CN211343923U - 一种侧隙可调节齿轮及具有其的齿轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通用机械技术领域，为了解决解决齿轮传动器中主轴的精度无法本实用新型涉及通用机械技术领域，为了解决齿轮组之间的侧隙大小难以保证以及多组同步齿轮侧隙不均匀的问题，提供了一种侧隙可调节齿轮及具有其的齿轮组，侧隙可调节齿轮包括：第一齿轮、调整齿轮以及调整紧固组件，所述调整齿轮的模数与所述第一齿轮的模数相等，且所述调整齿轮适于与所述第一齿轮重合，所述调整紧固组件对所述调整齿轮与所述第一齿轮进行可调节固定。通过在第一齿轮的一侧设置调整齿轮，调整紧固组件可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定或松开，从而保证调整齿轮可相对于第一齿轮进行轴向转动，并且，调整紧固组件还可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定。

Description

一种侧隙可调节齿轮及具有其的齿轮组

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，尤其是涉及一种侧隙可调节齿轮及具有其的齿轮组。

背景技术

具有多个同步输入的齿轮传动机构的减速器中，要求齿轮的侧隙大小可调，各组齿轮侧隙均匀一致，但是，实际中减速器的箱体孔中心距及齿轮加工精度难以保证，因此，各个配对齿轮的侧隙无法保证，尤其是对于需要提供精密传动的减速器来说，这会导致减速器的齿轮组背隙值达不到设定要求或者背隙不均匀，难以保证系统的传动精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决齿轮组之间的侧隙不一致的问题，提供了一种侧隙可调节齿轮。

本实用新型还提供了一种具有侧隙可调节齿轮的齿轮组。

根据本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮，包括：第一齿轮、调整齿轮以及调整紧固组件，所述调整齿轮的模数与所述第一齿轮的模数相等，且所述调整齿轮适于与所述第一齿轮重合，所述调整紧固组件对所述调整齿轮与所述第一齿轮进行可调节固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整紧固组件包括：调节件，所述调节件可拆卸地穿插在所述调整齿轮与所述第一齿轮中；

当所述调节件穿插在所述调整齿轮与所述第一齿轮中时，所述调节件限制所述调整齿轮相对于所述第一齿轮进行转动；当所述调节件从所述调整齿轮与所述第一齿轮中取下时，所述调整齿轮可相对于所述第一齿轮进行转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节件为螺钉调节件，所述调整齿轮上设有适于所述调节件穿设的第一通孔，所述第一齿轮上设有适于与所述调节件螺纹配合的螺纹盲孔，且所述第一齿轮上的所述螺纹盲孔适于与所述调整齿轮上的所述第一通孔对齐。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整紧固组件还包括：紧固件，所述紧固件可拆卸地止抵在所述调整齿轮远离所述第一齿轮的一侧；

当所述紧固件止抵在所述调整齿轮上时，所述调整齿轮与所述第一齿轮贴合固定；当所述紧固件从所述调整齿轮取下时，所述调整齿轮与所述第一齿轮分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述紧固件为螺母紧固件，所述第一齿轮上设有齿轮轴，所述调整齿轮设有适于穿设所述齿轮轴的第二通孔，且所述齿轮轴上设有适于与所述紧固件螺纹配合的外螺纹。

根据本实用新型的一个实施例，所述侧隙可调节齿轮还包括：定位件，所述定位件可拆卸地穿插在所述调整齿轮与所述第一齿轮中；

当所述定位件穿插在所述调整齿轮与所述第一齿轮中时，所述定位件对所述调整齿轮与所述第一齿轮之间的相对位置进行定位；当所述定位件从所述调整齿轮与所述第一齿轮中取下时，所述调整齿轮与所述第一齿轮解除定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位件为圆柱定位销，所述调整齿轮上设有适于所述定位件穿设的第三通孔，所述第一齿轮上设有适于所述定位件穿设的第一盲孔，且所述第一齿轮上的所述第一盲孔适于与所述调整齿轮上的所述第三通孔对齐。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一盲孔与/或第三通孔的直径不小于所述定位件的直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节件与/或所述定位件的数量为多个，且所述调节件与所述定位件圆周交替均匀布置。

根据本实用新型实施例的齿轮组，包括所述侧隙可调节齿轮与第二齿轮，所述侧隙可调节齿轮适于与所述第二齿轮啮合，且所述侧隙可调节齿轮的数量至少为一个。

本实用新型的技术效果：

本实用新型的侧隙可调节齿轮，通过在第一齿轮的一侧设置调整齿轮，调整紧固组件可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定或松开，从而保证调整齿轮可相对于第一齿轮进行轴向转动，并且，调整紧固组件还可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定，从而实现对侧隙可调节齿轮与第二齿轮之间的侧隙进行调节，进而可以解决由于各个齿轮加工精度不均匀与其它累积误差引起的侧隙值达不到设定要求或者齿轮侧隙不均匀的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的齿轮组的结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮组的结构示意图。

图中：

10：侧隙可调节齿轮；1：第一齿轮；11：螺纹盲孔；12：齿轮轴；13：第一盲孔；2：调整齿轮；21：第一通孔；22：第三通孔； 3：调整紧固组件；31：调节件；32：紧固件；4：定位件；5：第二齿轮；6：齿轮组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮10，包括：第一齿轮1、调整齿轮2以及调整紧固组件3，调整齿轮2的模数与第一齿轮1的模数相等，且调整齿轮2适于与第一齿轮1重合，也就是说，调整齿轮2与第一齿轮1为相同的两个齿轮，并且，调整齿轮2与第一齿轮1重合设置，因此，调整齿轮2可与第一齿轮1一同与其啮合的齿轮(即下面所提到的第二齿轮5)啮合传动，从而为调整齿轮2可以对第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙进行调整提供了可能。

具体地，由于调整齿轮2主要是对第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙进行调整，因此，第一齿轮1为主要的啮合受力件，所以调整齿轮2的厚度可以小于第一齿轮1的厚度，从而可以保证侧隙可调节齿轮10的体积较小，重量较轻。

进一步地，调整紧固组件3对调整齿轮2与第一齿轮1进行可调节固定，即调整紧固组件3可以对调整齿轮2与第一齿轮1进行固定或松开，从而保证调整齿轮2可相对于第一齿轮1进行轴向转动，并且，调整紧固组件3还可以对调整齿轮2与第一齿轮1进行固定，从而实现对第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙进行调节，进而保证侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间的侧隙适中。

在具体实施例中，侧隙可调节齿轮10适于与第二齿轮5啮合传动，并且第一齿轮1与第二齿轮5之间会存在一定的侧隙，当第一齿轮1与第二齿轮5啮合时间较长，或是由于第一齿轮1与第二齿轮5的加工精度不够，第一齿轮1与第二齿轮5之间的侧隙值势必会产生变化，因此，通过松动调整紧固组件3，对调整齿轮2与第一齿轮1之间的重合夹角进行调节，从而调整齿轮2会占用第二齿轮5轮齿之间的间隙量，进而可以实现对第一齿轮1与第二齿轮5之间的侧隙值进行调整，随后再通过调整紧固组件3对调整齿轮 2与第一齿轮1进行固定，保证侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间的侧隙适中。

具体地，对于利用齿轮传动的装置，例如：减速器，一般需要多组同步齿轮组组成，对于需要精密传动的减速器而言，要求各组齿轮侧隙均匀，并且侧隙值达到设定的精度。若其中两两啮合的齿轮组6的侧隙值未达到设计要求，并且侧隙均不相同，会导致减速器工作的精度较差。因此，通过设置侧隙可调节齿轮10，调整齿轮 2可以对第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙进行调整，从而可以确保各级齿轮侧隙均匀，侧隙大小能够自由调整。解决由于各个齿轮加工精度不均匀、各安装箱体中心距之间误差以及其它累积误差(例如：装配误差)引起的齿轮侧隙大小无法满足要求或者侧隙不均匀性等问题。

由此，根据本实用新型实施例的侧隙可调节齿轮10，通过在第一齿轮1的一侧设置调整齿轮2，调整紧固组件3可以对调整齿轮 2与第一齿轮1进行固定或松开，从而保证调整齿轮2可相对于第一齿轮1进行轴向转动，并且，调整紧固组件3还可以对调整齿轮 2与第一齿轮1进行固定，从而实现对侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间的侧隙进行调节，进而可以解决由于各个齿轮加工精度不均匀与其它累积误差引起的齿轮侧隙无法满足要求或者侧隙不均匀性等问题。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-图4所示，调整紧固组件3包括：调节件31，调节件31可拆卸地穿插在调整齿轮2与第一齿轮1中，当调节件31穿插在调整齿轮2与第一齿轮1中时，调节件31限制调整齿轮2相对于第一齿轮1进行转动，由于调节件 31处于调整齿轮2与第一齿轮1中，调整齿轮2与第一齿轮1之间不可相对转动，此时，第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙不可调节。当调节件31从调整齿轮2与第一齿轮1中取下时，调整齿轮2可相对于第一齿轮1进行转动，由于调节件31从调整齿轮2与第一齿轮 1中取下，调整齿轮2与第一齿轮1之间的限制消失，调整齿轮 2与第一齿轮1之间可相对转动，此时，第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙可调节。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，调节件31为螺钉调节件31，调整齿轮2上设有适于调节件31穿设的第一通孔21，第一齿轮1上设有适于与调节件31螺纹配合的螺纹盲孔11，且第一齿轮1上的螺纹盲孔11适于与调整齿轮2上的第一通孔21对齐。

在具体实施例中，当第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙无需进行调整时，调节件31从第一通孔21穿设，并旋入到螺纹盲孔11中，从而使调节件31处于调整齿轮2与第一齿轮1之间，进而限制调整齿轮2相对于第一齿轮1进行转动，侧隙可调节齿轮10可正常进行啮合转动。当第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙需要调整时，调节件 31从螺纹盲孔11中旋出，因此，调整齿轮2与第一齿轮1之间无限制，调整齿轮2可相对于第一齿轮1进行转动，从而对第一齿轮 1与第二齿轮5的侧隙值进行调整，并且，当第一齿轮1与第二齿轮5的侧隙值调整完毕后，调节件31重新旋入到螺纹盲孔11中，对调整齿轮2与第一齿轮1实现初步固定连接，从而实现对第一齿轮1与第二齿轮5之间侧隙的调整。

需要说明的是，第一通孔21的孔径大于调节件31的直径，并且侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间侧隙值较小，因此，即使调整齿轮2与第一齿轮1之间发生了相对转动，调节件31依旧可以与螺纹盲孔11进行配合。

根据本实用新型的一个实施例，如图1、图3所示，调整紧固组件还包括：紧固件32，紧固件32可拆卸地止抵在调整齿轮2远离第一齿轮1的一侧，当紧固件32止抵在调整齿轮2上时，调整齿轮2与第一齿轮1贴合固定，从而实现调整齿轮2与第一齿轮1固定，保证调整齿轮2与第一齿轮1连接可靠，从而保证侧隙可调节齿轮10的工作可靠性高，当紧固件32从调整齿轮2取下时，调整齿轮2与第一齿轮1分离，从而方便对第一齿轮1与第二齿轮5之间的侧隙进行调整。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，紧固件32为螺母紧固件32，第一齿轮1上设有齿轮轴12，调整齿轮2设有适于穿设齿轮轴12的第二通孔，且齿轮轴12上设有适于与紧固件32螺纹配合的外螺纹。

也就是说，调整齿轮2套入到齿轮轴12上与第一齿轮1重合，紧固件32适于与齿轮轴12上的螺纹配合，从而使紧固件32旋入到齿轮轴12中，当紧固件32止抵到调整齿轮2的外侧面，并且调整齿轮2与第一齿轮1贴合时，紧固件32实现对调整齿轮2与第一齿轮1的固定连接。

在具体实施例中，紧固件32与调节件31可共同配合对调整齿轮2与第一齿轮1进行固定连接，其中，当侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间侧隙调节完毕后，旋入调节件31实现调整齿轮2与第一齿轮1的初步连接，再旋入紧固件32，实现调整齿轮2与第一齿轮1再次连接，从而保证调整齿轮2与第一齿轮1的固定可靠，保证侧隙可调节齿轮10的工作可靠性高。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-图4所示，侧隙可调节齿轮10还包括：定位件4，定位件4可拆卸地穿插在调整齿轮2与第一齿轮1中，实现对调整齿轮2与第一齿轮1的定位。

当定位件4穿插在调整齿轮2与第一齿轮1中时，限制调整齿轮2与第一齿轮1之间发生相对转动，定位件4对调整齿轮2与第一齿轮1之间的相对位置进行定位；当定位件4从调整齿轮2与第一齿轮1中取下时，调整齿轮2与第一齿轮1解除定位。

根据本实用新型的一个实施例，定位件4为圆柱定位销，调整齿轮2上设有适于定位件4穿设的第三通孔22，第一齿轮1上设有适于定位件4穿设的第一盲孔13，且第一齿轮1上的第一盲孔 13适于与调整齿轮2上的第三通孔22对齐。

也就是说，当定位件4插入到第三通孔22与第一盲孔13时，可以对调整齿轮2与第一齿轮1之间的位置进行定位，当定位件 4从第三通孔22与第一盲孔13取下时，调整齿轮2与第一齿轮1之间无定位。

根据本实用新型的一个实施例，第一盲孔13与/或第三通孔 22的直径不小于定位件4的直径，从而保证当调整齿轮2与第一齿轮1发生相对转动后，定位件4依旧可以插入到第三通孔22与第一盲孔13中，实现对调整齿轮2与第一齿轮1之间的位置进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，调节件31与/或定位件4的数量为多个，且调节件31与定位件4圆周交替均匀布置，可以保证调整齿轮2与第一齿轮1之间的连接可靠性高，以及调整齿轮2与第一齿轮1之间的定位可靠。

根据本实用新型实施例的齿轮组6，包括侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5，侧隙可调节齿轮10适于与第二齿轮5啮合，且侧隙可调节齿轮10的数量至少为一个。

下面简要说明侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5配合以及对侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5的侧隙进行调节的过程：

将调整齿轮2套入到齿轮轴12上，与第一齿轮1重合设置，随后依次旋入调节件31与紧固件32，实现调整齿轮2与第一齿轮 1的固定，保证侧隙可调节齿轮10自身的强度足够，随后可以对侧隙可调节齿轮10进行磨齿，保证侧隙可调节齿轮10的齿面光滑、准确度高，随后对将侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5进行装配，并对侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5的初步侧隙进行测量，确定需要调节的侧隙值后，以及松开调节件31与紧固件32，按设定的方向旋动调整齿轮2一定的角度，确保第一齿轮1与第二齿轮5之间的侧隙值合适时，再依次旋入调节件31与紧固件32，完成侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5配合与对侧隙可调节齿轮10与第二齿轮 5的侧隙调节过程。

在具体实施例中，对于需要输出较大转矩的减速器来说，减速器中的齿轮组6可以为多个单向同步输入的齿轮组6，在图3-图 4所示的实施例中，为两个单向同步输入的齿轮组6，通过设置侧隙可调节齿轮10，与第二齿轮5进行配合，可以保证两个侧隙可调节齿轮10与第二齿轮5之间的侧隙相同，可以保证减速器的传动可靠、准确。

在未展示的实施例中，齿轮组6可以为三个、四个等单向同步输入的齿轮组6。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，包括：

第一齿轮(1)；

调整齿轮(2)，所述调整齿轮(2)的模数与所述第一齿轮(1)的模数相等，且所述调整齿轮(2)适于与所述第一齿轮(1)重合；

调整紧固组件(3)，所述调整紧固组件(3)对所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)进行可调节固定。

2.根据权利要求1所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述调整紧固组件(3)包括：调节件(31)，所述调节件(31)可拆卸地穿插在所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中；

当所述调节件(31)穿插在所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中时，所述调节件(31)限制所述调整齿轮(2)相对于所述第一齿轮(1)进行转动；当所述调节件(31)从所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中取下时，所述调整齿轮(2)可相对于所述第一齿轮(1)进行转动。

3.根据权利要求2所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述调节件(31)为螺钉调节件(31)，所述调整齿轮(2)上设有适于所述调节件(31)穿设的第一通孔(21)，所述第一齿轮(1)上设有适于与所述调节件(31)螺纹配合的螺纹盲孔(11)，且所述第一齿轮(1)上的所述螺纹盲孔(11)适于与所述调整齿轮(2)上的所述第一通孔(21)对齐。

4.根据权利要求2所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述调整紧固组件还包括：紧固件(32)，所述紧固件(32)可拆卸地止抵在所述调整齿轮(2)远离所述第一齿轮(1)的一侧；

当所述紧固件(32)止抵在所述调整齿轮(2)上时，所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)贴合固定；当所述紧固件(32)从所述调整齿轮(2)取下时，所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)分离。

5.根据权利要求4所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述紧固件(32)为螺母紧固件(32)，所述第一齿轮(1)上设有齿轮轴(12)，所述调整齿轮(2)设有适于穿设所述齿轮轴(12)的第二通孔，且所述齿轮轴(12)上设有适于与所述紧固件(32)螺纹配合的外螺纹。

6.根据权利要求5所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，还包括：定位件(4)，所述定位件(4)可拆卸地穿插在所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中；

当所述定位件(4)穿插在所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中时，所述定位件(4)对所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)之间的相对位置进行定位；当所述定位件(4)从所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)中取下时，所述调整齿轮(2)与所述第一齿轮(1)解除定位。

7.根据权利要求6所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述定位件(4)为圆柱定位销，所述调整齿轮(2)上设有适于所述定位件(4)穿设的第三通孔(22)，所述第一齿轮(1)上设有适于所述定位件(4)穿设的第一盲孔(13)，且所述第一齿轮(1)上的所述第一盲孔(13)适于与所述调整齿轮(2)上的所述第三通孔(22)对齐。

8.根据权利要求7所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述第一盲孔(13)与/或第三通孔(22)的直径不小于所述定位件(4)的直径。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的侧隙可调节齿轮(10)，其特征在于，所述调节件(31)与/或所述定位件(4)的数量为多个，且所述调节件(31)与所述定位件(4)圆周交替均匀布置。

10.一种齿轮组(6)，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的侧隙可调节齿轮(10)与第二齿轮(5)，所述侧隙可调节齿轮(10)适于与所述第二齿轮(5)啮合，且所述侧隙可调节齿轮(10)的数量至少为一个。

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