CN211273273U - 一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱以及罐体，其中前器材箱内设置干粉系统，器材箱两侧面设置智能翻门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部作为泡沫罐充满泡沫，智能翻门系统包括翻门、翻门转轴、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置及包含调平系统的翻门自适应装置，还包括小翻门系统一套，采用液动、油缸、气动驱动中的一种，包括小翻门、小翻门门轴、小翻门油缸，小翻门轴一侧与翻门呈角度设置连接，另一侧与小翻门连接，小翻门轴与小翻门驱动连接，翻门成对安装，智能翻门系统可向两侧翻下并通过支腿油缸支撑在地面上，支腿油缸高度可调。

Description

一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车

技术领域

本实用新型涉及一种消防领域，特别是一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车技术领域。

背景技术

消防队员是和平时期最危险的职业之一，近年来，消防安全事故屡屡发生，给人民群众生命财产安全带来严重威胁的同时，也给消防队员的生命安全造成威胁，消防灭火救援的危险性导致该项工作伤亡概率较高，工作危险性较大，一是消防灭火救援过程中，有害有毒气体、爆炸等危险很容易对消防员的生命健康造成威胁；二是环境恶劣、地形复杂的区域消防灭火工作开展的难度较大，参展官兵容易盲目慌张，不能保持清醒的头脑冷静思考问题，从容面对危害开展工作；三是在火场上，一旦上下级之间沟通、信息传递不到位，容易造成消防队员对现场情况掌握不全，人物命令传达不到位，执行情况不清楚等现象出现。因此，在这种情况下，鉴于火灾的快速性、危急性，所以灾害现场消防灭火的时间是一个至关重要的因素。较其它行业相比，更加体现了时间的重要性，即时间就是生命。所以消防装备的启用快捷、便捷尤为重要。无人灭火救援作战系统的出现极大的保障了消防员涉险灭火救援中的人身安全，使其在灭火工作中担当辅助工作，如消防器材的操作，灭火剂、油料的添加，后台指挥等。

无人灭火救援作战系统由各119指挥中心智能消防云管理平台、POC通信公网集群、“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、“互联网+消防车”、消防警用地理信息系统6部分组成。

119指挥中心智能消防云管理平台是基于电子地图、楼宇模拟三维地图通过北斗定位、3G、4G、5G网络等技术手段，与POC终端实现无线对接，通过调用单位危化品查询系统等资源，集成了各消防大(中)队的“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、器材装备、战勤储备、社会资源、预案演练、秩序管理等数据信息，并定时更新，实现了灭火、救援、疏散管理的即时、动态、透明。同时，该平台还建成微型站版、卫星站版、现役站版、企业站版和Pad版智能消防云管理平台移动端，实现了消防智慧管控一体化，实现数据共享，并提出了基于消防大数据的火场信息动态预判机制；即通过云平台的数据采集、共享管理、数据分析与应用等功能，实现火场状态科学预判、、设备信息动态感知、灭火救援精准指挥、消防力量清晰调度、灾害处置合理高效。

POC通信公网集群能够提供通信网络覆盖范围内的半双工对讲业务，实现数字化、可视化、高精准人员调度、远程时频直播等功能，为消防行业提供“平台+终端完整的通讯系统”解决方案，确保了灭火救援过程的应急通讯能力，不仅提升了灭火救援效率，更为确保消防战士生命安全提供有力保障。另外，该部分通过集群网关设备可以将不同制式、不同频点/信道、不同品牌的系统统一接入到IP网络中，通过IP网络与POC对将平台连通，实现不同类型集群系统之间的互联互通。该部分的数字加密技术，在保证系统高效稳定灵活易扩展的基础上，使用认证、鉴权、加密等一系列密码技术实现语音通话、即时消息端到端的加密，在最大程度上消除了窃听、破坏完整性、非授权访问服务等潜在安全威胁。同时，该部分还支持调频等抗干扰技术，具备能够在高速运动场景、复杂电磁干扰场景，以及复杂地形条件下的通信能力，从而确保提供可靠的通信业务及指挥调度功能。

“互联网+消防无人机”，机动灵活小型无人机翼板只有100kg以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操纵。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。消防无人机还可在高空对目标进行全局性拍摄，通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确的传递火灾信息。同时，其成本低廉，没有人员登机、登车等过程，直接操作，减少时间成本。操作人员遥控或编程执行任务，可确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率。

“互联网+消防机器人”：通过POC通信公网集群，并运用互联网技术控制消防机器人，不但可以喷射灭火剂、排烟、输送、救援、破拆、侦查巡逻等，还可以通过POC传输视频和传感器信息。消防机器人不再是简单代替人工消防作业劳动，而是一种能够结合分析判断、快速响应变化等人的优势，以及高精度、高稳定性、长时间运行、环境耐受能力强等机器优势的自动化设备，且在危险工况、地下、隧道等极端环境作业，及大型火灾、高温环境、侦查巡逻等单调重复性劳动、器材搬运等重体力劳动等环境下最有发展潜力。“互联网+消防机器人”主要包括防爆消防灭火侦察机器人、消防侦察机器人、消防排烟灭火机器人、消防排烟机器人、消防高倍数泡沫灭火机器人、消防破拆机器人、地铁隧道消防机器人等。

“互联网+消防车”：主要是接受指挥中心智能消防云管理平台调动，对消防无人机和消防机器人进行灭火战斗资源补给和灭火物资运输、指挥权迁移等工作。“互联网+消防车”系统分别由车载控制、网络通讯、云服务系统3层组成。第一层为车载控制器。车载控制系统由消防车的智能控制器、传感器、执行器等组成，负责感知消防设备状态信息、获取消防车辆信息，控制消防车内设备的自动运行，帮助使用者高效、准确地使用设备。第二层为网络通讯，车载网络主要以移动通信终端设备为主，终端设备也可以具备路由功能，实现车辆通讯网络扩展，将车载控制器采集的车辆数据信息通过移动网络与云服务系统进行数据信息交换，为生产厂家、客户远端感知车辆提供条件。第三层为云服务系统，云架构车辆服务信息平台主要由云服务器、系统运行管理软件、服务器数据库、WEB发布软件组成。云服务系统可以使厂家、客户、设备供应商通过互联网对车辆实时运行信息、信息维护、报警信息等进行监控，从而提高对车辆培训、使用、管理、维护方面工作的效率和效益。云服务系统的运行还可以通过对消防车辆、客户使用等大数据的积累、分析、计算，为使用者和生产企业提供指挥、维护、操作、管理、产品研发的解决方案数据。

消防警用地理信息系统(Police Geographic Information System，简称PGIS)：是公安消防信息化的高端应用。一是对现场进行跟踪、可定位119报警电话；二是可以和当地天气、水文结合，快速、时时报告、存取、显示；三是可以实现动画、模拟灭火进攻方案；四是可以将地图要素分层显示，利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令消防指挥有身临其境的感觉；五是可以在地图上直观展示消防安全重点单位位置，以及纳入管理的建筑的地理分布情况；六是可以分类查询、统计建筑类别、单位性质等信息，为一定区域内开展单位消防安全管理提供信息支撑；七是可以定位消火栓的位置等，指导消防车快速补水；八是利用数据传输技术可以将电子地图传输到上级指挥中心或其他地方；九是可以实现消防指挥的长度、角度、面积等的自动化测量。

然而现有技术消防车的空间有限，无法同时放置灭火机器人以及小型侦查无人机，无法达到系统的最优化设计，此外，在消防车产品设计过程中发现如下问题：在需要及时进行灭火工作的情况下，没有能够使灭火机器人迅速进入现场的运载方式。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，智能翻门系统有两种作用：第一是做为消防车的器材箱门，起到了密封、挡尘和美观的作用；第二是作为器材，特别是灭火机器人上车的栈桥，能使得物体通过只能翻门进入器材箱内。主要应用于消防车灭火机器人通过翻门登车进入器材箱，该智能翻门具有常规门窗的作用的同时还需要承重，具有自动翻门作用的同时，还需要根据消防车执行任务的路况，进行翻门平衡调整，保证翻门在载重情况下，受力均匀。

本实用新型的目的在于提供一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱(1)、器材箱(2)以及罐体(3)，其中所述前器材箱(1)内设置干粉系统，所述器材箱两侧面设置智能翻门系统，所述智能翻门系统打开时，大型灭火机器人从所述器材箱(2)的侧门出仓，通过所述智能翻门系统自动上下车，所述罐体(3)顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，所述罐体(3)内部作为泡沫罐充满泡沫。

优选地，所述智能翻门系统包括翻门(30)、翻门转轴(34)、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置以及包含调平系统的翻门自适应装置，所述翻门(30)通过翻门转轴(34)枢转连接器材箱(2)的侧板，所述翻门(30)的运动由翻门驱动系统驱动，所述翻门驱动系统通过驱动机构的连接和固定装置固定连接到所述翻门上，所述翻门上还设置翻门自适应装置。

优选地，所述智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸(18)支撑在地面上，所述支腿油缸(18)通过支腿油缸固定座固定在地面上。

优选地，所述支腿油缸(18)上设置可调支脚部件，可调节所述支腿油缸(18)高度以适应高度不同的路面。

优选地，所述智能翻门系统与所述器材箱(2)铰接点处设置灭火机器人上车翻板门油缸(19)，为所述智能翻门系统的打开和关闭提供动力。

优选地，所述翻门驱动系统采用液压驱动、气缸驱动和电缸驱动中的一种。

优选地，所述翻门驱动系统采用油缸驱动，包括翻门油缸，用于固定翻门油缸在位的翻门油缸座(32)，两侧翻门的油缸座整体焊接为一体的翻门油缸一体座(33)，所述翻门油缸一体座(33)与所述翻门转轴(34)连接。

优选地，所述翻门自适应装置采用油缸驱动、气缸驱动调整方式中的一种。

优选地，所述翻门(30)成对安装，在所述器材箱(2)的左右两侧各安装一套。

优选地，所述智能翻门系统中还包括小翻门系统一套，所述小翻门系统的驱动采用液动驱动、油缸驱动、气动驱动中的一种，所述小翻门系统包括小翻门(27)、小翻门门轴(29)、小翻门油缸(28)、小翻门油缸座(31)，所述小翻门轴(29)一侧与所述翻门(30)呈角度设置连接，另一侧与所述小翻门(27)连接，所述小翻门轴(29)与所述小翻门(27)驱动连接。

本实用新型的有益效果：消防车设置智能翻门系统，智能翻门系统有两种作用：第一是做为消防车的器材箱门，起到了密封、挡尘和美观的作用；第二是作为器材，特别是灭火机器人上车的栈桥，能使得物体通过只能翻门进入器材箱内。主要应用于消防车灭火机器人通过翻门登车进入器材箱，该智能翻门具有常规门窗的作用的同时还需要承重，具有自动翻门作用的同时，还需要根据消防车执行任务的路况，进行翻门平衡调整，保证翻门在载重情况下，受力均匀。

附图说明

附图1为根据本实用新型实施例的装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车的智能翻门关门状态下的结构示意图；

附图2为根据本实用新型实施例的装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车的智能翻门开门状态下的结构示意图；

附图3为根据本实用新型实施例的装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车的智能翻门关门状态下的机器人出仓状态结构示意图；

附图4为根据本实用新型实施例的装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车中的小翻门系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本实用新型的保护范围。

参见附图1-4，一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱1、器材箱2以及罐体3，前器材箱1内设置干粉系统，器材箱2两侧面设置智能翻门系统，智能翻门系统打开时，大型灭火机器人从器材箱2的侧门出仓，通过智能翻门系统自动上下车，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，罐体内部作为泡沫罐充满泡沫。智能翻门系统包括翻门30、翻门转轴34、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置以及包含调平系统的翻门自适应装置，翻门通30过翻门转轴34枢转连接器材箱2的侧板，翻门30的运动由翻门驱动系统驱动，翻门驱动系统通过驱动机构的连接和固定装置固定连接到翻门30上，翻门上还设置翻门自适应装置。智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸18支撑在地面上，支腿油缸18通过支腿油缸固定座固定在地面上。支腿油缸18上设置可调支脚部件，使得智能翻门系统高度可调整，以适应高低不平的路面，保证智能翻门系统受力均衡稳定。智能翻门系统与器材箱2铰接点处设置灭火机器人上车翻板门油缸，为智能翻门系统的打开和关闭提供动力。翻门驱动系统采用液压驱动、气缸驱动和电缸驱动中的一种。翻门驱动系统采用油缸驱动，包括翻门油缸，用于固定翻门油缸在位的翻门油缸座32，两侧翻门的油缸座整体焊接为一体的翻门油缸一体座33，翻门油缸一体座33与翻门转轴34连接。翻门自适应装置采用油缸驱动、气缸驱动调整方式中的一种。翻门30成对安装，在器材箱2的左右两侧各安装一套，更加便于消防灭火机器人的进出。智能翻门系统中为了保证整车的外观和实用性，保证翻门和地平面的夹角，增加小翻门系统一套，以减小翻门的斜度，小翻门系统的驱动采用液动驱动、油缸驱动、气动驱动中的一种，小翻门系统包括小翻门27、小翻门轴29、小翻门油缸28、小翻门油缸座31，小翻门轴29一侧与翻门30呈角度设置连接，另一侧与小翻门27连接，小翻门轴29与小翻门27驱动连接。

智能翻门系统的工作方式包括：由消防车或远程控制系统向灭火机器人及所在的器材箱执行机构发送执行任务信号，接收到指令后，智能翻门自动打，翻门自适应装置中的调平系统根据路况进行调整，灭火机器人下车。

消防车的最后部形成的泵室内设置消防车管路系统，所述消防车的所述器材箱内壁采用墙壁软包，所述消防车采用进口奔驰底盘，消防车的外观12米，吨位39吨。

本实施例的系统与无人灭火救援作战系统可以完美结合，其中无人灭火救援作战系统的组成要件各119指挥中心智能消防云管理平台、POC通信公网集群、“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、“互联网+消防车”、消防警用地理信息系统均可以与本消防车无缝结合，其中机动灵活小型无人机翼板只有100kg以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操纵。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。消防无人机还可在高空对目标进行全局性拍摄，通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确的传递火灾信息。同时，其成本低廉，没有人员登机、登车等过程，直接操作，减少时间成本。操作人员遥控或编程执行任务，可确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率。灭火机器人可以延伸到防爆消防灭火侦察机器人、消防侦察机器人、消防排烟灭火机器人、消防排烟机器人、消防高倍数泡沫灭火机器人、消防破拆机器人、地铁隧道消防机器人等，均为本领域技术人员容易想到的技术方案。

消防车可以增加车载控制、网络通讯、云服务系统等更为丰富的网络功能。第一层为车载控制器。车载控制系统由消防车的智能控制器、传感器、执行器等组成，负责感知消防设备状态信息、获取消防车辆信息，控制消防车内设备的自动运行，帮助使用者高效、准确地使用设备。第二层为网络通讯，车载网络主要以移动通信终端设备为主，终端设备也可以具备路由功能，实现车辆通讯网络扩展，将车载控制器采集的车辆数据信息通过移动网络与云服务系统进行数据信息交换，为生产厂家、客户远端感知车辆提供条件。第三层为云服务系统，云架构车辆服务信息平台主要由云服务器、系统运行管理软件、服务器数据库、WEB发布软件组成。云服务系统可以使厂家、客户、设备供应商通过互联网对车辆实时运行信息、信息维护、报警信息等进行监控，从而提高对车辆培训、使用、管理、维护方面工作的效率和效益。云服务系统的运行还可以通过对消防车辆、客户使用等大数据的积累、分析、计算，为使用者和生产企业提供指挥、维护、操作、管理、产品研发的解决方案数据

本实施例的消防车使用具有如下特点和有益效果：

消防车设置智能翻门系统，智能翻门系统有两种作用：第一是做为消防车的器材箱门，起到了密封、挡尘和美观的作用；第二是作为器材，特别是灭火机器人上车的栈桥，能使得物体通过只能翻门进入器材箱内。主要应用于消防车灭火机器人通过翻门登车进入器材箱，该智能翻门具有常规门窗的作用的同时还需要承重，具有自动翻门作用的同时，还需要根据消防车执行任务的路况，进行翻门平衡调整，保证翻门在载重情况下，受力均匀。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本实用新型的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于包括：车体内从前向后设置的前器材箱(1)、器材箱(2)以及罐体(3)，其中所述前器材箱(1)内设置干粉系统，所述器材箱两侧面设置智能翻门系统，所述智能翻门系统打开时，大型灭火机器人从所述器材箱(2)的侧门出仓，通过所述智能翻门系统自动上下车，所述罐体(3)顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，所述罐体(3)内部作为泡沫罐充满泡沫。

2.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统包括翻门(30)、翻门转轴(34)、翻门驱动系统、驱动机构的连接和固定装置以及包含调平系统的翻门自适应装置，所述翻门(30)通过翻门转轴(34)枢转连接器材箱(2)的侧板，所述翻门(30)的运动由翻门驱动系统驱动，所述翻门驱动系统通过驱动机构的连接和固定装置固定连接到所述翻门上，所述翻门上还设置翻门自适应装置。

3.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统可以向两侧翻下并通过支腿油缸(18)支撑在地面上，所述支腿油缸(18)通过支腿油缸固定座固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述支腿油缸(18)上设置可调支脚部件，可调节所述支腿油缸(18)高度以适应高度不同的路面。

5.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统与所述器材箱(2)铰接点处设置灭火机器人上车翻板门油缸(19)，为所述智能翻门系统的打开和关闭提供动力。

6.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门驱动系统采用液压驱动、气缸驱动和电缸驱动中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门驱动系统采用油缸驱动，包括翻门油缸，用于固定翻门油缸在位的翻门油缸座(32)，两侧翻门的油缸座整体焊接为一体的翻门油缸一体座(33)，所述翻门油缸一体座(33)与所述翻门转轴(34)连接。

8.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门自适应装置采用油缸驱动、气缸驱动调整方式中的一种。

9.根据权利要求2所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述翻门(30)成对安装，在所述器材箱(2)的左右两侧各安装一套。

10.根据权利要求1所述的一种装备用于搭载灭火机器人的智能翻门系统的消防车，其特征在于：所述智能翻门系统中还包括小翻门系统一套，所述小翻门系统的驱动采用液动驱动、油缸驱动、气动驱动中的一种，所述小翻门系统包括小翻门(27)、小翻门轴(29)、小翻门油缸(28)、小翻门油缸座(31)，所述小翻门轴(29)一侧与所述翻门(30)呈角度设置连接，另一侧与所述小翻门(27)连接，所述小翻门轴(29)与所述小翻门(27)驱动连接。

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