CN211309907U - 一种智能立体仓库用agv装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能立体仓库用AGV装置，包括AGV装置主体，所述AGV装置主体的一端安装有立杆，所述AGV装置主体的上表面安装有防护板，所述AGV装置主体的两侧均焊接固定有滑槽板，所述防护板的内部两端均焊接固定有滑块，且所述AGV装置主体的两端与固定座的内部两端通过所述滑块与所述滑槽板滑动连接；通过在AGV装置主体的上表面设计弹簧与防护板，避免AGV装置在运输物体时不便于对上表面防护和运输中震动导致放置物体不稳定，缩短使用寿命，可以在防护板的上表面放置物体进行运输时弹簧发生弹性形变，同时由弹簧带动防护板的两端与AGV装置主体的两端通过滑块在滑槽板的内部滑动，使得防护板在运输中处于减震作用。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV装置技术领域，具体涉及一种智能立体仓库用AGV装置。
背景技术
现有的AGV装置是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输装置，AGV属于轮式移动机器人，AGV装置运用在智能立体仓库内部运输，运输方便，稳定；现有的AGV装置在运输物体时不便于对上表面防护，易造成上表面摩擦损坏，缩短使用寿命，在仓库内使用时显示屏上表面易落入灰尘和刮花不便于保护，易造成显示屏损坏的问题，为此我们提出一种智能立体仓库用AGV装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓库用AGV装置，以解决上述背景技术中提出现有的AGV装置在运输物体时不便于对上表面防护和运输中震动导致放置物体不稳定，缩短使用寿命，在仓库内使用时显示屏上表面易落入灰尘和刮花不便于保护，易造成显示屏损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能立体仓库用AGV 装置，包括AGV装置主体，所述AGV装置主体的一端安装有立杆，所述AGV装置主体的上表面安装有防护板，所述AGV装置主体的两侧均焊接固定有滑槽板，所述防护板的内部两端均焊接固定有滑块，且所述AGV装置主体的两端与固定座的内部两端通过所述滑块与所述滑槽板滑动连接，所述AGV装置主体的上表面焊接固定有弹簧，所述弹簧的端部弹性连接有卡板，所述防护板的内部下表面开设有凹槽，所述防护板的上表面旋合连接有螺栓，且所述防护板的内表面与所述AGV 装置主体的上表面通过所述卡板与所述弹簧弹性连接，所述卡板与所述螺栓通过所述螺栓旋合连接。
优选的，所述立杆的一端安装有显示屏，所述显示屏的上表面边缘处通过胶液粘合固定有橡胶垫，所述显示屏的底端通过螺钉旋合固定有固定座，所述固定座的内部通过轴承转动连接有缠绕轴，所述缠绕轴的一端位于所述固定座的一侧固定安装有手轮，所述缠绕轴的外表面缠绕有防护边框，所述防护边框的中间位置处一体式成型有透明软片，所述透明软片的端部旋合有旋钮，且所述防护边框的端部与所述显示屏通过所述旋钮旋合连接。
优选的，所述透明软片与所述防护边框均为矩形结构，且所述防护边框与所述透明软片的结构与所述显示屏的上表面相吻合。
优选的，所述固定座为U型结构，且所述缠绕轴与所述防护边框通过胶液粘合固定连接。
优选的，所述防护边框的打开状态与所述橡胶垫的结构相同并相对吻合。
优选的，所述卡板嵌入所述凹槽的内部，且所述螺栓贯穿于所述防护板的内部并嵌入所述卡板的内部。
优选的，所述滑块的端部嵌入所述滑槽板的内部，且所述滑块为L型结结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过在AGV装置主体的上表面设计弹簧与防护板，避免AGV装置在运输物体时不便于对上表面防护和运输中震动导致放置物体不稳定，缩短使用寿命，可以在防护板的上表面放置物体进行运输时弹簧发生弹性形变，同时由弹簧带动防护板的两端与AGV装置主体的两端通过滑块在滑槽板的内部滑动，使得防护板在运输中处于减震作用，操作稳定和便于保护，解决了运输中不便于保护和减震的难问题。
(2)通过在显示屏的上表面设计防护边框与透明软片，避免仓库内使用时显示屏上表面易落入灰尘和刮花不便于保护，易造成显示屏损坏，可以手握手轮通过轴承带动缠绕轴在固定座的内部转动，缠绕轴转动带动防护边框与透明软片打开闭合在显示屏的上表面，同时由橡胶垫与防护边框接触由透明软片对显示屏的上表面保护，解决了不便于对的上表面进行保护的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的防护板与AGV装置主体侧面结构示意图；
图3为本实用新型图2中A部分放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B部分放大结构示意图；
图5为本实用新型的防护边框、显示屏与透明软片结构示意图；
图中：1、缠绕轴；2、固定座；3、防护边框；4、旋钮；5、显示屏；6、手轮；7、立杆；8、防护板；9、AGV装置主体；10、弹簧；11、螺栓；12、凹槽；13、橡胶垫；14、卡板；15、滑块；16、滑槽板；17、透明软片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能立体仓库用AGV装置，包括AGV装置主体9，AGV装置主体9的一端安装有立杆7，AGV装置主体9的上表面安装有防护板8，AGV装置主体9的两侧均焊接固定有滑槽板16，防护板8的内部两端均焊接固定有滑块15，且AGV装置主体9的两端与固定座2的内部两端通过滑块15与滑槽板16滑动连接，AGV装置主体9的上表面焊接固定有弹簧10，弹簧10的端部弹性连接有卡板14，防护板8的内部下表面开设有凹槽12，防护板8的上表面旋合连接有螺栓11，且防护板8的内表面与AGV装置主体9的上表面通过卡板14与弹簧10弹性连接，卡板14与螺栓11通过螺栓11旋合连接，可以在防护板8的上表面放置物体进行运输时弹簧10发生弹性形变，同时由弹簧10带动防护板8的两端与AGV装置主体9的两端通过滑块15在滑槽板16的内部滑动，使得防护板8在运输中处于减震作用，操作稳定和便于保护。
本实施例中，优选的，立杆7的一端安装有显示屏5，显示屏5的上表面边缘处通过胶液粘合固定有橡胶垫13，显示屏5的底端通过螺钉旋合固定有固定座2，固定座2的内部通过轴承转动连接有缠绕轴1，缠绕轴1的一端位于固定座2的一侧固定安装有手轮6，缠绕轴1的外表面缠绕有防护边框3，防护边框 3的中间位置处一体式成型有透明软片17，透明软片17的端部旋合有旋钮4，且防护边框3的端部与显示屏5通过旋钮4旋合连接，可以手握手轮6通过轴承带动缠绕轴1在固定座2的内部转动，缠绕轴1转动带动防护边框3与透明软片17打开闭合在显示屏5的上表面，同时由橡胶垫13与防护边框3接触由透明软片17对显示屏5的上表面保护。
为了便于由透明软片17与防护边框3对显示屏5的上表面保护，本实施例中，优选的，透明软片17与防护边框3均为矩形结构，且防护边框3与透明软片17的结构与显示屏5的上表面相吻合。
为了便于缠绕轴1转动连接合对防护边框3固定，本实施例中，优选的，固定座2为U型结构，且缠绕轴1与防护边框3通过胶液粘合固定连接。
为了便于由橡胶垫13与防护边框3的下表面相吻合，本实施例中，优选的，防护边框3的打开状态与橡胶垫13的结构相同并相对吻合。
为了便于将卡板14与防护板8固定连接，本实施例中，优选的，卡板14 嵌入凹槽12的内部，且螺栓11贯穿于防护板8的内部并嵌入卡板14的内部。
为了便于在运输中将防护板8与AGV装置主体9滑动连接，本实施例中，优选的，滑块15的端部嵌入滑槽板16的内部，且滑块15为L型结结构。
本实用新型的工作原理及使用流程：该种智能立体仓库用AGV装置，在使用前，首先手握手轮6通过轴承带动缠绕轴1在固定座2的内部转动，缠绕轴1 转动带动防护边框3与透明软片17打开闭合在显示屏5的上表面，旋合旋钮4 将防护边框3与显示屏5固定，同时由橡胶垫13与防护边框3接触由透明软片 17对显示屏5的上表面保护，避免了显示屏5的上表面落入灰尘，然后将防护板8安装在AGV装置主体9的上表面，在防护板8的上表面放置物体进行运输时弹簧10发生弹性形变，同时由弹簧10带动防护板8的两端与AGV装置主体9 的两端通过滑块15在滑槽板16的内部滑动，使得防护板8在运输中处于减震作用，操作更加稳定，对装置的上表面进行保护，延长了使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能立体仓库用AGV装置，包括AGV装置主体(9)，所述AGV装置主体(9)的一端安装有立杆(7)，其特征在于：所述AGV装置主体(9)的上表面安装有防护板(8)，所述AGV装置主体(9)的两侧均焊接固定有滑槽板(16)，所述防护板(8)的内部两端均焊接固定有滑块(15)，且所述AGV装置主体(9)的两端与固定座(2)的内部两端通过所述滑块(15)与所述滑槽板(16)滑动连接，所述AGV装置主体(9)的上表面焊接固定有弹簧(10)，所述弹簧(10)的端部弹性连接有卡板(14)，所述防护板(8)的内部下表面开设有凹槽(12)，所述防护板(8)的上表面旋合连接有螺栓(11)，且所述防护板(8)的内表面与所述AGV装置主体(9)的上表面通过所述卡板(14)与所述弹簧(10)弹性连接，所述卡板(14)与所述螺栓(11)通过所述螺栓(11)旋合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述立杆(7)的一端安装有显示屏(5)，所述显示屏(5)的上表面边缘处通过胶液粘合固定有橡胶垫(13)，所述显示屏(5)的底端通过螺钉旋合固定有固定座(2)，所述固定座(2)的内部通过轴承转动连接有缠绕轴(1)，所述缠绕轴(1)的一端位于所述固定座(2)的一侧固定安装有手轮(6)，所述缠绕轴(1)的外表面缠绕有防护边框(3)，所述防护边框(3)的中间位置处一体式成型有透明软片(17)，所述透明软片(17)的端部旋合有旋钮(4)，且所述防护边框(3)的端部与所述显示屏(5)通过所述旋钮(4)旋合连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述透明软片(17)与所述防护边框(3)均为矩形结构，且所述防护边框(3)与所述透明软片(17)的结构与所述显示屏(5)的上表面相吻合。
4.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述固定座(2)为U型结构，且所述缠绕轴(1)与所述防护边框(3)通过胶液粘合固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述防护边框(3)的打开状态与所述橡胶垫(13)的结构相同并相对吻合。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述卡板(14)嵌入所述凹槽(12)的内部，且所述螺栓(11)贯穿于所述防护板(8)的内部并嵌入所述卡板(14)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用AGV装置，其特征在于：所述滑块(15)的端部嵌入所述滑槽板(16)的内部，且所述滑块(15)为L型结结构。
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