CN211308859U - 平衡车车轴与踏板连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡车车轴与踏板连接结构，踏板部件上设有插孔，车轮的轮轴与插孔插接，所述踏板部件上设有锁定件，锁定件与踏板部件可拆卸连接，锁定件以轮轴的径向插入，轮轴上设有限制部，锁定件固定在限制部上并限制轮轴与踏板部件轴向脱离。本实用新型的优点：装配简单，只需要将轮轴插入踏板部件，然后可以通过一个锁定件固定后就实现旋转限位和轴向脱离限位。

Description

平衡车车轴与踏板连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种平衡车车轴与踏板连接结构。

背景技术

电动平衡车，是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。电动平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械。

申请公布号为CN207241897U的平衡姿态车，包括与电机连接的连接轴，踏板和一体的骨架都是连接在连接轴上，但是在连接轴的轴向上踏板不能靠一个连接件对其做到限制，因此每个踏板都要通过多道螺丝与连接轴锁定，装配比较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配简单且节约成本的车轴与踏板连接结构。

实现本实用新型所采用的技术方案为：平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，踏板部件上设有插孔，车轮的轮轴与插孔插接，所述踏板部件上设有锁定件，锁定件与踏板部件可拆卸连接，锁定件以轮轴的径向插入，轮轴上设有限制部，锁定件固定在限制部上并限制轮轴与踏板部件轴向脱离。

进一步的，所述轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部，平凹口沿轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。

进一步的，所述轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部，所述锁定件以车轴的径向插入并夹在两道平凹口上。

进一步的，所述踏板部件上设有装配槽，锁定件插入装配槽方向为轮轴的径向，锁定件与踏板部件通过螺丝连接。

进一步的，所述踏板部件与插孔一体成型。

进一步的，所述轮轴上设有径向开设的孔道，所述的锁定件包括插杆，所述的插杆插入孔道内。

现有技术相比，本实用新型的优点：

装配简单，只需要将轮轴插入踏板部件，然后可以通过一个锁定件固定后就实现旋转限位和轴向脱离限位。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为平衡车整体外形示意图；

图2为平衡状态去上盖示意图；

图3为平衡车分解示意图；

图4为踏板部件刨切示意图；

图5为踏板部件示意图；

图6为方案一踏板部件与轮轴联结刨切示意图；

图7为方案二踏板部件与轮轴联结刨切示意图；

图中，1车轮；2踏板部件；2-1凹陷处；2-2装配槽；2-3插孔；3踏板部件；4车轮；5横向联接部件；6上盖；7轮轴；7-1平凹口；7-2阻挡部位；8螺丝孔；9旋转座二；10螺柱；11旋转座一；12锁定件；121触接面；13杆件；14孔道。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1、图2所示，电动平衡车包括两个车轮（1、4），车轮（1、4）内有电机，优选的采用外转子伺服电机。各车轮（1、4）连接轮轴7。两轮轴7之间设有横向联接部件5，横向联接部件5与各轮轴7铰接。横向联接部件5用于确定两车轮（1、4）的间距。

图3所示，轮轴7上连接旋转座一11，轮轴7插入旋转座一11的轴孔中，旋转座一11与横向联接部件5固定连接。优选的，旋转座一11与横向联接部件5通过螺丝固定连接。更优选的，设有两个旋转座一11与一根轮轴7连接。

踏板部件（2、3）其中一个转动点与横向联接部件5转动连接。具体的，在横向联接部件5上设有旋转座二9，旋转座二9与横向联接部件5通过螺丝固定连接。更具体的，旋转座二9与踏板部件（2、3）通过转轴铰接，旋转座二9通过螺丝固定在横向联接部件5上，踏板部件（2、3）上设有螺丝孔8，方便螺丝穿过踏板部件（2、3）与横向联接部件5的螺柱10连接。此时是踏板部件（2、3）与横向联接部件5旋转轴向限制，但是能相对转动，形成了一个装配部件。

为了方便踏板部件（2、3）与轮轴7的连接，本实用新型采用图4-图6所示，方案一中，在轮轴7上设有两道轴对称的平凹口7-1，平凹口7-1可以是平面，车轮（1、4）受伺服系统的平衡力平衡状态时，平凹口7-1设在轮轴7的侧面呈垂直状态。优选的，轮轴7两侧车出或铣出两个平面，平凹口7-1轴向前后自然形成阻挡部位7-2。

踏板部件（2、3）上设有锁定件12，轮轴7直接插入联接部件5的旋转座一11中。然后只要锁定件12轴向插入轮轴7就能进行轴向的锁定。同时锁定件12用于踏板部件（2、3）与轮轴7的旋转方向的固定。

具体的，踏板部件（2、3）上设有装配槽2-2，锁定件12与踏板部件（2、3）是能拆分的，并用螺丝固定。锁定件12插入装配槽2-2，锁定件12头部沿轮轴7的径向插入。锁定件12上设有两道触接面121，两道触接面121形成叉架，触接面121位置刚好与轮轴7上平凹口7-1接触，锁定件12被阻挡部位7-2轴向限制。此设计的作用，一是将踏板部件（2、3）通过一个部件与轮轴轴向进行限定；二是锁定件12与轮轴7面面限制后轮轴7与踏板部件（2、3）之间双向旋转联动。

图5中，在踏板部件（2、3）上设有一体成型的插孔2-3，轮轴7直接插入踏板部件（2、3）的插孔2-3中，作为踩踏时受力点。

更优选的，锁定件12形成的叉架的两道触接面121与轮轴7接触，其顶部也与轮轴7接触，这样踩踏时又多了一个接触点，可以增强刚性。

方案二中，图7所示，在轮轴7上设有一个径向设置的孔道14，踏板部件（2、3）上设有锁定件12，锁定件12包括轴或是杆件13，锁定件12刚好能插入轮轴7的孔道14中。因此，通过锁定件12能限制横向联接部件5和踏板部件（2、3）的轴向脱离，轮轴7与踏板部件（2、3）之间也能双向旋转联动。

关于踏板部件（2、3）与轮轴7双向旋转联动的作用。

踏板部件（2、3）上设有可感知踏板部件（2、3）倾斜度的传感器和控制器，传感器各自感受两个踏板部件（2、3）的倾斜而控制各自的车轮（1、4）前后转动。轮轴7在伺服系统的作用下始终处于平衡状态，当踏板部件（2、3）踩踏倾斜后通过轮轴7的反向作用力也能将踏板部件（2、3）回正至水平位置，保持踏板部件（2、3）水平的精准度。

踏板部件（2、3）包括踏板盒与踏板盖，踏板盒中间向内凹陷，在凹陷处2-1设有传感器和控制器，传感器和控制器设在一块电路板中，轮轴7中心引出的接线与电路板连接。横向联接部件5上还设有上盖6，上盖6也与踏板部件（2、3）连接，上盖6随着踏板部件（2、3）转动而转动，图4中，横向联接部件5侧面设有间距S，该间距用于上盖6的活动。

以上对本实用新型所提供的电动平衡车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，踏板部件上设有插孔，车轮的轮轴与插孔插接，所述踏板部件上设有锁定件，锁定件与踏板部件可拆卸连接，锁定件以轮轴的径向插入，轮轴上设有限制部，锁定件固定在限制部上并限制轮轴与踏板部件轴向脱离。

2.根据权利要求1所述的平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，所述轮轴侧边设有内陷的平凹口作为限位部，平凹口沿轮轴轴向的两端形成两个阻挡部位用于限制锁定件轴向位移。

3.根据权利要求1所述的平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，所述轮轴侧边设有两道内陷的平凹口作为限位部，所述锁定件以车轴的径向插入并夹在两道平凹口上。

4.根据权利要求1所述的平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，所述踏板部件上设有装配槽，锁定件插入装配槽方向为轮轴的径向，锁定件与踏板部件通过螺丝连接。

5.根据权利要求1所述的平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，所述踏板部件与插孔一体成型。

6.根据权利要求1所述的平衡车车轴与踏板连接结构，其特征在于，所述轮轴上设有径向开设的孔道，所述的锁定件包括插杆，所述的插杆插入孔道内。

Images