CN211304116U - 一种垂直升降清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种垂直升降清洗装置，用以解决现有技术中人工高空清洗作业费时费力，维护成本高的问题。包括：四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头。有益效果为能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，效率高，降低了清洗费用和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种垂直升降清洗装置。
背景技术
风力发电机的塔筒清洁，石化企业的圆柱形大罐的喷漆和清洁，大型船舶的喷砂和除锈，电梯井道内部的清洗等工作，现在大多由人工完成，不仅作业效率低、周期长，且清洁费用高，并且高空作业危险性较高，可能危及到人身安全，且意外保险及伤亡赔偿费用也是一笔不小的开支，这些都大大增加了对大型铁磁设备的清洗维护成本。
发明内容
本实用新型实施例提供一种垂直升降清洗装置，用以解决现有技术中人工高空清洗作业费时费力，维护成本高的问题。
本实用新型实施例提供一种垂直升降清洗装置，包括：作业轮、中控箱、连杆、电磁线圈、防撞探头、毛刷头、万向驱动轮、步进电机、水箱、喷漆机构、球形摄像头以及主控单元；四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头；步进电机、球形摄像头皆与中控箱内的主控单元电连接。
较佳的，作业轮顶部中心位置设置轴座，转轴与轴座转动连接，连杆垂直转轴固定连接；中控箱上表面设置连接座，连接座固定连接球形万向节的一端，球形万向节的另一端与连杆固定连接。
较佳的，作业轮内部设置永磁铁。
较佳的，主控单元通过电源线与电源连接，沿着电源线在其表面均匀设置多块磁铁。
较佳的，四个毛刷头包括：硬质毛刷、软质毛刷以及除锈刷的一种或多种。
较佳的，防撞探头为超声波探头。
本实用新型有益效果包括：采用本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置，通过电磁铁提供与垂直清洗的大型铁质物体之间的力，克服重力，使其能能够垂直行走和转向；主要是通过步进电机单独控制每个万向驱动轮来实现；刷头能够随着清洗需求更换，能够通过摄像头观察清洗的效果，且通过自带的水箱喷淋，水箱的喷水口位于中控箱下部，不容易影响摄像头的工作；四个工作轮相对独立且与中控箱之间采用角度可变的铰链连接，以适应平面和大型弧面体的清洗工作，永磁铁与电磁线圈配合，能够更好的克服重力，防止下坠，也能够在失电时避免设备坠落损坏；本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，清洁效率高，缩短清洁工作周期，降低了清洗费用和维护成本，且避免了高空危险作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例中垂直升降清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
为了给出一种提高作业效率，减少清洁工作时间和费用，能够代替人工清洗铁磁平面或大型弧面的装置，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
参阅图1所示，本实用新型实施例提供一种垂直升降清洗装置，包括：作业轮1、中控箱2、连杆3、电磁线圈4、防撞探头5、毛刷头6、万向驱动轮7、步进电机、水箱8、喷漆机构9、球形摄像头10以及主控单元11；四个作业轮1为圆盘状，作业轮1和中控箱2处于同一水平面且均匀分布，连杆3两端分别与中控箱2上表面和作业轮1上表面中心处铰链连接，作业轮1内部设置圆环状的电磁线圈4，作业轮1远离中控箱2的边缘处设置防撞探头5，垂直于作业轮1的下方可拆卸连接毛刷头6，作业轮1中心设置万向驱动轮7，万向驱动轮7通过步进电机驱动，中控箱2内置水箱8，水箱8出水口设置于中控箱2下方，中控箱2顶部伸出喷漆机构9，喷漆机构9与中控箱2内部储料箱连通，中控箱2上表面设置球形摄像头10；步进电机、球形摄像头10皆与中控箱2内的主控单元11电连接。
其中，作业轮顶部中心位置设置轴座，转轴与轴座转动连接，连杆3垂直转轴固定连接；中控箱上表面设置连接座，连接座固定连接球形万向节14的一端，球形万向节14的另一端与连杆固定连接。
作业轮1内部还设置有永磁铁，确保在断电时能够保持吸附在物体表面，防止坠落。主控单元11通过电源线12与电源连接，沿着电源线12在其表面均匀设置多块磁铁13，防止电源线12在大风天气来回摆动影响清洗作业。
四个毛刷头6包括：硬质毛刷、软质毛刷以及除锈刷的一种或多种。可以根据清洗的需要安装不同的刷头，可以一次安装四个除锈刷先进行除锈，后续再安装其他硬质毛刷，软质毛刷进行进一步的清洗工作。刷头座为圆环状，刷头座上设置垂直的刷毛，刷头座能够安装在工作轮下表面，清洗工作时，刷头座旋转清洗。
防撞探头5为超声波探头。防撞探头5安装于四个工作轮靠外缘的位置，防止工作轮撞到障碍物。
工作轮与中控箱2之间采用铰链连接，使其能够在平面或大型的弧面物体上进行吸附清洗工作，大面积的电磁线圈4也使得装置能够克服重力，防止下坠。每个万向驱动轮7安装一步进电机，需要转向时，左侧两个万向驱动轮7反转，右侧两个万向驱动轮7正转即可实现，反之亦然。前进后退，保持是个万向驱动轮7同步前进后退。
水箱8出水口设置于中控箱2下部，使其在喷水清洗时，不影响球形摄像头10的工作，球形摄像头10能够观察全景，可视清洁程度，能够及时反馈。主控单元11配有无线收发模块，使其能够和遥控通信，工作轮旋转清洗、万向驱动轮7行走和转向都通过遥控进行控制，水箱8喷水、全景图像的反馈以及防撞系统都需要主控单元11去协调控制。
万向驱动轮7为耐油橡胶轮，自带刹车，能够防止在清洗时下坠。
综上所述，采用本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置，通过电磁铁提供与垂直清洗的大型铁质物体之间的力，克服重力，使其能能够垂直行走和转向；主要是通过步进电机单独控制每个万向驱动轮7来实现；刷头能够随着清洗需求更换，能够通过摄像头观察清洗的效果，且通过自带的水箱8喷淋，水箱8的喷水口位于中控箱2下部，不容易影响摄像头的工作；四个工作轮相对独立且与中控箱2之间采用角度可变的铰链连接，以适应平面和大型弧面体的清洗工作，永磁铁与电磁线圈4配合，能够更好的克服重力，防止下坠，也能够在失电时避免设备坠落损坏；本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，清洁效率高，缩短清洁工作周期，降低了清洗费用和维护成本，且避免了高空危险作业。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种垂直升降清洗装置，其特征在于，包括：作业轮、中控箱、连杆、电磁线圈、防撞探头、毛刷头、万向驱动轮、步进电机、水箱、喷漆机构、球形摄像头以及主控单元；四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头；步进电机、球形摄像头皆与中控箱内的主控单元电连接。
2.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，作业轮顶部中心位置设置轴座，转轴与轴座转动连接，连杆垂直转轴固定连接；中控箱上表面设置连接座，连接座固定连接球形万向节的一端，球形万向节的另一端与连杆固定连接。
3.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，作业轮内部设置永磁铁。
4.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，主控单元通过电源线与电源连接，沿着电源线在其表面均匀设置多块磁铁。
5.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，四个毛刷头包括：硬质毛刷、软质毛刷以及除锈刷的一种或多种。
6.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，防撞探头为超声波探头。
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2019
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