CN211339463U - 基于rov的微生物初级生产力原位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，包括获取装置、标记装置、培养装置、多通道过滤装置及固定装置，获取装置、标记装置、培养装置、固定装置为液体相互交换和存储部分，ROV供应油路作为能源供应完成流体获取、标记、培养、过滤、固定五部分内容，之间管路的连通通过阀门的通断完成。本实用新型满足化能生态系统的微生物原位培养需求，用于深海极端化能生态系统初级生产机制研究，为开展深海化能生态系统地化循环过程相关研究提供支撑；且受取样深度影响小，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地获取、标记、培养、过滤、固定样品样品。

Description

基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置

技术领域

本实用新型属于深海极端环境微生物初级生产力原位检测领域，具体地说是一种基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置。

背景技术

高通量、快速、精确采集深海微生物样品是开展深海微生物研究的首要条件，因此国内主要海洋研究机构都开展了相关设备的研发。根据作业条件的不同，从获取、标记、培养、多通道过滤、固定等功能角度出发，现有水下设备分为直取式水体获取和培养设备、原位富集过滤式取样设备和原位富集和固定式设备。直取式水体获取和培养设备，装备有保真保压取样器、深海微生物开盖式培养舱、深海微生物原位富集装置、八通道深海原位微生物培养装置、格板式微生物培养装置等。原位富集过滤式取样设备，装备有深海泵分级过滤的功能、美国Mclane公司的大体积水样抽滤采样系统、深海热液喷口微生物过滤采样装置、多级膜过滤保压取样器。原位富集和固定式设备，装备有微生物采样器潜水孵化器、中国科学院深海科学与工程研究所研制的原位微生物过滤固定装置、“天涯”号与“海角”号着陆器搭载的微生物富集装置等。

综上所述，国内外开展的有关深海原位微生物的五项探测技术研究，其结构是一种或几种的组合，没有形成集成装置。在标记、多通道过滤等方面，国内尚无或极少研制和应用先例。因此，结合国内外已有的研究经验以及利用ROV的精准定位能力，对深海原位微生物的获取、标记、培养、多通道过滤、固定探测技术进行更加深入、系统的研究已成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述传统深海微生物样品获取装置所存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括获取装置、标记装置、培养装置、多通道过滤装置及固定装置，其中培养装置为一个或多个，每个所述培养装置上均设有获取装置，该培养装置包括密封筒体A，所述获取装置包括驱动油缸A、油缸杆A及密封活塞A，该密封活塞A位于密封筒体A内，通过所述油缸杆A与驱动油缸A相连，所述密封筒体A上分别连接有两个阀门，其中一个阀门通过取样管与外界相连，另一个阀门通过过滤胶管与所述多通道过滤装置相连；所述标记装置与固定装置结构相同，均包括驱动油缸B、油缸杆B、密封筒体B及密封活塞B，该密封活塞B位于密封筒体B内，通过所述油缸杆B与驱动油缸B相连；所述标记装置的密封活塞B与密封筒体B底部之间的空间与带有阀门的混合胶管的一端相连通，该混合胶管的另一端插入每个培养装置的所述密封筒体A内部，并安装于密封筒体A内的所述密封活塞A上，且与该密封活塞A和密封筒体A底部之间的空间相连通；所述固定装置的密封活塞B与密封筒体B底部之间的空间通过带有阀门的过滤胶管与多通道过滤装置相连；所述多通道过滤装置包括多通道转换器、过滤器及单向阀，该多通过转换器上开设有与所述过滤胶管连通的多通道入口以及多个多通道出口，所述过滤器数量与多通道出口的数量相同、一一对应，每个过滤器的入口分别通过过滤前置胶管连通一个多通道出口，该过滤器的出口设有单向阀。

其中：所述密封筒体A包括培养筒体、前端盖A及后端盖A，该培养筒体的底部及顶部分别与所述前端盖A和后端盖A密封螺纹连接，所述后端盖A上开设有供混合胶管插入的通孔，所述前端盖A上连接有两个阀门。

所述密封筒体B上安装有平衡装置，该平衡装置包括平衡接头、平衡管、平衡子接头、平衡舱体及平衡器活塞，所述平衡接头连接于密封筒体B上，所述平衡器活塞位于平衡舱体内，将平衡舱体分隔成相对独立的平衡内舱体及平衡外舱体，该平衡外舱体与外界相通；所述平衡子接头连通于平衡内舱体，并通过平衡管与平衡接头相连通。

所述密封筒体B包括筒体、前端盖B及后端盖B，该筒体的底部及顶部分别与所述前端盖B和后端盖B密封螺纹连接，所述前端盖B 上安装有用于与过滤胶管连接的混合接头。

每个所述过滤器内均充有超纯水，所述标记装置的密封筒体B内部存放有标记溶液，所述固定装置的密封筒体B内部存放有固定溶液。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型受取样深度影响小，取样通道多，取样容积大，进行深海流体标记培养，且耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地获取过滤膜和流体样品。

2.本实用新型结构小巧紧凑，耐腐蚀性能强，转动平稳运行误差小，并可适用于多种深度、温度及洋流环境下的复杂海底环境，可广泛应用于需要严格保真的流体标记、培养、过滤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中获取装置和培养装置的结构示意图；

图3为图1中标记装置和固定装置的结构示意图；

图4为图1中多通道过滤装置的结构示意图；

其中：1为获取装置，2为标记装置，3为培养装置，4为多通道过滤装置，5为固定装置，6为混合胶管，7为过滤胶管，8为阀门A， 9为阀门B，10为阀门C，11为阀门D，12为阀门E，13为阀门F， 14为阀门G，15为前端盖A，16为密封活塞A，17为培养筒体，18 为后端盖A，19为通孔，20为驱动油缸A，21为油缸杆A，22为取样管、23为驱动油缸B，24为油缸杆B，25为后端盖B，26为油缸支撑，27为前端盖B，28为平衡接头，29为混合接头，30为平衡管， 31为平衡子接头，32为平衡内舱体，33为平衡外舱体，34为平衡器活塞，35为密封活塞B，36为筒体，37为多通道转换器，38为多通道出口，39为多通道入口，40为过滤前置胶管，41为过滤器A，42 为过滤器B，43为过滤器C，44为过滤器D，45为过滤器E，46为过滤器F，47为过滤器G，48为过滤器H，49为单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～4所示，本实用新型包括获取装置1、标记装置2、培养装置3、多通道过滤装置4及固定装置5，其中各装置根据功能相似度分为三部分，获取装置1和培养装置3为第一部分，标记装置2和固定装置5为第二部分，多通道过滤装置4为第三部分。

培养装置3为一个或多个，每个培养装置3上均设有获取装置1，该培养装置3包括密封筒体A，获取装置1包括驱动油缸A20、油缸杆A21及密封活塞A16，密封活塞A16位于密封筒体A内，通过油缸杆A21与作为动力源的驱动油缸A20相连，驱动油缸A20推动油缸杆 A21完成密封活塞A16的运动；密封筒体A上分别连接有两个阀门，其中一个阀门通过取样管22与外界相连，另一个阀门通过过滤胶管 7与多通道过滤装置4相连。本实施例的密封筒体A包括培养筒体17、前端盖A15及后端盖A18，该培养筒体17的底部及顶部分别与前端盖A15和后端盖A18密封螺纹连接，后端盖A18上开设有供混合胶管 6插入的通孔19，前端盖A15上连接有两个阀门，这两个阀门与前端盖A15的连接方式为螺纹连接。获取装置1和培养装置3成组配合使用，完成获取和培养的过程。

标记装置2与固定装置5结构相同，均包括驱动油缸B23、油缸杆B24、密封筒体B及密封活塞B35，该密封活塞B35位于密封筒体 B内，通过油缸杆B24与驱动油缸B23相连；标记装置2的密封活塞 B35与密封筒体B底部之间的空间与带有阀门的混合胶管6的一端相连通，该混合胶管6的另一端插入每个培养装置3的密封筒体A内部，并安装于密封筒体A内的密封活塞A16上，且与该密封活塞A16和密封筒体A底部之间的空间相连通；固定装置5的密封活塞B35与密封筒体B底部之间的空间通过带有阀门的过滤胶管7与多通道过滤装置 4相连。本实施例的密封筒体B包括筒体36、前端盖B27及后端盖 B25，该筒体36的底部及顶部分别与前端盖B27和后端盖B25密封螺纹连接，前端盖B27上安装有用于与过滤胶管7连接的混合接头29。本实施例的密封筒体B上还安装有平衡装置，该平衡装置包括平衡接头28、平衡管30、平衡子接头31、平衡舱体及平衡器活塞34，平衡接头28连接于密封筒体B的前端盖B27上，平衡器活塞34位于平衡舱体内，将平衡舱体分隔成相对独立的平衡内舱体32及平衡外舱体 33，利用平衡器活塞34与平衡外舱体33保持压力平衡，该平衡外舱体33与外界相通；平衡子接头31连通于平衡内舱体32，并通过平衡管30与平衡接头28相连通。标记装置2的密封筒体B内部存放有标记溶液(同位素NaH¹³CO₃)，固定装置5的密封筒体B内部存放有固定溶液(固定液RNALater)；标记装置2和固定装置5在分别装置满标记溶液和固定溶液后，与深海作业目标点之间有极大的压差变化，平衡装置采用平衡油囊原理，利用平衡器活塞34与平衡外舱体 33保持压力平衡。

多通道过滤装置4包括多通道转换器37、过滤器及单向阀49，该多通过转换器37为现有技术，在此不再赘述；多通过转换器37上开设有与过滤胶管7连通的多通道入口39以及多个多通道出口38，过滤器数量与多通道出口38的数量相同、一一对应，每个过滤器的入口分别通过过滤前置胶管40连通一个多通道出口38，该过滤器的出口设有单向阀49。本实施全铁过滤器内均充有超纯水，过滤器内部安装有过滤膜，可采用GFF(Glass Fiber Filters玻璃纤维滤膜) 滤膜或聚醚砜材质膜。

本实用新型的过滤胶管7、混合胶管6均为法国saint-gobain (圣戈班)公司生产。本实用新型的检测装置整体使用非金属材料(例如特氟龙)，阀门采用金属材料(Ti合金)加工完成，避免样品的污染。

本实用新型基于ROV的深海极端环境微生物初级生产力原位检测装置的方法，包括取样、标记、培养、过滤及固定方法，具体步骤如下：

步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对生产力原位检测装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；

步骤二，清洗后进行组装，初始状态下，混合胶管6、过滤胶管 7、多通道转换器37、过滤前置胶管40及过滤器内部分别充有保障样品纯净性的超纯水，在过滤过程中，超纯水首先排出，标记装置2 的密封筒体B内部存放有标记溶液，固定装置5的密封筒体B内部存放有固定溶液；

取样方法：获取装置1中密封筒体A上连接取样管22的阀门打开，初始状态利用ROV(遥控无人潜水器)对获取装置1中的驱动油缸A20提供液压油路，驱动油缸A20通过油缸杆A21驱动密封活塞 A16将流体经取样管22抽入密封筒体A内部保存；关闭连接取样管 22的阀门，打开连接过滤胶管7的阀门，驱动油缸A20反向驱动密封活塞A16使流体通过过滤胶管7进入多通道转换器37，再经过滤前置胶管40进入过滤器，完成流体过滤，最终从单向阀49流出；当获取装置1和培养装置3为多组时，在一个地点由一组获取装置1和培养装置3完成取样后，利用ROV更换至下一个取样地点，在下一个取样地点利用第二组获取装置1和培养装置3进行定点取样，并由第二个过滤器完成流体过滤；取样方法中过滤器的过滤膜采用GFF滤膜；

标记方法和培养方法：获取装置1中密封筒体A上连接取样管 22的阀门打开，初始状态利用ROV对获取装置1中的驱动油缸A20 提供液压油路，驱动油缸A20通过油缸杆A21驱动密封活塞A16将流体经取样管22抽入密封筒体A内部保存；在驱动油缸A20驱动密封活塞A16的同时，混合胶管6上的阀门打开(混合胶管6上的阀门还可螺纹安装在后端盖A18上)，利用ROV对标记装置2中的驱动油缸 B23提供液压油路，驱动油缸B23通过油缸杆B24驱动密封活塞B35 将标记溶液经混合胶管6注入密封筒体A内部，与流体混合(标记溶液与流体的混合比例为1：10)；混合完成后，关闭连接取样管22的阀门及混合胶管6上的阀门，深海原位流体在密封筒体A中静置12 小时以上，完成在保温、保压条件下深海海底的原位静置培养；同理，可完成第二组获取装置1和培养装置3的标记和培养过程，之后检测装置回收到岸；

过滤方法：标记方法和培养方法中静置培养后，打开密封筒体A 上连接过滤胶管7的阀门，利用ROV对获取装置1中的驱动油缸A20 提供液压油路，驱动油缸A20驱动密封活塞A16将保存在密封筒体A 内的流体经过滤胶管7推入多通道转换器37，再经过滤前置胶管40进入过滤器，完成流体过滤，最终从单向阀49流出；同理，可完成第二组获取装置1和培养装置3的培养流体的过滤；过滤方法中过滤器的过滤膜采用GFF滤膜；

固定方法：过滤方法中过滤器完成流体过滤后，关闭密封筒体A 上连接过滤胶管7的阀门，打开固定装置5与多通道入口39之间过滤胶管7上的阀门，利用ROV对固定装置5中的驱动油缸B23提供液压油路，驱动油缸B32驱动固定装置5中的密封活塞B35将固定溶液(本实施例固定溶液加入量为1升)通过过滤胶管7进入多通道转换器37，再经过滤前置胶管40进入过滤器，完成固定溶液过滤及对过滤器中过滤膜的固定；固定方法中过滤器的过滤膜采用聚醚砜材质膜；

步骤三，岸基端取样和取膜工作；将生产力原位检测装置回收到岸基端，拆卸培养装置3和过滤器，取出过滤器中的过滤膜，完成整体作业。

实施例

本实施例具有一个标记装置2、一个固定装置5和两组获取装置 1和培养装置3，两组中培养装置3的密封筒体A安装在ROV上，获取装置1中的驱动油缸A可安装在密封筒体A上；标记装置2和固定装置5中的密封筒体B也可安装在ROV上，驱动油缸B23可安装在密封筒体B上，或通过油缸支撑26安装于ROV上。其中，第一组培养装置3中的前端盖A15上螺纹连接阀门A8和阀门B9，阀门A8连接取样管22，取样管22与外界连通；阀门B9通过过滤胶管7与多通道转换器37的多通道入口39连通。第二组培养装置3中的前端盖 A15上螺纹连接阀门C10和阀门D11，阀门C10连接取样管22，阀门 D11通过过滤胶管7与多通道转换器37的多通道入口39连通。第一组获取装置1的密封活塞A6上及第二组获取装置1的密封活塞A16 上均安装有混合胶管6，混合胶管6的另一端由后端盖A18上的通孔 19穿出后接至标记装置2前端盖B27上的混合接头29；第一组培养装置3的后端盖A18上螺纹连接有阀门F13，第二组培养装置3的后端盖A18上螺纹连接有阀门G14，第一组获取装置1的密封活塞A6 上连接的混合胶管6经阀门F13穿出，第二组获取装置1的密封活塞 A6上连接的混合胶管6经阀门G14穿出。固定装置5中前端盖B27 上的混合接头29通过过滤胶管7与多通道转换器37的多通道入口39连通，并在过滤胶管7上设有阀门E12。阀门A8、阀门B9、阀门 C10、阀门D11、阀门E12、阀门F13及阀门G14分别进行各自管路的通断控制，阀门可为电磁阀或机械阀。

本实施例的多通道转换器37为九通道转换器，具有一个多通道入口39和八个多通道出口38；相应地，过滤器为八个，分别为过滤器A41、过滤器B42、过滤器C43、过滤器D44、过滤器E45、过滤器 F46、过滤器G47及过滤器H48，八个过滤器通过八根过滤前置胶管 40与八个多通道出口38一一连通，每个过滤器上均设一个单向阀49。流体通过过滤胶管7进入九通道转换器的多通道入口39，最终于其中一个多通道出口38排出流体，通过过滤前置胶管40进入过滤器完成流体过滤，最终过滤后的流体通过单向阀49排出。

本实施例基于ROV的深海极端环境微生物初级生产力原位检测装置的取样、标记、培养、过滤、固定方法，包括如下步骤：

步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对生产力原位检测装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；

步骤二，清洗后进行组装，初始状态下混合胶管6、过滤胶管7、九通道转换器、过滤前置胶管、八个过滤器内部充满超纯水，保障样品的纯净性；在标记装置2和固定装置5的内部分别存放标记溶液以及固定溶液，用于水下液体注入；

运行方式一(取样方法)：初始状态利用ROV对第一组获取装置 1的驱动油缸A20提供液压油路，通过油缸杆A21驱动密封活塞A16 后退，将流体临时保存在培养筒体17内部；然后，关闭阀门A8，打开阀门B9，再次运行第一组获取装置1的驱动油缸20，推动密封活塞A16前进，使流体通过过滤胶管7，进入九通道转换器，转换通道使多通道入口39与第一个多通道出口38连通，流体经过滤前置胶管 40进入第一个过滤器A41，完成流体过滤，最终从过滤器A41上的单向阀42流出；运用同样的机理，利用ROV的机动性更换取样地点，利用第二组获取装置1进行定点取样，利用阀门C10和阀门D11通断，完成第二个过滤器B42的流体过滤；第一、二过滤器A、B41、42中的过滤膜采用GFF滤膜；

运行方式二(标记方法和培养方法)：初始状态利用ROV对第一组获取装置1的驱动油缸A20提供液压油路，通过油缸杆A21驱动密封活塞A16后退，将流体临时保存在培养筒体17内部；在驱动密封活塞A16的同时，打开阀门F13，驱动标记装置2中的驱动油缸B23，通过标记装置2中的油缸杆B24驱动密封活塞B35前进，将标记溶液注入筒体36内部，通过液体的同时注入，完成混合；混合完成后，关闭阀门F13和阀门A8，深海原位流体在培养装置3的密封筒体B 中静置12小时以上，完成在保温、保压条件下深海海底的原位静置培养；同理，完成第二组培养装置3的培养过程，之后检测装置回收到岸；

运行方式三(过滤方法)：初始状态利用ROV对第一组获取装置 1的驱动油缸A20提供液压油路，通过油缸杆A21驱动密封活塞A16 后退，将流体临时保存在培养筒体17内部；在驱动密封活塞A16的同时，打开阀门F13，驱动标记装置2中的驱动油缸B23，通过标记装置2中的油缸杆B24驱动密封活塞B35前进，将标记溶液注入筒体 36内部，通过液体的同时注入，完成混合；混合完成后，关闭阀门 F13和阀门A8，深海原位流体在培养装置3的密封筒体B中静置12 小时以上，完成在保温、保压条件下深海海底的原位静置培养；打开阀门B9，对第一组获取装置1中的驱动油缸A20提供液压油路，通过油缸杆A21驱动密封活塞A16前进，将保存在培养筒体17的流体推入九通道转换器，转换通道使多通道入口39与第三个多通道出口 38连通，流体经过滤前置胶管40进入第三个过滤器C43，完成流体过滤，最终从第三个过滤器C43上的单向阀49流出；同理，完成第二组培养装置3的培养过程，利用阀门C10和阀门D11通断，完成培养流体的第四个过滤器D44的过滤；第三、四过滤器C、D43、44中的过滤膜采用GFF滤膜；

运行方式四(固定方法)：初始状态利用ROV对第一组获取装置 1的驱动油缸A20提供液压油路，通过油缸杆A21驱动密封活塞A16 后退，将流体临时保存在培养筒体17内部；关闭阀门A8，打开阀门 B9，再次运行第一组获取装置1中的驱动油缸A20，推动密封活塞A16前进，使流体通过过滤胶管7进入九通道转换器，转换通道使多通道入口39与第五个多通道出口38连通，流体经过滤前置胶管40进入第五个过滤器E45，完成流体过滤，最终从第五个过滤器E45单向阀 49流出；关闭阀门B9，打开阀门E12，驱动固定装置5的驱动油缸 B23，通过固定装置5的油缸杆B24驱动密封活塞B35前进，将固定溶液经过滤前置胶管40进入第五个过滤器E45，完成固定溶液过滤，完成对第五个过滤器E45中过滤膜的固定；运用同样的机理，利用第二组获取装置3进行定点取样，利用阀门C10和阀门D11通断，完成第六个过滤器F46的流体和固定液过滤，第五、六过滤器E、F45、 46中的过滤膜均采用聚醚砜材质膜；过滤器E45中的过滤膜用于宏基因组学分析DNA，过滤器F46中的过滤膜用于宏基因组学分析RNA；运用同样的机理，利用ROV的机动性更换取样地点，同理对第七个过滤器G47和第八个过滤器H48进行过滤取样；

步骤三，岸基端取样和取膜工作；回收到岸基端，拆卸培养装置 3和各个过滤器，取出过滤膜，完成整体作业。

本实用新型结构小巧紧凑，耐腐蚀性能强，转动平稳运行误差小，并可适用于多种深度、温度及洋流环境下的复杂海底环境，可广泛应用于需要严格保真的大洋深海多通道流体取样、标记、培养、过滤、固定方法；检测装置能够保障获得标记培养深海流体样品、多通道的流体过滤膜以及固定，可以在深海压力复杂变化环境下使用。

本实用新型满足化能生态系统的微生物原位培养需求，形成微生物生态与海洋化学结合的探测方法，可用于深海极端化能生态系统初级生产机制研究。

Claims (5)

1.一种基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，其特征在于：包括获取装置(1)、标记装置(2)、培养装置(3)、多通道过滤装置(4)及固定装置(5)，其中培养装置(3)为一个或多个，每个所述培养装置(3)上均设有获取装置(1)，该培养装置(3)包括密封筒体A，所述获取装置(1)包括驱动油缸A(20)、油缸杆A(21)及密封活塞A(16)，该密封活塞A(16)位于密封筒体A内，通过所述油缸杆A(21)与驱动油缸A(20)相连，所述密封筒体A上分别连接有两个阀门，其中一个阀门通过取样管(22)与外界相连，另一个阀门通过过滤胶管(7)与所述多通道过滤装置(4)相连；所述标记装置(2)与固定装置(5)结构相同，均包括驱动油缸B(23)、油缸杆B(24)、密封筒体B及密封活塞B(35)，该密封活塞B(35)位于密封筒体B内，通过所述油缸杆B(24)与驱动油缸B(23)相连；所述标记装置(2)的密封活塞B(35)与密封筒体B底部之间的空间与带有阀门的混合胶管(6)的一端相连通，该混合胶管(6)的另一端插入每个培养装置(3)的所述密封筒体A内部，并安装于密封筒体A内的所述密封活塞A(16)上，且与该密封活塞A(16)和密封筒体A底部之间的空间相连通；所述固定装置(5)的密封活塞B(35)与密封筒体B底部之间的空间通过带有阀门的过滤胶管(7)与多通道过滤装置(4)相连；所述多通道过滤装置(4)包括多通道转换器(37)、过滤器及单向阀(49)，该多通过转换器(37)上开设有与所述过滤胶管(7)连通的多通道入口(39)以及多个多通道出口(38)，所述过滤器数量与多通道出口(38)的数量相同、一一对应，每个过滤器的入口分别通过过滤前置胶管(40)连通一个多通道出口(38)，该过滤器的出口设有单向阀(49)。

2.根据权利要求1所述基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，其特征在于：所述密封筒体A包括培养筒体(17)、前端盖A(15)及后端盖A(18)，该培养筒体(17)的底部及顶部分别与所述前端盖A(15)和后端盖A(18)密封螺纹连接，所述后端盖A(18)上开设有供混合胶管(6)插入的通孔(19)，所述前端盖A(15)上连接有两个阀门。

3.根据权利要求1所述基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，其特征在于：所述密封筒体B上安装有平衡装置，该平衡装置包括平衡接头(28)、平衡管(30)、平衡子接头(31)、平衡舱体及平衡器活塞(34)，所述平衡接头(28)连接于密封筒体B上，所述平衡器活塞(34)位于平衡舱体内，将平衡舱体分隔成相对独立的平衡内舱体(32)及平衡外舱体(33)，该平衡外舱体(33)与外界相通；所述平衡子接头(31)连通于平衡内舱体(32)，并通过平衡管(30)与平衡接头(28)相连通。

4.根据权利要求1所述基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，其特征在于：所述密封筒体B包括筒体(36)、前端盖B(27)及后端盖B(25)，该筒体(36)的底部及顶部分别与所述前端盖B(27)和后端盖B(25)密封螺纹连接，所述前端盖B(27)上安装有用于与过滤胶管(7)连接的混合接头(29)。

5.根据权利要求1所述基于ROV的微生物初级生产力原位检测装置，其特征在于：每个所述过滤器内均充有超纯水，所述标记装置(2)的密封筒体B内部存放有标记溶液，所述固定装置(5)的密封筒体B内部存放有固定溶液。

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