CN211313818U - 一种手自动切换方便的平开门电动开门器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手自动切换方便的平开门电动开门器，包括滑轨和推门装置，所述滑轨上设置有沿滑轨长度方向的齿条，所述推门装置包括行走滚轮、壳体和内置于壳体的电路板，所述壳体与所述滑轨滑动连接，且壳体在与滑轨的连接面上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述壳体内设置有驱动所述齿轮的第一电机，所述行走滚轮安装于壳体的一端，壳体内设置有驱动所述行走滚轮的第二电机；所述电路板上设置有电机电流检测电路、电机驱动电路和中央处理器，所述中央处理器的输出端通过电机驱动电路连接第一电机和第二电机的输入端，所述中央处理器的输入端通过电流检测电路连接第一电机和第二电机的输出端。结构简单，断电后便于手动开关门，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种手自动切换方便的平开门电动开门器。
背景技术
随着生活质量的提高，人们对家居的环境质量要求越来越高，自动门窗被普遍使用，目前市面上多见的电动门都是针对推拉门的，针对平开门的电动门还不多见，特别是在停电后又能方便切换为手动开门的电动门。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手自动切换方便的平开门电动开门器，结构简单，断电后便于手动开关门，使用方便。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种手自动切换方便的平开门电动开门器，包括滑轨和推门装置，所述滑轨上设置有沿滑轨长度方向的齿条，所述推门装置包括行走滚轮、壳体和内置于壳体的电路板，所述壳体与所述滑轨滑动连接，且壳体在与滑轨的连接面上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述壳体内设置有驱动所述齿轮的第一电机，所述行走滚轮安装于壳体的一端，壳体内设置有驱动所述行走滚轮的第二电机；所述电路板上设置有电机电流检测电路、电机驱动电路和中央处理器，所述中央处理器的输出端通过电机驱动电路连接第一电机和第二电机的输入端，所述中央处理器的输入端通过电流检测电路连接第一电机和第二电机的输出端。
本实用新型所述滑轨由底板和两条L型条形板组成，两条所述L型条形板沿底板长度方向分别设置于底板表面的两侧，与底板形成两条滑槽，所述齿条设置于两条所述滑槽之间；所述壳体上设置有与所述滑槽相契合的两条L型滑条，且沿壳体的长度方向设置从壳体的一端沿伸至另一端，所述齿轮对应所述齿条设置于两条所述L型滑条之间。
优选地，所述壳体与滑轨等长。
本实用新型所述滑轨的一端设置有阻挡所述推门装置滑出的定位挡板。
本实用新型所述滑轨上开设有用于安装于门上的螺孔。
本实用新型所述第一电机和第二电机为直流减速电机。
本实用新型的有益效果在于：
1、该电动开门器在未启动时，壳体位于滑轨的最高处，行走滚轮离地，可手动直接开关门，不会因行走滚轮与地面造成摩擦带来阻力，手动开关更轻松；电动开门器启动后，壳体沿滑轨移动至滚轮着地，滚轮推动门行走，实现电动开关门，从而手电动自由切换，使用非常方便。
2、设置电流检测电路，感应到电流变化，将信号传送给中央处理器，行走齿轮在向下触地时可遇阻反弹，在行走过程中可遇阻停止，避免给设备造成损伤，也不会在开关门过程中误伤到人。
附图说明
图1为本实用新型电动开门器的示意图。
图2为本实用新型电动开门器的行走状态示意图。
图3为滑轨的示意图。
图4为推门装置的示意图。
图5为推门装置的剖视图。
图6为推门装置和滑轨的连接示意图。
图7为实施例4的示意图。
图8为本实用新型电动开门器的电路控制图。
图9为电机电流检测电路图。
图10为电机驱动电路图。
图中标记为：1、平开门，2、壳体，3、滑轨，4、定位挡板，21、行走滚轮， 22、齿轮，23、L型滑条，24、第一电机，25、第二电机，26、电路板，27、电机电流检测电路，28、电机驱动电路，29、中央处理器，31、齿条，32、L型条形板，33、螺孔，34、底板，311、螺钉。
具体实施方式
为了更加清楚、详细地说明本实用新型的目的技术方案，下面通过相关实施例对本实用新型进行进一步描述。以下实施例仅为具体说明本实用新型的实施方法，并不限定本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-8所示，一种手自动切换方便的平开门电动开门器，包括滑轨3和推门装置，所述滑轨3上设置有沿滑轨长度方向的齿条31，所述推门装置包括行走滚轮21、壳体2和内置于壳体2的电路板26，所述壳体2与所述滑轨3滑动连接，且壳体2在与滑轨3的连接面上设置有与所述齿条31相配合的齿轮22，所述壳体2内设置有驱动所述齿轮22的第一电机24，所述行走滚轮21安装于壳体2的一端，壳体2内设置有驱动所述行走滚轮21的第二电机25；所述电路板26上设置有电机电流检测电路27、电机驱动电路28和中央处理器29，所述中央处理器29的输出端通过电机驱动电路28连接第一电机24和第二电机25 的输入端，所述中央处理器29的输入端通过电流检测电路27连接第一电机24 和第二电机25的输出端。
手自动切换方便的平开门电动开门器，将滑轨3固定安装于平开门1表面的底部，滑轨3的滑动方向垂直于地面，将推门装置的壳体2安装于滑轨3上，且可沿滑轨3方向上下滑动，壳体2上的齿轮22与滑轨3上的齿条31配合。
电动开门器在未启动时，壳体2位于滑轨3的最高处，行走滚轮21离地；开门时，中央处理器29通过电机驱动电路28命令第一电机24启动，驱动齿轮 22转动，在齿条31配合下，壳体2沿滑轨3向地面移动，至行走滚轮21触地，电机受阻引起电流变化，电流检测电路27感应到电流变化，将信号传送给中央处理器29，下达指令使第一电机24反转，使行走滚轮21适当反弹，中央处理器29通过电机驱动电路28继续下达指令给第二电机25，命令其启动，使行走滚轮向开门方向行走，从而推开门，至门被完全打开后，中央处理器29命令第二电机25停止，第一电机24转动，将行走滚轮21向上收起，开门过程结束。
关门时，运行过程与开门相同，只是第二电机25转动方向相反，使行走滚轮21反方向转动，将门从打开的位置拉回至关闭。
在开关门的过程中，如遇到障碍，电机受阻引起电流变化，电流检测电路 27感应到电流变化，将信号传送给中央处理器29，下达指令使电机停止运行，避免门的进一步行进。
中途停止开关门时，中央处理器29命令第二电机25停止，第一电机24转动，将行走滚轮21向上收起，开门器停止运行。
本实用新型的电动开门器可通过外部遥控或者开关控制启停，壳体内置USB 充电电池。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上：
如图6所示，所述滑轨3由底板34和两条L型条形板32组成，两条所述L 型条形板32沿底板长度方向分别设置于底板24表面的两侧，与底板24形成两条滑槽，所述齿条31设置于两条所述滑槽之间；所述壳体2上设置有与所述滑槽32相契合的两条L型滑条23，且沿壳体2的长度方向设置从壳体2的一端沿伸至另一端，所述齿轮22对应所述齿条31设置于两条所述L型滑条之间。该结构滑动顺畅，且方便齿条和齿轮的安装。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上：
所述壳体2与滑轨3等长。这样只需短距离滑动，反应快，且运行更稳定。
实施例4
本实施例在实施例2的基础上：
所述壳体2与滑轨3等长。
如图7所示，所述滑轨3的一端设置有阻挡所述推门装置滑出的定位挡板4。定位挡板4安装于滑轨3远离地面的一端。
实施例5
本实施例在实施例2的基础上：
所述壳体2与滑轨3等长。
所述滑轨3上开设有用于安装于门上的螺孔33。
所述第一电机24和第二电机25为直流减速电机。
本实用新型采用的第一电机24为JGY-25,第二电机25为JGY-370。
本实用新型中未阐明的连接方法为粘接、焊接、螺钉和螺纹连接等常规连接方式。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：包括滑轨和推门装置，所述滑轨上设置有沿滑轨长度方向的齿条，所述推门装置包括行走滚轮、壳体和内置于壳体的电路板，所述壳体与所述滑轨滑动连接，且壳体在与滑轨的连接面上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述壳体内设置有驱动所述齿轮的第一电机，所述行走滚轮安装于壳体的一端，壳体内设置有驱动所述行走滚轮的第二电机；所述电路板上设置有电机电流检测电路、电机驱动电路和中央处理器，所述中央处理器的输出端通过电机驱动电路连接第一电机和第二电机的输入端，所述中央处理器的输入端通过电流检测电路连接第一电机和第二电机的输出端。
2.根据权利要求1所述的手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：所述滑轨由底板和两条L型条形板组成，两条所述L型条形板沿底板长度方向分别设置于底板表面的两侧，与底板形成两条滑槽，所述齿条设置于两条所述滑槽之间；所述壳体上设置有与所述滑槽相契合的两条L型滑条，且沿壳体的长度方向设置从壳体的一端沿伸至另一端，所述齿轮对应所述齿条设置于两条所述L型滑条之间。
3.根据权利要求1所述的手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：所述滑轨的一端设置有阻挡所述推门装置滑出的定位挡板。
4.根据权利要求1所述的手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：所述滑轨上开设有用于安装于门上的螺孔。
5.根据权利要求1所述的手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：所述第一电机和第二电机为直流减速电机。
6.根据权利要求2所述的手自动切换方便的平开门电动开门器，其特征在于：所述壳体与滑轨等长。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922133930.5U CN211313818U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种手自动切换方便的平开门电动开门器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922133930.5U CN211313818U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种手自动切换方便的平开门电动开门器 |
Publications (1)
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| CN211313818U true CN211313818U (zh) | 2020-08-21 |
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| CN201922133930.5U Active CN211313818U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种手自动切换方便的平开门电动开门器 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922133930.5U patent/CN211313818U/zh active Active
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