701)与第一滑槽沿长度方向平行设置;
所述第一电动丝杠装置(7)的第一驱动电机(702)与第一安装平台(1)固定连接。
3.如权利要求1所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:还包括第二安装平台(2);所述连接件(4)安装在第一安装平台(1)与第二安装平台(2)之间;
所述第二探架(6)与第二安装平台(2)通过第二直线往复运动件传动连接;
所述第一探架(5)的运动轨迹与第二探架(6)的运动轨迹共线。
4.如权利要求3所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:所述第二直线往复运动件包括第二电动丝杠装置(9)和第二限位装置;
所述第二限位装置包括滑动配合的第二滑槽与第二滑块(10),所述第二滑槽设置在第二安装平台(2)上;所述第二滑块(10)设置在第二安装平台(2)与第二探架(6)之间;
所述第二电动丝杠装置(9)的第二丝杆(901)与第二滑块(10)上的螺纹孔螺纹配合;
所述第二电动丝杠装置(9)的第二驱动电机(902)与第二安装平台(2)固定连接。
5.如权利要求2所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:还包括第三安装平台(3),所述第一滑块(8)安装在第一安装平台(1)与第三安装平台(3)之间;
所述第三安装平台(3)与第一探架(5)通过第三直线往复运动件传动连接。
6.如权利要求5所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:所述第三直线往复运动件包括第三电动丝杠装置(11)和第三限位装置;
所述第三限位装置包括滑动配合的第三滑槽和第三滑块(12);所述第三滑槽设置在第三安装平台(3)上;所述第三滑块(12)设置在第三安装平台(3)与第一探架(5)之间;
所述第三电动丝杠装置(11)的第三丝杆(1101)与第三滑块(12)的螺纹孔螺纹配合;
所述第三电动丝杠装置(11)的第三驱动电机(1102)与第三安装平台(3)固定连接;
所述第三滑槽与第一滑槽沿长度方向相平行。
7.如权利要求2所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:还包括第一轴承(13),所述第一轴承(13)固定安装第一安装平台(1)上;
所述第一丝杆(701)的一端通过其中一个第一轴承(13)安装,所述第一丝杆(701)的另一端通过另一个第一轴承(13)安装。
8.如权利要求4所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:还包括第二轴承(14),所述第二轴承(14)固定安装第二安装平台(2)上;
所述第二丝杆(901)的一端通过其中一个第二轴承(14)安装,所述第二丝杆(901)的另一端通过另一个第二轴承(14)安装。
9.如权利要求6所述的用于超声波探伤机的双探架装置,其特征在于:还包括第三轴承(15),所述第三轴承(15)固定安装第三安装平台(3)上;
所述第三丝杆(1101)的一端通过其中一个第三轴承(15)安装,所述第三丝杆(1101)的另一端通过另一个第三轴承(15)安装。
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