CN211342896U - 一种随钻光纤陀螺探管 - Google Patents
一种随钻光纤陀螺探管 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211342896U CN211342896U CN201922376268.6U CN201922376268U CN211342896U CN 211342896 U CN211342896 U CN 211342896U CN 201922376268 U CN201922376268 U CN 201922376268U CN 211342896 U CN211342896 U CN 211342896U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- drilling
- vibration
- gyroscope
- fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种随钻光纤陀螺探管,该随钻光纤陀螺探管包括:从左至右依次连接的陀螺传感器(3)、三轴加速度计(4)、步进电机(5)以及控制电路(6);本实用新型的光纤陀螺探管可以随钻测量;随钻光纤陀螺探管进行随钻静态测量,开泵上传数据,不需要放、取仪器的过程,缩短了测量时间,提高了测量效率;通过橡胶减振环来缓冲径向振动,通过轴向缓冲器来缓冲轴向振动,提高探管抗振性。通过减振措施使陀螺探管可以在井下高振动环境下工作;不需要测井电缆绞车;并且实现了井底实时解算姿态数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及勘探设备领域,特别涉及一种随钻光纤陀螺探管。
背景技术
光纤陀螺探管因为测量精度高、不受磁干扰,被广泛应用在有磁干扰的工况下进行姿态测量,包括丛式井、套管井、侧钻、开窗等作业。但是光纤陀螺探管有其技术局限性,都是应用于有线模式测井,测量时通过铠装电缆将仪器下放至测量点,测量的原始数据通过铠装电缆上传至地面,测量完成后通过铠装电缆把仪器拉出井口,整个测量过程用时多,每次测量时都需要通过电缆绞车把仪器下放至测量点,测量完成之后再把仪器拉出井口,整个测量过程耗费时间长2个小时或更长;客观环境要求高,现有线缆测量方式,必须要求配备电缆绞车;无法在井底实时解算姿态数据。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种随钻光纤陀螺探管,解决了背景技术中提到的问题。
本实用新型是这样实现的,一种随钻光纤陀螺探管,该随钻光纤陀螺探管包括:从左至右依次连接的陀螺传感器、三轴加速度计、步进电机以及控制电路。
本实用新型的进一步技术方案是:所述陀螺传感器的左端设有轴向缓冲器。
本实用新型的进一步技术方案是:所述轴向缓冲器与陀螺传感器之间设有橡胶减震环。
本实用新型的进一步技术方案是:所述三轴加速度计与所述步进电机之间设有橡胶减震环。
本实用新型的进一步技术方案是:所述控制电路的右端设有橡胶减震环。
本实用新型的有益效果:本实用新型的光纤陀螺探管可以随钻测量;随钻光纤陀螺探管进行随钻静态测量,开泵上传数据,不需要放、取仪器的过程,缩短了测量时间,提高了测量效率;通过橡胶减振环来缓冲径向振动,通过轴向缓冲器来缓冲轴向振动,提高探管抗振性。通过减振措施使陀螺探管可以在井下高振动环境下工作;不需要测井电缆绞车;并且实现了井底实时解算姿态数据。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种随钻光纤陀螺探管的整体结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一:图1示出了一种随钻光纤陀螺探管,该随钻光纤陀螺探管包括:从左至右依次连接的陀螺传感器3、三轴加速度计4、步进电机5以及控制电路6;所述陀螺传感器3的左端设有轴向缓冲器1;所述轴向缓冲器1与陀螺传感器3之间设有橡胶减震环2;所述三轴加速度计4与所述步进电机5之间设有橡胶减震环2;所述控制电路6的右端设有橡胶减震环2;探管进行随钻测量,探管配套电池和泥浆脉冲器。探管在井下工作时,停泵状态下采集测量数据,开泵时通过泥浆脉冲器,把数据上传至地面。
通过缩短陀螺传感器长度,提升陀螺传感器的抗振性;通过3道橡胶减振环来缓冲径向振动,通过轴向缓冲器1来缓冲轴向振动,提高探管抗振性。通过减振措施使陀螺探管可以在井下高振动环境下工作。
针对测量时间长的问题,随钻光纤陀螺探管进行随钻静态测量,开泵上传数据,不需要放、取仪器的过程,测量一组数据约3~5分钟。
随钻光纤陀螺探管进行随钻测量,不需要电缆绞车。
随钻陀螺探管使用单轴光纤陀螺传感器,通过步进电机带动陀螺传感器转动,在初始位置采集x轴数据,然后顺时针转动90°,采集y轴数据获得数据,使用三轴加速度以及陀螺传感器获得的数据,获得轴加速度信号,陀螺探管在井底实时结算数据,通过已知当前纬度信息,解算得到井斜、方位、重力高边、北向高边等数据,通过泥浆脉冲器把数据上传至地面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种随钻光纤陀螺探管,其特征在于,该随钻光纤陀螺探管包括:从左至右依次连接的陀螺传感器(3)、三轴加速度计(4)、步进电机(5)以及控制电路(6)。
2.根据权利要求1所述的一种随钻光纤陀螺探管,其特征在于,所述陀螺传感器(3)的左端设有轴向缓冲器(1)。
3.根据权利要求2所述的一种随钻光纤陀螺探管,其特征在于,所述轴向缓冲器(1)与陀螺传感器(3)之间设有橡胶减震环(2)。
4.根据权利要求3所述的一种随钻光纤陀螺探管,其特征在于,所述三轴加速度计(4)与所述步进电机(5)之间设有橡胶减震环(2)。
5.根据权利要求4所述的一种随钻光纤陀螺探管,其特征在于,所述控制电路(6)的右端设有橡胶减震环(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922376268.6U CN211342896U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种随钻光纤陀螺探管 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922376268.6U CN211342896U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种随钻光纤陀螺探管 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211342896U true CN211342896U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72137791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922376268.6U Active CN211342896U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种随钻光纤陀螺探管 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211342896U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114658419A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 航天科工惯性技术有限公司 | 随钻测斜仪及随钻测斜方法 |
CN115493588A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-20 | 深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司 | 单轴光纤陀螺仪设置在y轴的组合导航定位系统 |
CN117948128A (zh) * | 2024-02-03 | 2024-04-30 | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 | 一种水平井随钻陀螺测斜仪装置 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201922376268.6U patent/CN211342896U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114658419A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 航天科工惯性技术有限公司 | 随钻测斜仪及随钻测斜方法 |
CN115493588A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-20 | 深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司 | 单轴光纤陀螺仪设置在y轴的组合导航定位系统 |
CN117948128A (zh) * | 2024-02-03 | 2024-04-30 | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 | 一种水平井随钻陀螺测斜仪装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211342896U (zh) | 一种随钻光纤陀螺探管 | |
US4199869A (en) | Mapping apparatus employing two input axis gyroscopic means | |
CN102140913B (zh) | 钻探用小口径定向陀螺测斜仪 | |
US3753296A (en) | Well mapping apparatus and method | |
CN1948707B (zh) | 基于磁阻和倾角传感器的捷联式钻孔测斜仪 | |
CN203783564U (zh) | 一种用于随钻测量的光纤陀螺测斜仪 | |
US4293046A (en) | Survey apparatus, method employing angular accelerometer | |
US4297790A (en) | Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes | |
US4197654A (en) | Survey apparatus and method employing all latitude, all attitude gyrocompassing | |
CN101493008A (zh) | 基于mems器件的捷联惯性导航陀螺测斜仪 | |
EP0172599A1 (en) | Borehole survey method and apparatus | |
CN1888386A (zh) | 适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置 | |
CN101761330A (zh) | 一种采用超声测井仪自身定向装置的超声测井系统 | |
US4192077A (en) | Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes | |
CN109882157B (zh) | 井下多分量测量仪器的光纤惯导系统及其数据处理方法 | |
US4459760A (en) | Apparatus and method to communicate information in a borehole | |
CN104453856B (zh) | 单轴光纤陀螺在油井测斜中的三位置补偿算法 | |
CN105909238B (zh) | 一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法 | |
CN202850981U (zh) | 随钻陀螺测斜仪 | |
US11939830B2 (en) | Tool, system and method for orienting core samples during borehole drilling | |
CN203584414U (zh) | 光纤陀螺测斜仪 | |
CN102182449B (zh) | 采用固态振动角速率传感器组实现井下寻北的测量装置 | |
CN1888388A (zh) | 一种适用于全光纤数字测斜仪的初始对准方法 | |
CN212272175U (zh) | 小直径光纤陀螺连续测斜仪、直读式测井仪及存储式测井仪 | |
CN106917621B (zh) | 小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |