CN211326348U - 一种四肢共用的自动升降悬挂装置 - Google Patents

Abstract

一种四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构和升降悬挂机构，轨道机构安装于天花板上，轨道机构包括轨道箱、传动箱、轨道轮、导向轮、驱动电机、悬挂杆和连接座，传动箱、轨道轮、导向轮和驱动电机均设于轨道箱内，驱动电机通过传动箱驱动轨道轮转动，导向轮与轨道箱的侧面滚动连接，轨道箱的底面上设有轨道槽，轨道轮设于轨道槽的两侧，且与轨道箱的底面滚动连接，悬挂杆穿过轨道槽，悬挂杆的顶端与传动箱的底端连接，悬挂杆的底端通过连接座与升降悬挂机构的顶端连接，升降悬挂机构可沿轨道箱运动至患肢上方。

Description

一种四肢共用的自动升降悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种四肢共用的自动升降悬挂装置。

背景技术

临床上，进行皮瓣转移手术后的患者，术后要按照护理常规抬高患肢，利于消肿，且皮瓣转移处抬高同时不能受压，以保证皮瓣成活。

现有技术中，常采用软垫来抬高患肢或是在病人的皮瓣区域前后各垫一软枕，这种方式不能使皮瓣区域悬空，如果长期受压，易造成皮瓣的坏死；而采用绷带悬挂患肢时，需避免二次伤害，操作繁琐；且不同患者需悬挂的患肢位置不同，医护人员需要来回走动寻找合适的悬挂点，固定后高度调节也不方便，还影响病房美观。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种四肢共用的自动升降悬挂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构和升降悬挂机构，所述轨道机构安装于天花板上，所述轨道机构包括轨道箱、传动箱、轨道轮、导向轮、驱动电机、悬挂杆和连接座，所述传动箱、轨道轮、导向轮和驱动电机均设于轨道箱内，所述驱动电机通过传动箱驱动轨道轮转动，所述导向轮与轨道箱的侧面滚动连接，所述轨道箱的底面上设有轨道槽，所述轨道轮设于轨道槽的两侧，且与轨道箱的底面滚动连接，所述悬挂杆穿过轨道槽，所述悬挂杆的顶端与传动箱的底端连接，所述悬挂杆的底端通过连接座与升降悬挂机构的顶端连接，所述升降悬挂机构可沿轨道箱运动至患肢上方。

优选地，所述升降悬挂机构包括机架、壳体、伺服电机、铰轮、钢丝、悬挂架、束缚带和通讯机构，所述机架与壳体连接，所述伺服电机设于壳体内，所述铰轮与伺服电机的输出轴连接，所述钢丝的两端分别连接铰轮和悬挂架，所述束缚带设于悬挂架的底端，所述通讯机构分别与伺服电机和驱动电机电性连接。

优选地，所述通讯机构包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机和驱动电机电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架的位置和悬挂高度。

优选地，所述通讯机构包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机和驱动电机电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架的位置和悬挂高度。

优选地，所述升降悬挂机构还包括折叠架，所述折叠架包括第一折叠架和第二折叠架，所述第一折叠架和第二折叠架均由多个折叠杆首尾铰接，所述第一折叠架和第二折叠架交叉处通过连接轴铰接，所述第一折叠架和第二折叠架的顶端均与壳体的底端铰接，所述第一折叠架和第二折叠架的底端均与悬挂架的顶端铰接。

优选地，所述壳体的底端上设有第一滑轨，所述第一折叠架与壳体连接的铰接座与第一滑轨连接，所述悬挂架上设有第二滑轨，所述第二折叠架与悬挂架连接的铰接座与第二滑轨连接。

优选地，所述悬挂架的底端设有弧形凹槽，所述束缚带的设于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端设有卡扣，所述卡扣与束缚带配合封闭弧形凹槽的开口，形成限位空间。

优选地，所述束缚带与悬挂架可拆卸连接，以便于更换束缚带。

优选地，所述轨道箱的顶面和顶面上均设有加强筋。

优选地，轨道箱为“U”形，且与病床大小适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，轨道机构固定在天花板上，医护人员根据患肢的位置，通过通讯机构发送指令给驱动电机，驱动电机带动轨道轮沿轨道箱运动，导向轮与轨道箱的两侧壁滚动连接，引导升降悬挂机构过弯，以从病人的一侧运动至另一侧，升降悬挂机构移动至患肢的上方，通讯机构发送指令给伺服电机，伺服电机驱动铰轮收放钢丝调节悬挂架的高度，能实现准确到位地解决四肢的悬挂抬高问题，通过魔术贴能快速完成患肢悬挂固定和释放，有效避免皮瓣受压，且能方便快捷地调节悬挂高度，患者亦能够自行调节悬挂高度，以达到最佳舒适度；通过滑轨长度限定高度调节的范围，避免过度调节造成二次伤害；采用折叠架支撑悬挂架，避免升降过程中晃动摆幅过大，抗冲击性能好；束缚带为可拆卸的魔术贴，操作简便快捷，能及时更换清洗、消毒，有效避免交叉感染。

附图说明

附图是用来提供本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的轨道机构的结构示意图。

附图标记说明：1-轨道机构，2-升降悬挂机构，11-轨道箱，111-轨道槽， 112-加强筋，12-传动箱，13-轨道轮，14-导向轮，15-驱动电机，16-悬挂杆，17-连接座，21-机架，22-壳体，221-第一滑轨，23-伺服电机，24-铰轮，25- 钢丝，26-悬挂架，261-第二滑轨，27-束缚带，271-卡扣，28-通讯机构，29- 折叠架，291-第一折叠架，292-第二折叠架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型提供的技术方案作进一步说明。

请一并参阅图1、2，本实用新型提供的四肢共用的自动升降悬挂装置，包括轨道机构1和升降悬挂机构2，所述轨道机构1安装于天花板上，所述轨道机构1包括轨道箱11、传动箱12、轨道轮13、导向轮14、驱动电机15、悬挂杆 16和连接座17，所述传动箱12、轨道轮13、导向轮14和驱动电机15均设于轨道箱11内，所述驱动电机15通过传动箱12驱动轨道轮13转动，所述导向轮14与轨道箱11的侧面滚动连接，所述轨道箱11的底面上设有轨道槽111，所述轨道轮13设于轨道槽111的两侧，且与轨道箱11的底面滚动连接，所述悬挂杆16穿过轨道槽111，所述悬挂杆16的顶端与传动箱12的底端连接，所述悬挂杆16的底端通过连接座17与升降悬挂机构2的顶端连接，所述升降悬挂机构2可沿轨道箱11运动至患肢上方。

所述升降悬挂机构2包括机架21、壳体22、伺服电机23、铰轮24、钢丝 25、悬挂架26、束缚带27和通讯机构28，所述机架21与壳体22连接，所述伺服电机23设于壳体22内，所述铰轮24与伺服电机23的输出轴连接，所述钢丝25的两端分别连接铰轮24和悬挂架26，所述束缚带27设于悬挂架26的底端，所述通讯机构28分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接。

所述通讯机构28包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架26的位置和悬挂高度，便于患者和医护人员调节。

所述通讯机构28包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机23和驱动电机15电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架26的高度，医护人员可以通过一个移动终端调节多个设备的位置和悬挂高度，提高护理效率。

所述升降悬挂机构2还包括折叠架29，所述折叠架29包括第一折叠架291 和第二折叠架292，所述第一折叠架291和第二折叠架292均由多个折叠杆首尾铰接，所述第一折叠架291和第二折叠架292交叉处通过连接轴铰接，所述第一折叠架291和第二折叠架292的顶端均与壳体22的底端铰接，所述第一折叠架291和第二折叠架292的底端均与悬挂架26的顶端铰接。

所述壳体22的底端上设有第一滑轨221，所述第一折叠架291与壳体22连接的铰接座与第一滑轨221连接，所述悬挂架26上设有第二滑轨61，所述第二折叠架292与悬挂架26连接的铰接座与第二滑轨61连接，第二滑轨61上设有限位卡钉，医生能根据不同病人的需求限定升降幅度，患者可以在限定的范围内自行调节悬挂高度，既能避免患者错误操作时造成伤害，又能满足患者个性化需求，达到最佳舒适度。

所述悬挂架26的底端设有弧形凹槽，以适应腿部曲线，凹槽内壁上设有硅胶层，避免碰上，提高患者舒适度，所述束缚带27的设于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端设有卡扣271，所述卡扣271与束缚带27配合封闭弧形凹槽的开口，形成限位空间。

所述束缚带27与悬挂架26可拆卸连接，以便于更换束缚带27，能及时更换清洗、消毒，有效避免交叉感染；所述束缚带7为魔术贴，固定和释放患肢时，操作简便快捷。

所述轨道箱11的顶面和顶面上均设有加强筋112，增加轨道箱11的支撑强度。

所述轨道箱11为“U”形，且与病床大小适配，能使升降悬挂机构的移动区域覆盖手部和腿部上空。

本实用新型的工作原理：

在使用时，轨道机构1固定在天花板上，医护人员根据患肢的位置，通过通讯机构8发送指令给驱动电机15，驱动电机15带动轨道轮13沿轨道箱11运动，导向轮14与轨道箱11的两侧壁滚动连接，引导升降悬挂机构2过弯，以从病人的一侧运动至另一侧，升降悬挂机构2移动至患肢的上方，再通讯机构8 发送指令给伺服电机3，伺服电机3驱动铰轮4收放钢丝5调节悬挂架6的高度，能实现准确到位，通过魔术贴能快速完成患肢悬挂固定，有效避免皮瓣受压，且能方便快捷地调节悬挂高度，患者亦能够自行调节悬挂高度，以达到最佳舒适度，通过滑轨长度61限定高度调节的范围，避免过度调节造成二次伤害，采用折叠架9支撑悬挂架6，避免升降过程中晃动摆幅过大，抗冲击性能好；束缚带7为可拆卸的魔术贴，操作简便快捷，能及时更换清洗、消毒，有效避免交叉感染。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：包括轨道机构(1)和升降悬挂机构(2)，所述轨道机构(1)安装于天花板上，所述轨道机构(1)包括轨道箱(11)、传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)、驱动电机(15)、悬挂杆(16)和连接座(17)，所述传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)和驱动电机(15)均设于轨道箱(11)内，所述驱动电机(15)通过传动箱(12)驱动轨道轮(13)转动，所述导向轮(14)与轨道箱(11)的侧面滚动连接，所述轨道箱(11)的底面上设有轨道槽(111)，所述轨道轮(13)设于轨道槽(111)的两侧，且与轨道箱(11)的底面滚动连接，所述悬挂杆(16)穿过轨道槽(111)，所述悬挂杆(16)的顶端与传动箱(12)的底端连接，所述悬挂杆(16)的底端通过连接座(17)与升降悬挂机构(2)的顶端连接，所述升降悬挂机构(2)可沿轨道箱(11)运动至患肢上方。

2.根据权利要求1所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述升降悬挂机构(2)包括机架(21)、壳体(22)、伺服电机(23)、铰轮(24)、钢丝(25)、悬挂架(26)、束缚带(27)和通讯机构(28)，所述机架(21)与壳体(22)连接，所述伺服电机(23)设于壳体(22)内，所述铰轮(24)与伺服电机(23)的输出轴连接，所述钢丝(25)的两端分别连接铰轮(24)和悬挂架(26)，所述束缚带(27)设于悬挂架(26)的底端，所述通讯机构(28)分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述通讯机构(28)包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架(26)位置和的悬挂高度。

4.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述通讯机构(28)包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架(26)的位置和悬挂高度。

5.根据权利要求3或4所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述升降悬挂机构(2)还包括折叠架(29)，所述折叠架(29)包括第一折叠架(291)和第二折叠架(292)，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)均由多个折叠杆首尾铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)交叉处通过连接轴铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)的顶端均与壳体(22)的底端铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)的底端均与悬挂架(26)的顶端铰接。

6.根据权利要求5所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述壳体(22)的底端上设有第一滑轨(221)，所述第一折叠架(291)与壳体(22)连接的铰接座与第一滑轨(221)连接，所述悬挂架(26)上设有第二滑轨(61)，所述第二折叠架(292)与悬挂架(26)连接的铰接座与第二滑轨(61)连接。

7.根据权利要求6所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述悬挂架(26)的底端设有弧形凹槽，所述束缚带(27)的设于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端设有卡扣(271)，所述卡扣(271)与束缚带(27)配合封闭弧形凹槽的开口，形成限位空间。

8.根据权利要求7所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述束缚带(27)与悬挂架(26)可拆卸连接，以便于更换束缚带(27)。

9.根据权利要求8所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述轨道箱(11)的顶面和顶面上均设有加强筋(112)。

10.根据权利要求9所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述轨道箱(11)为“U”形，且与病床大小适配。

Images