CN211281435U - 蜂窝式阵列多旋翼机架的零件 - Google Patents

Abstract

蜂窝式阵列多旋翼机架的零件，所述零件按照蜂窝式结构的一部分进行构建，形成所述面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱、复合型零件，所述零件之间的连接装置在上下部位都有连接作用。所述零件组装成一个完整蜂窝机架后，具有蜂窝造型的最大通过空间、最大节约材料等优异性能，同时具有很强的水平抗弯能力。

Description

蜂窝式阵列多旋翼机架的零件

技术领域

本专利涉及飞行器领域，主要是阵列式多旋翼飞行器领域。

背景技术

随着飞行器技术日臻成熟，使得飞行器应用越来越广泛，也将越来越多地解决我们生活中的各种问题。其中在阵列式多旋翼领域中，出现了有英特尔打造的飞行汽车Volocopter，中国亿航智能公司打造的亿航216等等，还有申请号为201822137253X的专利方案，提出了一种新型的阵列多旋翼方案。在阵列多旋翼飞行器，特别是大阵列组合形式中，对整个飞行器的机架的物理性能，特别是水平抗弯能力有着更高的要求，目前公开的机架方案均存在适应性不足的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本方案发明了一种用于蜂窝式阵列多旋翼飞行器的机架及其相关零件，发明内容如下：

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的面型零件，其特征是：所述面型零件如蜂窝单元的一个面，是一个独立整体零件，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的V型零件，其特征是：所述V型零件如蜂窝单元二面相连的V形部分，是一个独立整体，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的三叉型零件，其特征是：所述三叉型零件如蜂窝阵列三面相连的三叉形部分，是一个独立整体，零件三头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件，其特征是：如蜂窝阵列三面相连的三叉形连接处，可以有一个正三棱柱形零件；正三棱柱的三条侧边分别位于三叉形的三个面，三条侧边均有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；正三棱柱的侧面与位置最近的蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交；正三棱柱的侧面均有连接固定装置；正三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件的侧面连接固定装置的具体方案是：三棱柱侧面的连接固定装置为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定；或者为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件，其特征是：如蜂窝单元二面相连的V形连接处，可以有一个三棱柱形的A型三棱柱零件；该三棱柱的二个侧面分别与蜂窝单元V形的二个面重合或平行，第三个侧面与前两个侧面均呈30度内夹角，且与蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交，第三个侧面有连接固定装置，第三个侧面的两个侧边有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；该三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。所定义的A型三棱柱零件，相对于正三棱柱零件，大小只有三分之一左右。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件的侧面连接固定装置的具体方案是：三棱柱侧面的连接固定装置为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定；或者为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件，其特征是：所述复合型零件如前面所述零件的任意数量组合，按蜂窝阵列架构进行连接，零件之间没有了连接装置直接相连，形成的独立整体零件。零件的每一个外连接头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。所述零件的任意数量组合具体方式可以限定为，组合中的面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱这五种类型零件，每一类型零件最多只有一种结构形式，每一类型零件数量为任意。

前面所述零件的竖形连接固定装置的详细方案为：包括有1个及以上的插接装置、推拉卡位、螺丝固定任意组合的接口固定装置。

前面所述零件的竖形连接固定装置的更详细方案为：三棱柱侧边的竖形连接固定装置包括插接槽，插接槽中有卡口，用于被竖向插接后再被横向卡住固定不动；与三棱柱侧边的竖形连接固定装置相连的竖形连接固定装置包括插接条，插接条有活动卡子可以伸出，用于插接后再横向伸出卡子，从而卡住固定不动。本段所述三棱柱，包括前面所述正三棱柱结构及A型三棱柱结构。

前面所述零件的改进性方案是：所述零件的各个面有留空减重，所述留空减重可以是斜井字形留空减重设计。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架，其方案是：前面所述零件任意数量组合连接构成的蜂窝状阵列。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱位置的详细方案是：每个蜂窝单元的六个角至少一个角位置有正三棱柱结构。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱位置的详细规则是：正三棱柱结构的数量满足每个蜂窝单元匹配一个的规则；正三棱柱结构的位置满足相邻的正三棱柱结构不在一个蜂窝单元的一个面上直接相连的规则，如果不能满足，则满足忽略掉一个正三棱柱结构时满足该规则。

有益效果

按照蜂窝式结构的一部分构建的面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱、复合型零件，以及由此组成的完整蜂窝阵列机架，具有蜂窝属性的最大通过空间、最大节约材料等优异性能，同时由于各个连接处的竖向多部位连接，使该机架具有很强的水平抗弯能力。

附图说明

附图1为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的面型零件示意图。

附图2为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的V型零件示意图。

附图3为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的三叉型零件示意图。

附图4为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件示意图。

附图5为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件示意图。

附图6为一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件示意图。

附图7为一种蜂窝式阵列多旋翼机架示意图。

附图8为竖形连接装置未连接示意图。

附图9为竖形连接装置已插入未卡扣示意图。

附图10为竖形连接装置已固定连接示意图。

具体实施方式

现结合附图对本专利进行实施说明。

蜂窝由正六边形的蜂窝单元阵列而成，通常如附图7所示形式，本实施专利所述零件形态取自蜂窝造型进行描述。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的面型零件如附图1示意：

所述面型零件如蜂窝单元的一个面，是一个独立整体零件，零件两头有竖形插接条1，竖形插接条中间有卡位缺口2，面型零件中间有斜井形中空3。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的V型零件如附图2示意：

所述V形型零件如蜂窝单元二面相连的V形部分，是一个独立整体零件，零件两头有竖形插接条1，竖形插接条中间有卡位缺口2，V型的两个面有斜井形中空3。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的三叉型零件如附图3示意：

所述三叉型零件如蜂窝阵列三面相连的三叉形部分，是一个独立整体，零件三头有竖形插接条1，竖形插接条中间有卡位缺口2，三叉型的三个面有斜井形中空3。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件如附图4示意：

所述正三棱柱零件如蜂窝阵列三面相连的三叉形连接处，可以有一个正三棱柱形零件；

正三棱柱的三条侧边分别位于三叉形的三个面，三条侧边均有竖形插接槽11，竖形插接槽中间有卡位缺口12；正三棱柱的侧面与位置最近的蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交；

正三棱柱的侧面均有左框形插槽21，左边有弹性卡口22，可以从左向右插入后，再在左边卡住固定；左框形插槽中间有用于线路连接通过用的圆孔23；正三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件如附图5示意：

所述A型三棱柱零件如蜂窝单元二面相连的V形连接处，可以有一个三棱柱形的A型三棱柱零件；该三棱柱的二个侧面分别与蜂窝单元V形的二个面重合或平行，第三个侧面与前两个侧面均呈30度内夹角，且与蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交，第三个侧面有左框形插槽21，左边有弹性卡口22，可以从左向右插入后，再在左边卡住固定；左框形插槽中间有用于线路连接通过用的圆孔23，第三个侧面的两个侧边有竖形插接槽11，竖形插接槽中间有卡位缺口12；该三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件如附图6示意：

本实施例的复合型零件的基本形态由部分前述零件组成。包括三个三叉型零件33，二个V型零件32，两个A型三棱柱零件35，三个正三棱柱零件34，基于这些基本零件形态，但它们之间没有连接装置直接相连形成一个独立整体零件。其中左右两个三叉型零件形态的向左及向右的两个伸出部分有竖形连接装置，该装置如三叉型零件本身一样，有竖形插接条，同时中间有卡位缺口。其中最下面两个正三棱柱零件形态均有向下的一个边为空置，如正三棱柱零件本身一样，该侧边上有竖形连接装置，该竖形连接装置是插接槽，中间有卡位缺口。连接装置使得该复合型零件具备了与其他零件进行组装的接口。

一种蜂窝式阵列多旋翼的机架实施如附图7所示：

所述机架包括正三棱柱零件34、V型零件32、A型三棱柱零件35、三叉型零件33、面型零件31，零件按照蜂窝造型进行组装连接，形成一个完整的蜂窝阵列。

该机架有10个蜂窝单元，10个正三棱柱零件，满足每个蜂窝单元的六个角至少一个角位置有正三棱柱结构的规则，满足每个蜂窝单元匹配一个正三棱柱结构的规则，不满足相邻的三棱柱不在一个蜂窝单元的一个面上直接相连的规则，但忽略掉正三棱柱零件44时，则满足该规则。

竖形插接条与竖形插接槽连接方法如附图8、附图9及附图10所示：

附图8所示有竖形插接条1，中间有卡位2，竖形插接槽11，中间也有卡位12，还有弹性小卡子9，小卡子有向中间的凸出91；按附图9实施所示，插接条1与与插接槽11大小对应，插接条1插入插接槽11，实现横向固定连接；按附图10实施所示，弹性小卡子9大小与卡位12大小合适，横向插入，插入后，弹性小卡子的凸出91抵入卡位2的限位缺口，实现小卡子的固定，也实现了零件之间的完全固定连接。

在本实施例中，补充说明的是，所述蜂窝式阵列多旋翼的机架，每个蜂窝单元中间适合放置旋翼单元主体，每个正三棱柱中间适合放置大重型的电池器件。

Claims (14)

1.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的面型零件，其特征是：

所述面型零件如蜂窝单元的一个面，是一个独立整体零件，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

2.根据权利要求1所述面型零件，其特征是：

竖形连接固定装置包括插接条，插接条有活动卡子，用于插接后再横向伸出卡子，从而卡住固定不动。

3.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的V型零件，其特征是：

所述V型零件如蜂窝单元二面相连的V形部分，是一个独立整体，零件两头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

4.根据权利要求3所述V型零件，其特征是：

竖形连接固定装置包括插接条，插接条有活动卡子，用于插接后再横向伸出卡子，从而卡住固定不动。

5.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的三叉型零件，其特征是：

所述三叉型零件如蜂窝阵列三面相连的三叉形部分，是一个独立整体，零件三头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

6.根据权利要求5所述三叉型零件，其特征是：

竖形连接固定装置包括插接条，插接条有活动卡子，用于插接后再横向伸出卡子，从而卡住固定不动。

7.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的正三棱柱零件，其特征是：

如蜂窝阵列三面相连的三叉形连接处，有一个正三棱柱形零件；

正三棱柱的三条侧边分别位于三叉形的三个面，三条侧边均有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；

正三棱柱的侧面与位置最近的蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交；

正三棱柱的侧面均有连接固定装置；

正三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

8.根据权利要求7所述正三棱柱零件，其特征是：

三棱柱侧面的连接固定装置为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定；或者为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定。

9.根据权利要求7或8所述正三棱柱零件，其特征是：

三棱柱侧边的竖形连接固定装置包括插接槽，插接槽中有卡口，用于被竖向插接后再被横向卡住固定不动。

10.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的A型三棱柱零件，其特征是：

如蜂窝单元二面相连的V形连接处，有一个三棱柱形的A型三棱柱零件；

该三棱柱的二个侧面分别与蜂窝单元V形的二个面重合或平行，第三个侧面与前两个侧面均呈30度内夹角，且与蜂窝单元的最大内切圆相切或不相交，第三个侧面有连接固定装置，第三个侧面的两个侧边有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用；

该三棱柱内部有用于放置物品与减重用的中空。

11.根据权利要求10所述A型三棱柱零件，其特征是：

三棱柱侧面的连接固定装置为左框形插槽，左边有卡口，用于从左向右插入后，再在左边卡住固定；或者为右框形插槽，右边有卡口，用于从右向左插入后，再在右边卡住固定。

12.根据权利要求10或11所述A型三棱柱零件，其特征是：

三棱柱侧边的竖形连接固定装置包括插接槽，插接槽中有卡口，用于被竖向插接后再被横向卡住固定不动。

13.一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件，其特征是：

所述复合型零件如权利要求1至12所述零件的组合，按蜂窝阵列架构进行连接，零件之间没有连接装置直接相连，形成的独立整体零件，其组合方式为：

权利要求1与2所述面型零件中，包括其中一种零件或者均不包括，

权利要求3与4所述V型零件中，包括其中一种零件或者均不包括，

权利要求5与6所述三叉形零件中，包括其中一种零件或者均不包括，

权利要求7、8、9所述正三棱柱零件中，包括其中一种零件或者均不包括，

权利要求10、11、12所述A型三棱柱零件中，包括其中一种零件或者均不包括；

组合中的每一种零件数量为任意；

该复合型零件的每一个外连接头有竖形连接固定装置，竖形连接固定装置在上中下至少两个位置有连接固定作用。

14.根据权利要求13所述一种蜂窝式阵列多旋翼机架的复合型零件，其特征是：

所述零件的各个面有留空减重，所述留空减重是斜井字形留空减重设计。

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