CN211333227U - 一种人工智能机器人的头部组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体、放置机构、头壳、伸缩机构、收纳室、滑槽、滑杆、压缩弹簧、压槽、复位弹簧、触发机构、压杆、推槽、卡销、挤压弹簧和卡槽。本实用新型的有益效果是：在机器人本体的顶部安装有头壳，有利于对外部进行观察和其他检测，机器人本体受到外力倾倒或撞击时，头壳顶部的压杆会受到撞击向下移动，从而摆脱压缩弹簧的作用下，使卡销在挤压弹簧的作用下与卡槽内部抵触，使卡销的另一端与机器人本体脱离，从而使滑杆在复位弹簧的作用下向下滑动，使头壳向下移动至收纳室的内部，从而对头壳进行保护，防止头壳内部的零件损坏，导致机器人本体无法进行正常的工作。

Description

一种人工智能机器人的头部组件

技术领域

本实用新型涉及一种机器人头部组件，具体为一种人工智能机器人的头部组件，属于人工智能教育技术领域。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

然而，传统机器人在进行运动时防护结构单一，当机器人发生倾倒或侧翻是，容易导致机器人的头部发生碰撞，从而导致头部内部的零件损坏，导致机器人无法进行正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人的头部组件，在机器人倾倒或碰撞时，能快速的对头部进行收纳保护，从而防止头部零件的损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体和安装于所述机器人本体一端的放置机构，所述放置机构包括头壳，所述机器人本体的顶部安装有所述头壳，所述头壳安装于所述机器人本体的顶部；所述机器人本体的顶部安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括收纳室、滑槽、滑杆、压缩弹簧、压槽和复位弹簧，所述收纳室设于所述机器人本体的内部，所述收纳室底部设有所述滑槽，所述滑杆安装于所述头壳的底部并延伸至所述滑槽内部；所述滑槽内部安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑杆的底部固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑槽的一侧固定连接；所述压槽设于所述滑槽的侧壁，所述复位弹簧的安装于所述滑杆的侧壁，所述复位弹簧与所述滑杆与所述压槽滑动连接；所述滑杆的侧壁安装有触发机构，所述触发机构包括压杆、推槽、卡销、挤压弹簧和卡槽，所述压杆设于所述滑杆的内部，且所述压杆与所述滑杆滑动连接；所述推槽设于所述滑杆的两侧，所述推槽内部安装有所述卡销，所述卡销通过所述挤压弹簧与所述推槽内部滑动连接，所述压杆的底部两侧设有所述卡槽，所述卡销的而一端贯穿于所述滑杆与所述机器人本体内部侧壁两侧卡合；所述卡销的另一端与所述压杆的侧壁抵触。

优选的，为了使所述机器人本体行动时更加的稳定，不易侧翻，所述放置机构还包括底座和履带，所述底座安装于所述机器人本体的底部，所述履带与所述底座的侧壁卡合。

优选的，为了使所述头壳能够更好的收纳入所述收纳室内部进行保护，所述收纳室为长方形结构，且所述收纳室的体积大于所述头壳的体积。

优选的，为了使所述压杆能够快速的对所述卡销进行触发，所述卡销的为圆柱形结构，所述卡销的一端为三角形结构，所述卡销的另一端为孤型结构。

优选的，为了使所述卡销能够与所述卡槽内部进行抵触，从而使机器人本体能够正常的工作，所述卡槽为椭圆形结构，所述卡销的内部直径大于所述卡销的另一端直径。

优选的，为了对所述收纳室内部进行封闭，防止杂物进入，造成所述头壳的卡死，所述机器人本体的顶部安装有防护机构，所述防护机构包括收纳槽、挡板、固定轴和扭簧，所述收纳室的侧壁两端安装有所述收纳槽，所述收纳槽的内部安装有所述挡板；所述挡板与所述收纳槽的顶部通过所述固定轴转动连接，所述固定轴的侧壁安装有所述扭簧；所述扭簧的一端与所述挡板侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述收纳槽的侧壁内部固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机器人本体的顶部安装有头壳，有利于对外部进行观察和其他检测，机器人本体受到外力倾倒或撞击时，头壳顶部的压杆会受到撞击向下移动，从而摆脱压缩弹簧的作用下，使压杆两侧的卡销向卡槽内部移动，使卡销在挤压弹簧的作用下与卡槽内部抵触，使卡销的另一端与机器人本体脱离，从而使滑杆在复位弹簧的作用下向下滑动，使头壳向下移动至收纳室的内部，从而对头壳进行保护，防止头壳内部的零件损坏，导致机器人本体无法进行正常的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的机器人本体与防护机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图。

图中：1、机器人本体，2、放置机构，21、头壳，22、底座，23、履带，3、伸缩机构，31、收纳室，32、滑槽，33、滑杆，34、压缩弹簧，35、压槽，36、复位弹簧，4、触发机构，41、压杆，42、推槽，43、卡销，44、挤压弹簧，45、卡槽，5、防护机构，51、收纳槽，52、挡板，53、固定轴， 54、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体1和安装于所述机器人本体1一端的放置机构2，所述放置机构2包括头壳21，所述机器人本体1的顶部安装有所述头壳21，所述头壳21安装于所述机器人本体1的顶部；所述机器人本体1的顶部安装有伸缩机构3，所述伸缩机构3包括收纳室31、滑槽32、滑杆33、压缩弹簧34、压槽35和复位弹簧36，所述收纳室31设于所述机器人本体1的内部，所述收纳室 31底部设有所述滑槽32，所述滑杆33安装于所述头壳21的底部并延伸至所述滑槽32内部；所述滑槽32内部安装有所述压缩弹簧34，所述压缩弹簧34的一端与所述滑杆33的底部固定连接，所述压缩弹簧34的另一端与所述滑槽32的一侧固定连接；所述压槽35设于所述滑槽32的侧壁，所述复位弹簧36的安装于所述滑杆33的侧壁，所述复位弹簧36与所述滑杆33 与所述压槽35滑动连接；所述滑杆33的侧壁安装有触发机构4，所述触发机构4包括压杆41、推槽42、卡销43、挤压弹簧44和卡槽45，所述压杆 41设于所述滑杆33的内部，且所述压杆41与所述滑杆33滑动连接；所述推槽42设于所述滑杆33的两侧，所述推槽42内部安装有所述卡销43，所述卡销43通过所述挤压弹簧44与所述推槽42内部滑动连接，所述压杆41 的底部两侧设有所述卡槽45，所述卡销43的而一端贯穿于所述滑杆33与所述机器人本体1内部侧壁两侧卡合；所述卡销43的另一端与所述压杆41 的侧壁抵触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述放置机构2还包括底座22 和履带23，所述底座22安装于所述机器人本体1的底部，所述履带23与所述底座22的侧壁卡合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述收纳室31为长方形结构，且所述收纳室31的体积大于所述头壳21的体积。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡销43的为圆柱形结构，所述卡销43的一端为三角形结构，所述卡销43的另一端为孤型结构。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡槽45为椭圆形结构，所述卡销43的内部直径大于所述卡销43的另一端直径。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机器人本体1的顶部安装有防护机构5，所述防护机构5包括收纳槽51、挡板52、固定轴53和扭簧 54，所述收纳室31的侧壁两端安装有所述收纳槽51，所述收纳槽51的内部安装有所述挡板52；所述挡板52与所述收纳槽51的顶部通过所述固定轴53转动连接，所述固定轴的侧壁安装有所述扭簧54；所述扭簧54的一端与所述挡板52侧壁固定连接，所述扭簧54的另一端与所述收纳槽51的侧壁内部固定连接。

本实用新型在使用时，首先通过机器人本体1底部的底座22和履带23 使机器人本体1正常在地面进行移动，从而实现各种功能，在机器人本体1 的顶部安装有头壳21，有利于对外部进行观察和其他检测，机器人本体1 受到外力倾倒或撞击时，头壳21顶部的压杆41会受到撞击向下移动，从而摆脱压缩弹簧34的作用下，使压杆41两侧的卡销43向卡槽45内部移动，使卡销43在挤压弹簧44的作用下与卡槽45内部抵触，使卡销43的另一端与机器人本体1脱离，从而使滑杆33在复位弹簧36的作用下向下滑动，使头壳21向下移动至收纳室31的内部，从而对头壳21进行保护，防止头壳21内部的零件损坏，导致机器人本体1无法进行正常的工作，在头壳21收缩的同时，收纳室31侧壁的的挡板52在扭簧54作用下，向下移动，从而认识挡板52对收纳室31顶部进行遮挡，从而防止气体杂物进入，导致壳头的卡死，从而延长了机器人本体1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人的头部组件，包括机器人本体(1)和安装于所述机器人本体(1)一端的放置机构(2)，其特征在于：所述放置机构(2)包括头壳(21)，所述机器人本体(1)的顶部安装有所述头壳(21)，所述头壳(21)安装于所述机器人本体(1)的顶部；所述机器人本体(1)的顶部安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括收纳室(31)、滑槽(32)、滑杆(33)、压缩弹簧(34)、压槽(35)和复位弹簧(36)，所述收纳室(31)设于所述机器人本体(1)的内部，所述收纳室(31)底部设有所述滑槽(32)，所述滑杆(33)安装于所述头壳(21)的底部并延伸至所述滑槽(32)内部；所述滑槽(32)内部安装有所述压缩弹簧(34)，所述压缩弹簧(34)的一端与所述滑杆(33)的底部固定连接，所述压缩弹簧(34)的另一端与所述滑槽(32)的一侧固定连接；所述压槽(35)设于所述滑槽(32)的侧壁，所述复位弹簧(36)的安装于所述滑杆(33)的侧壁，所述复位弹簧(36)与所述滑杆(33)与所述压槽(35)滑动连接；所述滑杆(33)的侧壁安装有触发机构(4)，所述触发机构(4)包括压杆(41)、推槽(42)、卡销(43)、挤压弹簧(44)和卡槽(45)，所述压杆(41)设于所述滑杆(33)的内部，且所述压杆(41)与所述滑杆(33)滑动连接；所述推槽(42)设于所述滑杆(33)的两侧，所述推槽(42)内部安装有所述卡销(43)，所述卡销(43)通过所述挤压弹簧(44)与所述推槽(42)内部滑动连接，所述压杆(41)的底部两侧设有所述卡槽(45)，所述卡销(43)的而一端贯穿于所述滑杆(33)与所述机器人本体(1)内部侧壁两侧卡合；所述卡销(43)的另一端与所述压杆(41)的侧壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件，其特征在于：所述放置机构(2)还包括底座(22)和履带(23)，所述底座(22)安装于所述机器人本体(1)的底部，所述履带(23)与所述底座(22)的侧壁卡合。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件，其特征在于：所述收纳室(31)为长方形结构，且所述收纳室(31)的体积大于所述头壳(21)的体积。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件，其特征在于：所述卡销(43)的为圆柱形结构，所述卡销(43)的一端为三角形结构，所述卡销(43)的另一端为孤型结构。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件，其特征在于：所述卡槽(45)为椭圆形结构，所述卡销(43)的内部直径大于所述卡销(43)的另一端直径。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括收纳槽(51)、挡板(52)、固定轴(53)和扭簧(54)，所述收纳室(31)的侧壁两端安装有所述收纳槽(51)，所述收纳槽(51)的内部安装有所述挡板(52)；所述挡板(52)与所述收纳槽(51)的顶部通过所述固定轴(53)转动连接，所述固定轴(53)的侧壁安装有所述扭簧(54)；所述扭簧(54)的一端与所述挡板(52)侧壁固定连接，所述扭簧(54)的另一端与所述收纳槽(51)的侧壁内部固定连接。

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