CN211296020U

CN211296020U - 一种机器人技术研究用理线装置

Info

Publication number: CN211296020U
Application number: CN202020146824.0U
Authority: CN
Inventors: 蔡雪娣
Original assignee: Guangzhou Yuanduosheng Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yuanduosheng Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2030-01-23

Abstract

本实用新型涉及机器人研究技术领域，且公开了一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒，所述第一槽盒前后侧表面均开设有第一开孔，所述第一开孔边缘固定连接有第一护套，所述第一槽盒一侧边缘固定连接有固定块，所述第一槽盒另一侧边缘铰接有第二槽盒，所述第二槽盒前后侧表面均开设有第二开孔。该机器人技术研究用理线装置，通过将绕线柱转动至竖直状态，然后将多余导线穿过前侧第一开孔后，再绕过第一挡板并缠绕在绕线柱上，之后再绕过第二挡板并从另一侧第一开孔穿出，最后转动第二槽盒与第一槽盒卡合，可将导线收集在两个槽盒内部，相比现有技术，本装置更加美观，使用简单，可对内部导线进行有效保护。

Description

一种机器人技术研究用理线装置

技术领域

本实用新型涉及机器人研究技术领域，具体为一种机器人技术研究用理线装置。

背景技术

现如今，智能机器人技术已经得到生产、生活等诸多领域的广泛推广使用，各领域的机器人技术研究得到大力支持，在机器人研究中，需要硬件和软件的相互配合，在研发上需要众多工程师和操作人员共同合作，在实际操作中，机器人内部安装有大量的导线，为预防导线连接处断裂，常常需预留多一段导线，目前对这种多出的导线的理线方式为扎带捆绑，这种扎带捆绑的方式操作复杂，不够美观，同时导线仍然裸露在外部，不能对该段导线进行保护。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人技术研究用理线装置，具备操作方便，美观、可保护导线等优点，解决了现有对于机器人内部捆绑的理线方式操作复杂，不够美观，同时导线仍然裸露在外部，不能对该段导线进行保护的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒，所述第一槽盒前后侧表面均开设有第一开孔，所述第一开孔边缘固定连接有第一护套，所述第一槽盒一侧边缘固定连接有固定块，所述第一槽盒另一侧边缘铰接有第二槽盒，所述第二槽盒前后侧表面均开设有第二开孔，所述第二开孔边缘固定连接有第二护套，所述第二槽盒远离第一槽盒边缘固定连接有卡块，所述卡块表面设置有限位槽，所述第一槽盒内部设有绕线柱，所述绕线柱前端两侧均固定连接有第一挡板，所述绕线柱后端两侧均固定连接有第二挡板，所述绕线柱前端与第一槽盒内底壁铰接。

所述固定块顶部开设有卡槽，所述卡槽侧壁开设有横槽，所述横槽内设置有活动块，所述活动块一端通过第一弹簧与横槽侧壁连接，所述活动块另一端延伸至卡槽内，所述活动块底部开设有斜槽，所述斜槽内设置有竖杆，所述竖杆底端贯穿横槽底壁并延伸至固定块底部，所述竖杆底端固定连接有按板，所述按板顶部固定连接有第二弹簧。

优选的，所述竖杆顶端设置有斜面，所述斜面与斜槽匹配，所述斜面与斜槽表面均设置为光滑面。

优选的，所述第二弹簧与竖杆活动套接，所述第二弹簧顶端与固定块固定连接。

优选的，所述卡槽底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶部固定连接有横板。

优选的，所述活动块位于卡槽内部一端设置有斜面。

优选的，所述第一开孔和第二开孔均设置形状大小均相同的为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人技术研究用理线装置，具备以下有益效果：

1、该机器人技术研究用理线装置，通过将绕线柱转动至竖直状态，然后将多余导线穿过前侧第一开孔后，再绕过第一挡板并缠绕在绕线柱上，之后再绕过第二挡板并从另一侧第一开孔穿出，最后转动第二槽盒与第一槽盒卡合，可将导线收集在两个槽盒内部，相比现有技术，本装置更加美观，使用简单，可对内部导线进行有效保护。

2、该机器人技术研究用理线装置，通过按动按板可使竖杆移动，从而使活动块横移并脱离卡块上的限位槽，卡块脱离限制后在第三弹簧的作用下被弹出卡槽，以此实现第一槽盒和第二槽盒的拆分，打开方式方便快捷，节省了操作时间，通过设有第一护套和第二护套，可有效避免导线在进出口处的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定块的结构示意图；

图3为本实用新型图2的A部放大图；

图4为本实用新型的工作示意图。

其中：1、第一槽盒；2、第一开孔；3、第一护套；4、固定块；5、第二槽盒；6、卡块；7、限位槽；8、绕线柱；9、第一挡板；10、第二挡板；11、卡槽；12、横槽；13、活动块；14、第一弹簧；15、斜槽；16、竖杆；17、按板；18、第二弹簧；19、第三弹簧；20、横板；21、第二开孔；22、第二护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒1，第一槽盒1前后侧表面均开设有第一开孔2，第一开孔2边缘固定连接有第一护套3，第一护套3由橡胶材质制成，第一槽盒1一侧边缘固定连接有固定块4，第一槽盒1另一侧边缘铰接有第二槽盒5，第二槽盒5的形状和大小均与第一槽盒1相同，第二槽盒5前后侧表面均开设有第二开孔21，第二开孔21边缘固定连接有第二护套22，第二槽盒5远离第一槽盒1边缘固定连接有卡块6，卡块6表面设置有限位槽7，实际应用中，卡槽11与限位块的大小匹配，当卡块6移动至卡槽11内部时，活动块13在第一弹簧14的作用下可进入限位槽7，以此实现卡合，第一槽盒1内部设有绕线柱8，绕线柱8前端两侧均固定连接有第一挡板9，绕线柱8后端两侧均固定连接有第二挡板10，实际应用中，绕线柱8在槽盒内保持水平状态，第二挡板10的底端紧贴第一槽盒1底部作为支撑，操作中导线需绕过俩个第一挡板9之间，在绕线柱8上缠绕后再绕过两个第二挡板10之间，绕线柱8前端与第一槽盒1内底壁铰接。

固定块4顶部开设有卡槽11，卡槽11侧壁开设有横槽12，横槽12内设置有活动块13，活动块13一端通过第一弹簧14与横槽12侧壁连接，活动块13另一端延伸至卡槽11内，活动块13位于卡槽11内部一端设置有斜面，实际应用中，卡块6底端接触该斜面可使活动块13向横槽12内部移动，活动块13底部开设有斜槽15，斜槽15内设置有竖杆16，竖杆16顶端设置有斜面，斜面与斜槽15匹配，斜面与斜槽15表面均设置为光滑面，有利于竖杆16上移可带动活动块13向横槽12内部移动，竖杆16底端贯穿横槽12底壁并延伸至固定块4底部，竖杆16与固定块4活动插接，竖杆16底端固定连接有按板17，按板17顶部固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18与竖杆16活动套接，第二弹簧18顶端与固定块4固定连接，卡槽11底部固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19顶部固定连接有横板20，实际应用中，卡块6进入卡槽11并处于卡合状态时，卡块6底端按压横板20并使第三弹簧19压缩，当卡块6脱离卡合时，在第三弹簧19的弹力下被弹出卡槽11，第一开孔2和第二开孔21均设置形状大小均相同的为半圆形。

在使用时，通过绕线柱8与第一槽盒1底部铰接，可将绕线柱8转动至竖直状态，并将导线一端与前侧第一开孔2处对齐，然后将导线绕过第一挡板9，并将绕线缠绕在绕线柱8上多圈，之后绕过第二挡板10，将导线另一端对齐后侧的第一开孔2，最后将绕线柱8转动至第一槽盒1内部，再转动第二槽盒5，使卡块6转动至卡槽11中，卡块6在向卡槽11内部移动时，挤压活动块13一端的斜面使活动块13向横槽12内部移动，之后继续按压横板20使第三弹簧19压缩，最终限位槽7移动至活动块13侧面，活动块13在第一弹簧14的作用下与限位槽7卡合，以此实现第一槽盒1和第二槽盒5的固定，当需要打开第二槽盒5时，按动按板17，带动竖杆16上移，通过竖杆16顶端的斜面与活动块13底部的斜槽15匹配，且均设置为光滑面，可使活动块13横移，从而使卡块6脱离活动块13的限制，并在第三弹簧19和横板20的推力下弹出卡槽11。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人技术研究用理线装置，包括第一槽盒（1），其特征在于：所述第一槽盒（1）前后侧表面均开设有第一开孔（2），所述第一开孔（2）边缘固定连接有第一护套（3），所述第一槽盒（1）一侧边缘固定连接有固定块（4），所述第一槽盒（1）另一侧边缘铰接有第二槽盒（5），所述第二槽盒（5）前后侧表面均开设有第二开孔（21），所述第二开孔（21）边缘固定连接有第二护套（22），所述第二槽盒（5）远离第一槽盒（1）边缘固定连接有卡块（6），所述卡块（6）表面设置有限位槽（7），所述第一槽盒（1）内部设有绕线柱（8），所述绕线柱（8）前端两侧均固定连接有第一挡板（9），所述绕线柱（8）后端两侧均固定连接有第二挡板（10），所述绕线柱（8）前端与第一槽盒（1）内底壁铰接；

所述固定块（4）顶部开设有卡槽（11），所述卡槽（11）侧壁开设有横槽（12），所述横槽（12）内设置有活动块（13），所述活动块（13）一端通过第一弹簧（14）与横槽（12）侧壁连接，所述活动块（13）另一端延伸至卡槽（11）内，所述活动块（13）底部开设有斜槽（15），所述斜槽（15）内设置有竖杆（16），所述竖杆（16）底端贯穿横槽（12）底壁并延伸至固定块（4）底部，所述竖杆（16）底端固定连接有按板（17），所述按板（17）顶部固定连接有第二弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述竖杆（16）顶端设置有斜面，所述斜面与斜槽（15）匹配，所述斜面与斜槽（15）表面均设置为光滑面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述第二弹簧（18）与竖杆（16）活动套接，所述第二弹簧（18）顶端与固定块（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述卡槽（11）底部固定连接有第三弹簧（19），所述第三弹簧（19）顶部固定连接有横板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述活动块（13）位于卡槽（11）内部一端设置有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置，其特征在于：所述第一开孔（2）和第二开孔（21）均设置形状大小均相同的为半圆形。