CN211306344U - 吸头连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸头连接装置，包括连接座、与连接座可拆卸相连的连接柱和用于将连接柱锁定于连接座上的锁定件，连接座上设有供连接柱穿过的安装孔，连接柱的一端用于与吸头相连，锁定件设置于连接座上，锁定件与连接柱的另一端可拆卸相连。则在需要连接吸头时，通过锁定件将连接柱锁定于连接座的安装孔中，便可方便快速地将吸头连接于机械手上。则在需要更换吸头时，只需解除锁定件对连接柱的锁定，便可将连接有吸头的连接柱从连接座的安装孔中拆卸下来。本实用新型提供的吸头连接装置，结构简单，操作方便，能够省时省力地对机械手上的吸头进行拆装更换。

Description

吸头连接装置

技术领域

本实用新型属于吸头更换技术领域，更具体地说，是涉及一种吸头连接装置。

背景技术

当前，高精度贴合组装设备或者机械手取料设备中，都会使用到真空吸取装置。针对不同的产品，往往需要配置不同的吸头，这就需要对真空吸取装置上的吸头进行拆装更换。然而，当前吸头一般是采用螺钉固定连接的，在吸头拆装更换时费时费力，难以方便快速地对吸头进行拆装更换，不能满足高效率生产的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸头连接装置，旨在解决现有技术中存在的吸头拆装更换费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种吸头连接装置，包括连接座、与所述连接座可拆卸相连的连接柱和用于将所述连接柱锁定于所述连接座上的锁定件，所述连接座上设有供所述连接柱穿过的安装孔，所述连接柱的一端用于与吸头相连，所述锁定件设置于所述连接座上，所述锁定件与所述连接柱的另一端可拆卸相连。

进一步地，所述锁定件为锁扣板，所述锁扣板上设有供所述连接柱的另一端置入的锁扣套孔，所述连接柱的另一端设有供所述锁扣套孔之侧壁插入的环槽，所述锁扣板滑动安装于所述连接座上。

进一步地，所述锁扣套孔包括供所述连接柱的另一端插入的第一U型孔和侧壁用于置于所述环槽中的第二U型孔；所述第一U型孔与所述第二U型孔相对且连通设置。

进一步地，所述连接座上设有容置所述锁扣板的容置槽，所述容置槽相对两侧壁上开有供所述锁扣板两侧滑动插入的滑槽，所述安装孔位于所述容置槽的底部。

进一步地，所述吸头连接装置还包括支撑所述连接座的固定板，所述固定板位于所述滑槽的一端，所述固定板上开设有供所述锁扣板的对应边插入的定位槽。

进一步地，所述锁扣板上设有配合插入所述定位槽中的导向板，所述导向板与所述锁扣板共面，所述定位槽的槽底面设有供所述导向板滑动插入的导向孔。

进一步地，所述吸头连接装置还包括用于弹性抵顶所述锁扣板的弹珠，所述锁扣板上对应设有供所述弹珠置入的锁定槽。

进一步地，所述弹珠的数量为至少两个，所述锁定槽的数量与所述弹珠的数量一致，且所述锁定槽与所述弹珠一一对应。

进一步地，所述吸头连接装置还包括用于定位所述连接柱插入所述安装孔中位置的定位环，所述定位环套于所述连接柱上。

进一步地，所述吸头连接装置还包括设于所述连接座靠近所述吸头的一面上的定位销，所述定位环上设有供所述定位销置入的定位孔。

本实用新型提供的吸头连接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的吸头连接装置，通过设置连接座和一端用于与吸头相连的连接柱，并在连接座上开设有供连接柱穿过的安装孔，通过锁定件将连接柱锁定于连接座的安装孔中，便可方便快速地将吸头连接于机械手上。则在需要更换吸头时，只需解除锁定件对连接柱的锁定，便可将连接有吸头的连接柱从连接座的安装孔中拆卸下来。本实用新型提供的吸头连接装置，结构简单，操作方便，能够省时省力地对机械手上的吸头进行拆装更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸头连接装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的吸头连接装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的吸头连接装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸头连接装置的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A剖面的剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的吸头连接装置的锁扣板的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-连接座；11-安装孔；12-容置槽；13-滑槽；14-弹珠孔；

2-连接柱；21-环槽；

3-锁扣板；31-锁扣套孔；311-第一U型孔；312-第二U型孔；32-导向板； 33-锁定槽；

4-吸头；5-固定板；51-定位槽；52-导向孔；

6-螺栓孔；7-弹珠；8-弹簧；

9-定位环；91-定位孔；10-定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本实用新型提供的吸头连接装置进行说明。本实用新型提供的吸头连接装置，包括用于与机械手相连的连接座1、与连接座1可拆卸相连的连接柱2和用于将连接柱2锁定于连接座1上的锁定件，连接座1上设有供连接柱2穿过的安装孔11，连接柱2的一端用于与吸头4相连。其中，锁定件设置于连接座1上，锁定件与连接柱2的另一端可拆卸相连，通过锁定件将连接柱2锁定于连接座1的安装孔11中，便可方便快速地将吸头 4连接于机械手上。

本实用新型提供的吸头连接装置，与现有技术相比，通过用于设置与机械手固定相连的连接座1和一端用于与吸头4相连的连接柱2，并在连接座1上开设有供连接柱2穿过的安装孔11，通过锁定件将连接柱2锁定于连接座1的安装孔11中，便可方便快速地将吸头4连接于机械手上。则在需要更换吸头4 时，只需解除锁定件对连接柱2的锁定，便可将连接有吸头4的连接柱2从连接座1的安装孔11中拆卸下来。本实用新型提供的吸头连接装置，结构简单，操作方便，能够省时省力地对机械手上的吸头4进行拆装更换。

优选地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，吸头连接装置还包括用于将连接座1固定于机械手上的固定板5，固定板5与连接座1相连，固定板5上设有若干螺栓孔6。

本实施例中，通过设置与连接座1相连的固定板5，并在固定板5上设有若干螺栓孔6，则可方便地通过螺栓将连接座1固定于机械手上，使连接座1 稳固地与机械手相连。

进一步地，请一并参阅图1、图3及图6，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，锁定件为锁扣板3，锁扣板3上设有供连接柱2的另一端置入的锁扣套孔31，连接柱2的另一端设有供锁扣套孔31之侧壁插入的环槽21，锁扣板3滑动安装于连接座1上。

本实施例中，通过将锁扣板3滑动安装于连接座1上，并在锁扣板3上设有供连接柱2的另一端置入的锁扣套孔31，在连接柱2的另一端设有供锁扣套孔31之侧壁插入的环槽21，则只需于连接座1上滑移锁扣板3，便可将锁扣板 3的锁扣套孔31之侧壁插入连接柱2的环槽21中，以将连接柱2锁定于安装孔11中，从而达到快速高效地将吸头4连接于连接座1(机械手)上。则在需要更换吸头4时，只需将锁扣板3的锁扣套孔31之侧壁脱离连接柱2的环槽 21，便可将连接有吸头4的连接柱2从连接座1的安装孔11中拆卸下来。整个吸头更换的过程操作方便，省时省力。

当然，锁定件还可以是锁定销，当锁定件是锁定销时，可通过在连接柱2 和连接座1上分别设置对应的锁定孔，通过锁定销与锁定孔插接的配合，将连接柱2锁定于安装孔11中，实现吸头4与机械手的快速拆装。锁定件还可以是活动安装于连接座1上的旋转臂，可通过在连接柱2上设有与旋转臂配合的卡槽，通过旋转臂与卡槽的配合，将连接柱2锁定于安装孔11中，实现吸头4 与机械手的快速拆装。

进一步地，请一并参阅图1、图3及图6，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，锁扣套孔31包括供连接柱2的另一端插入的第一U 型孔311和侧壁用于置于环槽21中的第二U型孔312；第一U型孔311与第二U型孔312相对且连通设置。

本实施例中，通过将锁扣套孔31设置成连通的第一U型孔311和第二U 型孔312，第一U型孔311供连接柱2的另一端插入，方便锁扣套孔31之侧壁快速插入连接柱2的环槽21中；第二U型孔312之侧壁用于置于环槽21中，以便于稳定地将连接柱2锁定于连接座1的安装孔11中。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，连接座1上设有容置锁扣板3的容置槽12，容置槽12相对两侧壁上开有供锁扣板3两侧滑动插入的滑槽13，安装孔11位于容置槽12的底部。

本实施例中，通过在连接座1远离吸头4的一面上设有的容置槽12，将容置锁扣板3与连接柱2的另一端容置于容置槽12中，并在容置槽12相对两侧的内侧壁设有滑槽13，在锁扣板3的两侧分别滑动插入相应滑槽13中，使锁扣板3滑动安装于连接座1上，便于锁扣板3对置于安装孔11中的连接柱2 进行锁定或解除锁定动作，操作方便，结构稳定可靠，有利于吸头4吸取重量较重的物料。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，吸头连接装置还包括支撑连接座1的固定板5，固定板5位于滑槽13的一端，固定板5上开设有供锁扣板3的对应边插入的定位槽51，通过定位槽51对锁扣板3的滑动位置进行定位，便于将连接有吸头4的连接柱 2安装于安装孔11中，并使锁扣板3的锁扣套孔31能够较顺利地卡套于连接柱2的环槽21中，提高吸头4连接的效率。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，锁扣板3上设有配合插入定位槽51中的导向板32，导向板32与锁扣板3共面，定位槽51的槽底面设有供导向板32滑动插入的导向孔52。

本实施例中，通过在锁扣板3上设有配合插入定位槽51中的导向板32，并在定位槽51的槽底面设有供导向板32滑动插入的导向孔52，利用导向孔52 对导向板32的引导，进而引导锁扣板3的水平滑动，增强锁扣板3滑动的稳定可靠性，又可以增强锁扣板3结构的稳定性，提高吸头4吸取物料的重量。

进一步地，请一并参阅图3及图5，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，吸头连接装置还包括用于弹性抵顶锁扣板3的弹珠7，锁扣板3上对应设有供弹珠7置入的锁定槽33。

具体地，请一并参阅图5，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，连接座1远离吸头4的一面上设有与定位槽51连通的弹珠孔14，弹珠孔14内安装有弹簧8和支撑于该弹簧8一端的弹珠7，弹簧8朝向弹珠孔 14外部弹性抵压弹珠7以使该弹珠7置入锁扣板3的锁定槽33中。

本实施例中，通过在连接座1远离吸头4的一面上的弹珠7，并在锁扣板3 上对应设有供弹珠7置入的锁定槽33，当锁扣板3的锁扣套孔31能够较顺利地卡套于连接柱2的环槽21中时，通过弹珠7对锁扣板3于连接座1上的位置进行锁定定位，增强锁扣板3对连接柱2锁定的稳定可靠性，避免锁扣板3发生位置偏移而导致吸头4连接不稳固而影响吸头4的正常取料工作。

优选地，弹珠7的数量为至少两个，锁定槽33的数量与弹珠7的数量一致，且锁定槽33与弹珠7一一对应。本实施例中，通过在连接座1上设置不少于两个弹珠7，并在锁扣板3上对应设置锁定槽33，进一步增强锁扣板3对连接柱 2锁定的稳定可靠性。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图3，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，吸头连接装置还包括用于定位连接柱2插入安装孔 11中位置的定位环9，定位环9套于连接柱2上。

本实施例中，通过在吸头4上套装定位环9，将定位环9套于连接柱2上，以定位连接柱2插入安装孔11中位置，并增强连接柱2与连接座1连接的稳定性，从而提高吸头4吸取物料的重量。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的吸头连接装置的一种具体实施方式，吸头连接装置还包括设于连接座1靠近吸头4的一面上的定位销10，定位环9上设有供定位销10置入的定位孔91。

本实施例中，通过在连接座1靠近吸头4的一面上的定位销10，并在定位环9上设有供定位销10置入的定位孔91，通过定位销10与定位孔91的配合限制定位环9发生径向转动，从而防止连接柱2发生径向偏转而影响吸头4的取料工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸头连接装置，其特征在于：包括连接座、与所述连接座可拆卸相连的连接柱和用于将所述连接柱锁定于所述连接座上的锁定件，所述连接座上设有供所述连接柱穿过的安装孔，所述连接柱的一端用于与吸头相连，所述锁定件设置于所述连接座上，所述锁定件与所述连接柱的另一端可拆卸相连。

2.如权利要求1所述的吸头连接装置，其特征在于：所述锁定件为锁扣板，所述锁扣板上设有供所述连接柱的另一端置入的锁扣套孔，所述连接柱的另一端设有供所述锁扣套孔之侧壁插入的环槽，所述锁扣板滑动安装于所述连接座上。

3.如权利要求2所述的吸头连接装置，其特征在于：所述锁扣套孔包括供所述连接柱的另一端插入的第一U型孔和侧壁用于置于所述环槽中的第二U型孔；所述第一U型孔与所述第二U型孔相对且连通设置。

4.如权利要求2所述的吸头连接装置，其特征在于：所述连接座上设有容置所述锁扣板的容置槽，所述容置槽相对两侧壁上开有供所述锁扣板两侧滑动插入的滑槽，所述安装孔位于所述容置槽的底部。

5.如权利要求4所述的吸头连接装置，其特征在于：所述吸头连接装置还包括支撑所述连接座的固定板，所述固定板位于所述滑槽的一端，所述固定板上开设有供所述锁扣板的对应边插入的定位槽。

6.如权利要求5所述的吸头连接装置，其特征在于：所述锁扣板上设有配合插入所述定位槽中的导向板，所述导向板与所述锁扣板共面，所述定位槽的槽底面设有供所述导向板滑动插入的导向孔。

7.如权利要求2所述的吸头连接装置，其特征在于：所述吸头连接装置还包括用于弹性抵顶所述锁扣板的弹珠，所述锁扣板上对应设有供所述弹珠置入的锁定槽。

8.如权利要求7所述的吸头连接装置，其特征在于：所述弹珠的数量为至少两个，所述锁定槽的数量与所述弹珠的数量一致，且所述锁定槽与所述弹珠一一对应。

9.如权利要求1至8任一项所述的吸头连接装置，其特征在于：所述吸头连接装置还包括用于定位所述连接柱插入所述安装孔中位置的定位环，所述定位环套于所述连接柱上。

10.如权利要求9所述的吸头连接装置，其特征在于：所述吸头连接装置还包括设于所述连接座靠近所述吸头的一面上的定位销，所述定位环上设有供所述定位销置入的定位孔。

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