CN211333191U - 一种工业机器人底座分段式线缆接线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，包括机器人线缆一、机器人线缆二、底座后盖板，所述的机器人线缆一、机器人线缆二分别穿过底座后盖板并交集于设置在底座后盖板一侧上的线缆接头固定支架后输出，所述的底座后盖板一侧设置有用于隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰的屏蔽隔板，所述的线缆接头固定支架用于固定、支撑、保护机器人线缆一、机器人线缆二，通过屏蔽隔板能够有效的隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰，保障输入信号的稳定性；通过线缆接头固定支架实现机器人线缆三与机器人线缆一、机器人线缆二连接和固定、支撑、保护线缆的功能，大大的减少了机构的数量并降低了复杂性。

Description

一种工业机器人底座分段式线缆接线结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人底座分段式线缆接线结构。

背景技术

目前，工业机器人底座接线方式大同小异，通常一般的工业机器人线缆是通过机器人的本体连接到底座重载连接器上，再由重载连接器连接到机器人电柜实现工业机器人与电柜的联通。

然而，对于有防爆要求的喷涂机器人来说上述重载连接器连接的方式就完全不能适用。相对而言，喷涂机器人的作业环境存在易燃、易爆等危险因素较多，因此一般机器人连接使用到的重载连接器由于其是电气原件的原因所以存在极大的安全隐患，针对这种情况现现在出现了特殊的底座接线方式，比如现在市面上就有一种增加防护盒的接线方式，但是此连接方式也存在着体积过大，安装不方便的问题。因而，现在迫切需要一种能够所有机器人通用的并且还能够保留机器人线缆分段功能的接线结构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人底座分段式线缆接线结构。

一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，包括机器人线缆一、机器人线缆二、底座后盖板，所述的机器人线缆一、机器人线缆二分别穿过底座后盖板并交集于设置在底座后盖板一侧上的线缆接头固定支架后输出，所述的底座后盖板一侧设置有用于隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰的屏蔽隔板，所述的线缆接头固定支架用于固定、支撑、保护机器人线缆一、机器人线缆二。

在靠近线缆接头固定支架的输出端设置有护线套。

所述的线缆接头固定支架上具有分别用于安装机器人线缆一、机器人线缆二使其有效接地的屏蔽夹一、屏蔽夹二。

所述的线缆接头固定支架上开有用于安装护线套且对机器人线缆三进行支撑、引导和保护其表皮不被刮擦损伤的圆孔。

所述的底座后盖板上设置有分别用于固定、锁紧密封机器人线缆一、机器人线缆二的锁头一、锁头二。

所述的线缆接头固定支架上设置有用于安装机器人线缆三的线缆插头一、线缆插头二。

所述的线缆接头固定支架上设置有用于安装线缆插头一、线缆插头二并实现机器人线缆三与机器人线缆一、机器人线缆二连接和固定、支撑、保护线缆功能的若干组矩形孔。

所述的线缆接头固定支架上具有为手部让出足够空间便于拔插线缆插头一、线缆插头二的圆弧缺口。

本实用新型的有益效果是：通过屏蔽隔板能够有效的隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰，保障输入信号的稳定性；通过线缆接头固定支架实现机器人线缆三与机器人线缆一、机器人线缆二连接和固定、支撑、保护线缆的功能，大大的减少了机构的数量并降低了复杂性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的包含底座立体结构示意图；

图3为本实用新型的去除底座立体结构示意图；

图4为本实用新型的线缆接头固定支架的主视图；

图5为本实用新型的线缆接头固定支架的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，包括机器人线缆一7、机器人线缆二8、底座后盖板2，所述的机器人线缆一7、机器人线缆二8分别穿过底座后盖板2并交集于设置在底座后盖板2一侧上的线缆接头固定支架6后输出，所述的底座后盖板2一侧设置有用于隔断机器人线缆一7、机器人线缆二8之间互相的电磁干扰的屏蔽隔板5，所述的线缆接头固定支架6用于固定、支撑、保护机器人线缆一7、机器人线缆二8。

在靠近线缆接头固定支架6的输出端设置有护线套9。

底座1为机器人底座，本体即为机器人。

所述的线缆接头固定支架6上具有分别用于安装机器人线缆一7、机器人线缆二8使其有效接地的屏蔽夹一61、屏蔽夹二62。

所述的屏蔽夹一61、屏蔽夹二62的夹紧能够使机器人线缆一7、机器人线缆二8充分屏蔽，提高安全性。

通过屏蔽隔板5能够有效的隔断机器人线缆一7、机器人线缆二8之间互相的电磁干扰，保障输入信号的稳定性；通过线缆接头固定支架6实现机器人线缆三91与机器人线缆一7、机器人线缆二8连接和固定、支撑、保护线缆的功能，大大的减少了机构的数量并降低了复杂性。

所述的线缆接头固定支架6上开有用于安装护线套9且对机器人线缆三91进行支撑、引导和保护其表皮不被刮擦损伤的圆孔。

所述的圆孔直径为D，D大于0。

所述的底座后盖板2上设置有分别用于固定机器人线缆一7、锁紧密封机器人线缆二8的锁头一71、锁头二81。

所述的机器人线缆一7、机器人线缆二8内的若干组电缆线与线缆插头一72、线缆插头二82分别连接。

所述的线缆接头固定支架6上设置有用于安装机器人线缆三91的线缆插头一72、线缆插头二82。

所述的机器人线缆三91与安装有线缆插头一72、线缆插头二82的若干组电缆线的线缆插头一72、线缆插头二82连接。

所述的线缆接头固定支架6上设置有用于安装线缆插头一72、线缆插头二82并实现机器人线缆三91与机器人线缆一7、机器人线缆二8连接和固定、支撑、保护线缆功能的若干组矩形孔。

所述的线缆接头固定支架6上具有为手部让出足够空间便于拔插线缆插头一72、线缆插头二82的圆弧缺口。

所述的圆弧缺口半径为R，R大于0。

本实用新型的使用方法：通过本体向底座1延伸的机器人线缆三91穿过护线套9后，再被安装在线缆接头固定支架6中间凸起平台上的屏蔽夹一61、屏蔽夹二62夹紧固定，随后将插好的线缆插头一72、线缆插头二82固定在线缆接头固定支架6的矩形孔内，最终再将底座后盖板2固定在底座1上完成安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，包括机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)、底座后盖板(2)，其特征在于：所述的机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)分别穿过底座后盖板(2)并交集于设置在底座后盖板(2)一侧上的线缆接头固定支架(6)后输出，所述的底座后盖板(2)一侧设置有用于隔断机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)之间互相的电磁干扰的屏蔽隔板(5)，所述的线缆接头固定支架(6)用于固定、支撑、保护机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：在靠近线缆接头固定支架(6)的输出端设置有护线套(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的线缆接头固定支架(6)上具有分别用于安装机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)使其有效接地的屏蔽夹一(61)、屏蔽夹二(62)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的线缆接头固定支架(6)上开有用于安装护线套(9)且对机器人线缆三(91)进行支撑、引导和保护其表皮不被刮擦损伤的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的底座后盖板(2)上设置有分别用于固定、锁紧密封机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)的锁头一(71)、锁头二(81)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的线缆接头固定支架(6)上设置有用于安装机器人线缆三(91)的线缆插头一(72)、线缆插头二(82)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的线缆接头固定支架(6)上设置有用于安装线缆插头一(72)、线缆插头二(82)并实现机器人线缆三(91)与机器人线缆一(7)、机器人线缆二(8)连接和固定、支撑、保护线缆功能的若干组矩形孔。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，其特征在于：所述的线缆接头固定支架(6)上具有为手部让出足够空间便于拔插线缆插头一(72)、线缆插头二(82)的圆弧缺口。

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