CN211317201U - 一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高原鼢鼠危害监测设备技术领域，其目的在于提供了一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，包括车架和箱体，所述箱体顶部安装有顶板，内部安装有配电箱、控制箱和蓄电池存放箱，所述顶板上设置有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池存放箱相连接，所述车架底部安装有探地雷达，前端安装有遥感仪，分别用于检测高原草地上高原鼢鼠活动产生的地下洞道体积和草地植被的覆盖度及生物量，本实用新型以遥控电动车为载体，通过车体上安装的探地雷达，能够快速获取地下高原鼢鼠洞道的分布状况及洞道体积，同时利用车体上安装的遥感仪对高原草地植被覆盖度和植物高度进行测量，能够为全面评价高原鼢鼠危害程度提供有力的数据支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及高原鼢鼠危害监测设备技术领域，尤其涉及一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置。
背景技术
高原鼢鼠(Myospalax baileyi)是青藏高原地区特有的小型哺乳类动物，每年繁殖1次，每胎产仔1～5只，成年平均体长约20cm，重约200g。常年主要生活距地表10～25cm之间的地下，是高寒草甸、高寒草原、高寒灌丛等生态系统的关键种。高原鼢鼠主要通过构建复杂洞道系统和造丘活动影响草地，其中洞道系统对草地的影响具有隐蔽性、范围广的特性。采食洞道较巢域洞道和交通洞道范围更大，一般主要集中于草本植物根系及块茎的分布区，因此直接威胁草地植物的生长。高原鼢鼠挖掘采食洞道时将大部分土壤推出至地表，形成鼠丘，以缀块状或聚集状广布草地，直观的呈现为草地退化形式。然而采食洞道存在对草地植物生长往往容易被忽略，隐蔽性很强，但实际危害更大，主要是植物根系受到破坏或无法接触土壤，因此明晰地下采食洞道的分布，能够深入判断高原鼢鼠的危害程度。现有采食洞道探测技术，主要是人工手持洞钎探测，而草地面积很大，采用人工手持洞钎点状刺探的方法，不仅费时费力，速度较慢，而且只能判断出有洞道否，不能判断洞道的体积。因此迫切需要寻求新的探测高原鼢鼠洞道的方法。
高原鼢鼠鼠害防控始终青藏高原草地建设的主要内容，高原鼢鼠危害草地生产呈现逐年上升趋势，发生面积逐渐扩大，危害程度逐年严重。如青海省同德县高原鼢鼠鼠害严重时，危害面积为8.5×104hm2，占草地面积57％，经济损失达到20％左右。据《川西北草地鼠虫害调查》记载，川西北草地高原鼢鼠的分布面积为33万多hm2，占可利用草场面积的3％，而高原鼢鼠危害严重的若尔盖县就有7万多hm2，占该县可利用草场面积的11.5％，其中种群密度高达29.8只/hm2，对草地破坏率为21％。
高原鼢鼠是青藏高原生物多样性的重要组成部分，在草地生态系统食物网结构及其相应的能量流通和物质循环中有其独特的地位，鉴于高原鼢鼠的在草地生态系统中独特的功能和地位，开展高原鼢鼠的危害评价是防控的前提和必要条件，同时也把防治鼠害工作有长期以来的被动防治转为有计划的主动防治，因此，建立有效的草原高原鼢鼠监测体系显得尤为重要。
高原鼢鼠危害监测主要包括鼠丘和洞道体积，目前监测鼠丘技术已经相当成熟了，分为人工和无人机检测两种方式，原理是对草原上高原鼢鼠鼠丘进行计数，并将鼠丘密度作为高原鼢鼠的危害程度评价指标，然而草地表面受到生物因素和非生物因素影响较大，因此鼠丘密度并不能全面的评价高原鼢鼠的危害程度。然而高原鼢鼠危害草地过程中会产生大量的采食洞道，鼠害区一般鼠洞有1500个/hm2，严重地区高达2700个/hm2，农牧交错带鼢鼠洞道高达4200个/hm2，且每个采食洞道长度一般为25m左右，长的达51.7m，洞道危害面积一般为14.59m2，重者可达27.94m2，且采食洞道受外界因素影响小，因此高原鼢鼠的洞道体积大小与高原鼢鼠对草地的危害程度关系更为密切，且精确的探测草地下的高原鼢鼠洞道体积大小，对于全面评价高原鼢鼠的危害程度具有重要意义。因而设计一种能够快速有效的对高原鼢鼠活动产生的地下洞道体积大小进行测量和能够用于评价高原鼢鼠危害程度的测定装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有高原鼢鼠活动产生的地下洞道难以测量和难以全面对高原鼢鼠危害程度进行评价的问题，提供了一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，通过利用遥控电动车为载体，并在电动车体上安装探地雷达，通过电磁波在不同介质中传播速度的原理，能够快速获取对地下高原鼢鼠洞道的分布状况及洞道体积，同时利用车体上安装的遥感仪对高原草地植被覆盖度和植物高度进行测量，能够为全面评价高原鼢鼠危害程度提供有力的数据支撑，并且在车体上设置有太阳能电池板，能够有效提高设备的续航能力，为设备的持续有效运行提供了保障。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，包括车体，所述车体由车架10和箱体13构成，车架10的底部两侧均固定设置有安装杆15，安装杆15的底端安装固定有车轮11，所述箱体13的顶部通过连接杆12和固定螺杆5固定安装有顶板1，顶板1的上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板3，
所述车架10底部尾端固定安装有探地雷达18，前端固定安装有遥感仪，分别用于检测高原草地上高原鼢鼠活动产生的地下洞道体积和草地植被的覆盖度及生物量；
所述箱体13的内部从一端到另一端固定安装有配电箱20、控制箱21和蓄电池存放箱22，蓄电池存储箱22与太阳能电池板3通过电源线相连接，所述控制箱21通过配电箱20分别与探地雷达18、遥感仪和计算机终端相连接。
进一步的，所述顶板1的两侧边上均通过转轴活动固定有侧板2。
进一步的，所述侧板2的下表面两端均通过支撑杆4活动连接在箱体13上，其上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板3，太阳能电池板3通过电源线与蓄电池存放箱22中的蓄电池组相连接。
进一步的，所述箱体13的两外侧壁上均留设有与支撑杆4相匹配的滑动导轨23，所述支撑杆4的底端卡合活动连接在滑动导轨23上。
进一步的，所述遥感仪主要包括感应摄像头8和红外线监测装置19。
进一步的，所述感应摄像头8通过螺栓和固定盖7固定安装在箱体13前端凸出的安装板6的下表面上。
进一步的，所述红外线监测装置19固定安装在车架10底部前端。
进一步的，所述安装板6的两侧边上还安装有加强杆17，底部通过支撑柱与车架10相连接，所述加强杆17的底端固定连接在支撑柱的底部。
本实用新型的有益效果：通过利用遥控电动车为载体，并在车体上安装探地雷达，通过电磁波在不同介质中传播速度的原理，能够快速获取对地下高原鼢鼠洞道的分布状况及洞道体积，同时利用车体上安装的遥感仪对高原草地植被覆盖度和植物高度进行测量，能够为全面评价高原鼢鼠危害程度提供有力的数据支撑，并且在车体上设置有太阳能电池板，能够有效提高设备的续航能力，为设备的持续有效运行提供了保障。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正面结构示意图。
图2是本实用新型实施例的背部结构示意图。
图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图。
图4是本实用新型实施例的底部结构示意图。
图5是本实用新型实施例的内部结构分布示意图。
图6是本实用新型实施例遥感仪的工作原理框图。
图7是本实用新型实施例探地雷达的工作原理框图。
图8是本实用新型实施例车体的工作原理框图。
附图序号及名称：顶板1、侧板2、太阳能电池板3、支撑杆4、固定螺杆5、安装板6、固定盖7、感应摄像头8、轮毂电机9、车架10、车轮11、连接杆12、箱体13、加强肋板14、安装杆15、电源接口16、加强杆17、探地雷达18、红外线监测装置19、配电箱20、控制箱21、蓄电池存放箱22、滑动导轨23。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-8所示，本实用新型所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，包括车体，所述车体由车架10和箱体13构成，车架10的底部两侧均固定设置有安装杆15，安装杆15的底端安装固定有车轮11，车轮11上均安装有轮毂电机9，所述箱体13的顶部通过连接杆12和固定螺杆5固定安装有顶板1，顶板1的上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板3，所述车架10底部尾端固定安装有探地雷达18，前端固定安装有遥感仪，分别用于检测高原草地上高原鼢鼠活动产生的地下洞道体积和草地植被的覆盖度及生物量；
所述箱体13的内部从一端到另一端固定安装有配电箱20、控制箱21和蓄电池存放箱22，蓄电池存储箱22与太阳能电池板3通过电源线相连接，所述控制箱21通过配电箱20分别与探地雷达18、遥感仪和计算机终端相连接。
其中所述探地雷达18还包括探地雷达处理器、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、存储模块、显示模块、第一通信模块和示警模块等，其为现有技术，其工作原理是：探地雷达处理器控制探地雷达发射天线发射电磁信号，利用电磁信号在不同介质中传播速度不同，电磁的回波信号会有所不同，此时当探地雷达接收天线捕捉到回波信号后，将信号发送给探地雷达处理器进行初步处理，随后将处理结果传输至存储模块进行存储并通过显示模块进行显示，然后探地雷达处理器通过第一通信模块将处理后的结果传输至控制箱21中的主控制器上进行计算，主控制器通过第二通信模块将所得结果传输到计算机终端上；
所述控制箱21内部设置有主控制器、存储模块、位移监测模块、遥控信号接收器、GPS定位模块和第二通信模块等，其中位移检测器收集该装置的行驶距离，并将信号传输给主控制器，主控制器能够计算车体经过的面积，同时将位移检测器以及探地雷达处理器信号进行耦合，最后经过第二通信模块，将所的结果发送给计算机终端，计算机终端最后进行成像处理并算出高原鼢鼠地下洞道的长度、体积等各种数据。同时遥控信号接收器用于接收计算机终端发送的遥控信号，并将遥控信号发送至主控制器，主控制器控制轮毂电机进行启动停止和电机转数，同时主控制器也控制着方向转换装置，然后由轮毂电机和方向转换装置共同控制着车轮的速度和转向，以此来控制着整个装置的行驶。
所述配电箱20主要用于安装遥感仪存放箱和放置控制箱21与各设备的电源连接线，便于安装和后期维修，值得注意的是，所述遥感仪存放箱也可与配电箱20、控制箱21和蓄电池存放箱22并列放置于箱体13内部。
所述顶板1的两侧边上均通过转轴活动固定有侧板2，所述侧板2的下表面两端均通过支撑杆4活动连接在箱体13上，其上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板3，太阳能电池板3通过电源线与蓄电池存放箱22中的蓄电池组相连接，太阳能电池板3能够将太阳能转化为电能，进而为车体和各设备的运行提供动力，有助于提高设备和车体的续航能力，为设备和车体的正常运行提供了保障。
所述箱体13的两外侧壁上均留设有与支撑杆4相匹配的滑动导轨23，所述支撑杆4的底端卡合活动连接在滑动导轨23上，支撑杆4为两段内折叠式结构，有助于防止支撑杆4在撑开后由于侧板2自重导致侧板2损坏的问题，值得注意的是，在支撑杆4完全展开时能够让侧板2保持与顶板1水平，该过程可采用人力来实现，也可通过改变支撑杆4的结构来使其实现自动升降，该功能的实现可采用液压杆和液压系统来实现。
所述遥感仪主要包括感应摄像头8和红外线监测装置19，所述感应摄像头8通过螺栓和固定盖7固定安装在箱体13前端凸出的安装板6的下表面上，所述安装板6的两侧边上还安装有加强杆17，底部通过支撑柱与车架10相连接，所述加强杆17的底端固定连接在支撑柱的底部，所述红外线监测装置19固定安装在车架10底部前端，遥感仪主要通过感应摄像头8和红外线监测装置19来检测草地的覆盖度和生物量，其中感应摄像头8和红外线监测装置19均通过遥感仪处理器和通信模块与控制箱21中的主控制器相连接，所述遥感仪处理器和通信模块均安装在遥感仪存放箱中，遥感仪存放箱固定安装在配电箱20内部，其上还包括存储模块和示警模块。
所述连接杆12为中空结构，其通过内侧壁上的内螺纹与固定螺杆5螺纹连接在一起，所述固定螺杆5的顶端直径大于连接杆12的外径，在实际安装时，先将顶板1的前端套设在连接杆12上，随后再利用固定螺杆5和螺栓将顶板1固定在箱体13上。
所述安装杆15的上部固定安装有加强肋板14，底部靠近车轮11的位置上还设置有减震弹簧，加强肋板14能够有效增加安装杆15的一体性和强度，防止车轮11在运行过程中由于下陷引起车体侧翻的问题，值得注意的是，所述车体与现有火星探测器等车体结构基本一致，其上设置的减震弹簧可以采用其他结构的减震器进行代替，位置也可安装于车架10的下表上。
所述箱体13的尾端下部还设置有电源接口16，电源接口16的一端与蓄电池存放箱22中的蓄电池组相连接，另一端通过电源线与外接电源相连接，外接电源通过电源接口16能够为蓄电池组进行充电操作，进而能够让车体和车体上的各设备进行运行。
本实施例中，所述轮体11的个数为6个，采用6个轮体11能够让车体在移动的过程中保持平稳，防止由于草地上的洞坑导致车体侧翻，有效提高了车体运行的平稳性和安全性，所述侧板2的个数为两个，所述支撑杆4的个数为4个，侧板2通过支撑杆4能够在箱体13上进行翻转，进而能够有效增大太阳能电池板3的使用面积，有助于提高车体的续航能力，为车体的安全稳定运行提供了保障。
在本实用新型中，通过利用遥控电动车为载体，并在车体上安装探地雷达18，通过电磁波在不同介质中传播速度的原理，能够快速获取对地下高原鼢鼠洞道的分布状况及洞道体积，同时利用车体上安装的遥感仪对高原草地植被覆盖度和植物高度进行测量，能够为全面评价高原鼢鼠危害程度提供有力的数据支撑，并且在车体上设置有太阳能电池板3，能够有效提高设备的续航能力，为设备的持续有效运行提供了保障。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型未详尽描述的技术均为公知技术。
Claims (8)
1.一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，包括车体，所述车体由车架(10)和箱体(13)构成，车架(10)的底部两侧均固定设置有安装杆(15)，安装杆(15)的底端安装固定有车轮(11)，所述箱体(13)的顶部通过连接杆(12)和固定螺杆(5)固定安装有顶板(1)，顶板(1)的上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板(3)，其特征在于：
所述车架(10)底部尾端固定安装有探地雷达(18)，前端固定安装有遥感仪，分别用于检测高原草地上高原鼢鼠活动产生的地下洞道体积和草地植被的覆盖度及生物量；
所述箱体(13)的内部从一端到另一端固定安装有配电箱(20)、控制箱(21)和蓄电池存放箱(22)，蓄电池存储箱22与太阳能电池板(3)通过电源线相连接，所述控制箱(21)通过配电箱(20)分别与探地雷达(18)、遥感仪和计算机终端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述顶板(1)的两侧边上均通过转轴活动固定有侧板(2)。
3.根据权利要求2所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述侧板(2)的下表面两端均通过支撑杆(4)活动连接在箱体(13)上，其上表面上嵌入固定设置有太阳能电池板(3)，太阳能电池板(3)通过电源线与蓄电池存放箱(22)中的蓄电池组相连接。
4.根据权利要求1所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述箱体(13)的两外侧壁上均留设有与支撑杆(4)相匹配的滑动导轨(23)，所述支撑杆(4)的底端卡合活动连接在滑动导轨(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述遥感仪主要包括感应摄像头(8)和红外线监测装置(19)。
6.根据权利要求5所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述感应摄像头(8)通过螺栓和固定盖(7)固定安装在箱体(13)前端凸出的安装板(6)的下表面上。
7.根据权利要求5所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述红外线监测装置(19)固定安装在车架(10)底部前端。
8.根据权利要求6所述的一种高原鼢鼠活动产生地下洞道体积大小测定装置，其特征在于：所述安装板(6)的两侧边上还安装有加强杆(17)，底部通过支撑柱与车架(10)相连接，所述加强杆(17)的底端固定连接在支撑柱的底部。
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