CN211319038U - 一种多摇杆开关输入控制板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种多摇杆开关输入控制板，所述控制板包括板体、主控芯片、多个用于输入开关信号的开关信号接口、多个用于输入模拟摇杆信号的模拟摇杆信号接口和用于连接上行链路的信号输出接口，所述主控芯片、开关信号接口、模拟摇杆信号接口和信号输出接口设置于板体上，所述开关信号接口、模拟摇杆信号接口和信号输出接口均与所述主控芯片连接以使主控芯片将所接收的开关信号和模拟摇杆信号转化为数字信号后通过信号输出接口输出。本实用新型实施例的多摇杆开关输入控制板可以采集多个模拟摇杆信号和开关信号并组合处理后转化为数字信号，从而输出到上行链路统一使用，并将各种控制方式集成到地面站上，提高了控制信号输出的方便性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种多摇杆开关输入控制板。
背景技术
目前，无人的应用越来越广泛，可以搭载不同的载荷设备执行不同的任务，包括立体测绘、航空摄影、环境监测和监控巡查等等。
当前，载荷设备的控制多为软件控制和遥控器控制，但是这两种控制方式的操作比较复杂，并且很难和地面站设备集成到一起，而且每种载荷都有各自的软件系统，难以统一向外发出控制信号。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种多摇杆开关输入控制板，以解决现有技术中由于荷载设备操作复杂难以统一向外发出控制信号的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
根据本实用新型实施例提供一种多摇杆开关输入控制板，所述控制板包括板体、主控芯片、多个用于输入开关信号的开关信号接口、多个用于输入模拟摇杆信号的模拟摇杆信号接口和用于连接上行链路的信号输出接口，所述主控芯片、开关信号接口、模拟摇杆信号接口和信号输出接口设置于板体上，所述开关信号接口、模拟摇杆信号接口和信号输出接口均与所述主控芯片连接以使主控芯片将所接收的开关信号和模拟摇杆信号转化为数字信号后通过信号输出接口输出。
进一步地，所述多摇杆开关输入控制板还包括直流电压-直流电压转换器和电源输入端口，所述直流电压-直流电压转换器和电源输入端口设置于板体上，所述直流电压-直流电压转换器与所述主控芯片和上行链路连接。
进一步地，所述板体设置有用于将板体固定于设备上的多个定位孔。
进一步地，所述信号输出接口包括总线接口和/或串行接口。
进一步地，所述控制板还包括指示灯，所述指示灯设置于所述板体上且与所述主控芯片相连以显示主控芯片的工作模式。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型实施例的多摇杆开关输入控制板可以采集多个模拟摇杆信号和开关信号并组合处理后转化为数字信号，从而输出到上行链路统一使用，并将各种控制方式集成到地面站上，提高了控制信号输出的方便性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例1提供的一种多摇杆开关输入控制板的结构示意图(主视图)；
图2为本实用新型实施例1提供的多摇杆开关输入控制板的结构示意图(俯视图)；
图中：
1板体 2主控芯片 3开关信号接口
4模拟摇杆信号接口 5总线接口
6直流电压-直流电压转换器 7电源输入端口
8定位孔 9串行接口 10指示灯
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供一种多摇杆开关输入控制板，所述控制板包括板体1、主控芯片2、多个用于输入开关信号的开关信号接口3、多个用于输入模拟摇杆信号的模拟摇杆信号接口4和用于连接上行链路的信号输出接口，所述主控芯片2、开关信号接口3、模拟摇杆信号接口4和信号输出接口设置于板体1上，所述开关信号接口3、模拟摇杆信号接口4和信号输出接口均与所述主控芯片2连接以使主控芯片2将所接收的开关信号和模拟摇杆信号转化为数字信号后通过信号输出接口输出。
具体使用时，来自外接摇杆的模拟摇杆信号通过模拟摇杆信号接口输入控制板的控制芯片，而来自外接按键开关的开关信号通过开关信号接口输入控制板的控制芯片，并在控制芯片中转换为数字信号，该数字信号通过具有各自控制协议的信号输出接口输出至上行链路中，实现了信号传输。本实用新型实施例的多摇杆开关输入控制板可以采集多个模拟摇杆信号和开关信号并组合处理后转化为数字信号，从而输出到上行链路统一使用，并将各种控制方式集成到地面站上，提高了控制信号输出的方便性。
开关信号接口的数量可以为7个，例如为ADC接口，其采集高电平为3.3和低电平为0的电压信号，模拟摇杆信号接口可以为4个，采集信号电压为0-3.3。
实施例2
如图1-2所示，所述多摇杆开关输入控制板还包括直流电压-直流电压转换器6和电源输入端口7，所述直流电压-直流电压转换器6和电源输入端口7设置于板体1上，所述直流电压-直流电压转换器6与所述主控芯片2和上行链路连接。通过直流电压-直流电压(DC-DC)转换器，可以宽电压进行供电，并可以对外输出5伏电压，可以对上行链路进行供电，从而将供电电路也集成到控制板中。
实施例3
如图1-2所示，所述板体1设置有用于将板体1固定于设备上的多个定位孔8，定位孔8的数量可以为4个以便于通过螺栓等部件将板体固定在其他设备，例如集成到地面站的计算机中。
实施例4
如图1-2所示，所述信号输出接口包括总线接口5和/或串行接口9。串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口，可以与总线配合使用，是采用串行通信方式的扩展接口，指数据一位一位地顺序传送。串行接口的特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，串行接口的数量可以为2个，总线接口可以为Sbus接口，个数可以为1个。
实施例5
如图1-2所示，所述控制板还包括指示灯10，所述指示灯10设置于所述板体1上且与所述主控芯片2相连以显示主控芯片2的工作模式，例如在控制板处于通电工作状态时指示灯处于点亮的状态，而不工作时处于熄灭状态，控制板的主控芯片可以进行程序更改，适配不同设备，主控芯片的型号例如为stm32f103c8t6。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种多摇杆开关输入控制板，其特征在于，所述控制板包括板体(1)、主控芯片(2)、多个用于输入开关信号的开关信号接口(3)、多个用于输入模拟摇杆信号的模拟摇杆信号接口(4)和用于连接上行链路的信号输出接口，所述主控芯片(2)、开关信号接口(3)、模拟摇杆信号接口(4)和信号输出接口设置于板体(1)上，所述开关信号接口(3)、模拟摇杆信号接口(4)和信号输出接口均与所述主控芯片(2)连接以使主控芯片(2)将所接收的开关信号和模拟摇杆信号转化为数字信号后通过信号输出接口输出。
2.根据权利要求1所述的多摇杆开关输入控制板，其特征在于，所述多摇杆开关输入控制板还包括直流电压-直流电压转换器(6)和电源输入端口(7)，所述直流电压-直流电压转换器(6)和电源输入端口(7)设置于板体(1)上，所述直流电压-直流电压转换器(6)与所述主控芯片(2)和上行链路连接。
3.根据权利要求1所述的多摇杆开关输入控制板，其特征在于，所述板体(1)设置有用于将板体(1)固定于设备上的多个定位孔(8)。
4.根据权利要求1所述的多摇杆开关输入控制板，其特征在于，所述信号输出接口包括总线接口(5)和/或串行接口(9)。
5.根据权利要求1所述的多摇杆开关输入控制板，其特征在于，所述控制板还包括指示灯(10)，所述指示灯(10)设置于所述板体(1)上且与所述主控芯片(2)相连以显示主控芯片(2)的工作模式。
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