CN211266941U - 一种拍摄装置和机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拍摄装置和机器人，其中拍摄装置包括：装置本体；拍摄组件，所述拍摄组件固定于装置本体；用于放置待拍摄物品的承载组件，承载组件位于拍摄组件的下方，且所述承载组件与所述装置本体活动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述承载组件连接，且所述驱动组件驱动承载组件打开至张开位置。本申请提供的拍摄装置，通过将拍摄组件固定设置，省去了调整拍摄组件的过程，避免了调整拍摄组件的麻烦，另外在使用时通过驱动组件驱动承载组件打开至张开位置，便可以进行拍摄，从而自动打开至拍摄位置，省去了人工调整的麻烦，操作简便，从而在需要拍摄待拍摄物品时，更加高效、智能化、自动化地服务于客户。

Description

一种拍摄装置和机器人

技术领域

本申请涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种拍摄装置和机器人。

背景技术

随着拍摄技术的不断提升，人们的日常生活中越来越多地应用到拍摄技术，例如银行、机场、火车站、图书馆等场合，可能随时需要对需要的资料进行拍摄。以高拍仪为例，高拍仪是近年来开发出的一种高效文件扫描电子化处理的办公设备。它具有折叠式的超便捷设计，小巧便携，扫描拍摄速度快，能够很快地完成文本文档的拍摄，大大提高了工作效率。

现有技术中，高拍仪的承载托盘是固定的不可调整，摄像头为可调整。使用者在拍摄时，使用者需手动打开摄像头并调整其高度，以调整摄像头与承载托盘的相对位置，然后手动将待拍摄资料(纸张、书本等)放置到高拍仪的承载托盘上并不断调整位置，以使待拍摄资料与摄像头对齐，从而达到最佳拍摄效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种拍摄装置和机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

装置本体；

拍摄组件，所述拍摄组件固定于所述装置本体；

用于放置待拍摄物品的承载组件，所述承载组件位于所述拍摄组件的下方，且所述承载组件与所述装置本体活动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述承载组件连接，且所述驱动组件驱动所述承载组件打开至张开位置。

可选地，所述承载组件包括：

托盘，所述托盘与所述装置本体铰接；

托盘支架，所述托盘支架固定于所述托盘的底部，且所述托盘支架与所述驱动组件连接；

所述托盘支架在所述驱动组件的带动下运动，且所述托盘支架带动所述托盘打开至所述张开位置，其中，所述托盘的张开位置与所述拍摄组件的摄像头相对齐。

可选地，所述拍摄装置还包括：限位支柱，所述托盘支架开设有限位槽，所述限位支柱与所述限位槽滑动连接。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机在收到第一控制指令的情况下正转；

传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机和所述托盘支架连接，且所述驱动电机的正向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架转动，并带动所述托盘旋转至所述张开位置。

可选地，所述驱动电机在收到第二控制指令的情况下反转；

所述驱动电机的反向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架转动，并带动所述托盘旋转至闭合位置。

可选地，所述传动机构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接，在所述驱动电机的作用下转动；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮驱动连接，且所述从动齿轮与所述托盘支架固接，以使所述从动齿轮经由所述托盘支架带动所述托盘旋转至所述张开位置或所述闭合位置。

可选地，所述驱动组件还包括：

定位件，所述定位件固定于所述托盘的朝向所述装置本体的一侧；

检测光耦，所述检测光耦连接于所述装置本体，且所述检测光耦与所述驱动电机连接；

在所述托盘旋转并带动所述定位件运动至所述检测光耦处时，所述检测光耦生成到位信号并将所述到位信号发送至所述驱动电机，以使所述驱动电机停止运转，所述托盘到达所述闭合位置。

可选地，所述驱动齿轮和/或所述从动齿轮连接有阻尼器。

可选地，在所述张开位置，所述托盘的张开角度小于90度；所述托盘的朝向所述装置本体的侧面的底部还设置有限位部。

本申请公开了一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有如上所述的拍摄装置；

装置本体与所述机器人本体为一体设置，拍摄组件设置于所述机器人本体的外壁；

所述机器人本体内还设置有处理器，所述处理器与驱动组件连接，用于发送控制指令至所述驱动组件。

可选地，所述控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令；

所述机器人本体还设置有指令采集单元，所述处理器与所述指令采集单元连接，用于根据所述指令采集单元的采集信号生成所述第一控制指令或第二控制指令。

可选地，所述指令采集单元为触摸显示单元、语音拾取单元或拍摄单元。

本申请提供的拍摄装置，通过将拍摄组件固定设置，省去了调整拍摄组件的过程，避免了调整拍摄组件的麻烦，另外在使用时通过驱动组件驱动承载组件打开至张开位置，便可以进行拍摄，从而自动打开至拍摄位置，省去了人工调整的麻烦，操作简便，从而在需要拍摄待拍摄物品时，更加高效、智能化、自动化地服务于客户。

其次，托盘支架开设有限位槽，限位槽内设置有限位支柱，从而达到限定运动轨迹的作用，保证托盘到达张开位置或闭合位置的过程更加精准，收放时外观更加美观简洁。

再次，在托盘闭合的过程中，通过定位件和检测光耦的配合，在定位件运动至检测光耦处时，检测光耦生成到位信号并发送至驱动电机，以使驱动电机停止运转，从而可以更加精准地确定托盘到达闭合位置，保证产品的外观整齐。

另外，通过设置托盘的张开角度小于90度，并在托盘的朝向所述装置本体的侧面的底部设置有限位部，在待拍摄物品放置到托盘上后，待拍摄物品会通过自重自动滑到限位部的位置，从而达到最佳拍摄位置，此设计避免了拍摄装置的托盘调整的麻烦，大大提高了效率及准确率。

本申请的机器人，将拍摄装置与机器人本体融为一体，大大节省了空间，且拍摄组件设置于机器人本体的外壁，没有装置的单独感并且不会在操作中被刮花。

附图说明

图1是本申请实施例一的拍摄装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一的拍摄装置的托盘处于闭合位置的示意图；

图3是本申请实施例一的拍摄装置的托盘处于张开位置的示意图；

图4是本申请实施例二的拍摄装置的拍摄装置的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例三的机器人的结构示意图一；

图6是本申请实施例三的机器人的结构示意图二。

附图标记

1—拍摄组件；2—待拍摄物品；3—承载组件；

31—托盘；32—托盘支架；33—限位槽；34—限位支柱；35—限位部；

4—驱动组件；

41—驱动电机；42—驱动齿轮；43—从动齿轮；44—阻尼器；

5—固定支架；

6—定位件；7—检测光耦；

8—机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

实施例一

本实施例一公开了一种拍摄装置，参见图1～图3，包括：装置本体(图1中未示出)、拍摄组件1、承载组件3以及驱动组件4。其中，驱动组件4与承载组件3连接，且驱动组件4驱动承载组件3运动至张开位置或闭合位置。

其中，装置本体作为拍摄装置的基础部件，起到连接其他各个部件的作用。需要说明的是，为了便于显示本申请的各个部件的相互关系，以更容易地理解本技术方案，图1中的拍摄装置省略了装置本体。

具体地，装置本体可以包括固定支架5，承载组件3以及驱动组件4均连接于固定支架5上。并且，装置本体还可以包括底座，以将拍摄装置放置于地面或台面上等。

另外，拍摄组件1固定连接于装置本体。具体地，拍摄组件1包括摄像头以及保证正常摄像的其他部件，例如补光灯、光圈驱动元件等等。根据使用习惯，一般是将拍摄组件1固定于装置本体的上部，将待拍摄物品2放置于拍摄组件1的摄像头下方进行拍摄。

可选地，摄像头的朝向可以根据实际需求而选择，例如选择摄像头朝向正下方、或者斜下方等，本实施例优选将摄像头朝向斜下方，以与处于张开位置的承载组件3相对齐，实现拍摄。

在一种具体使用场景下，在未接收到控制指令的情况下，拍摄组件1处于非工作状态。其中，非工作状态可以为关闭状态或待机状态。

在需要进行拍摄的情况下，生成第一控制指令，启动拍摄组件1，并打开承载组件3直至张开位置。当然，需要被理解的是，拍摄组件1可以为接收到第一控制指令后被立即触发启动，也可以为承载组件3打开至张开位置前被触发启动。

在拍摄完毕的情况下，生成第二控制指令，驱动承载组件3收起至闭合位置，并控制拍摄组件1关闭。当然，需要被理解的是，拍摄组件1可以为接收到第二控制指令后被立即触发关闭，也可以为被触发延时关闭，也可以为承载组件3收起至闭合位置后再被触发关闭。

其中，承载组件3用于放置待拍摄物品2，例如纸张、证件、书本等等。承载组件3位于拍摄组件1的下方，以在打开后可以将待拍摄物品2放置于拍摄组件1的下方进行拍摄。承载组件3与装置本体活动连接，以实现打开与闭合。

具体地，为了实现开合的动作，参见图1，承载组件3主要包括：托盘31与托盘支架32；其中，托盘31与装置本体铰接，以实现相对于装置本体的打开与闭合，托盘支架32固定于托盘31的底部，且托盘支架32与驱动组件4连接。

托盘支架32在驱动组件4的带动下运动，且托盘支架32带动托盘31打开至张开位置或关闭至闭合位置。分别参见图2和图3，图2中所示的为托盘31位于闭合位置的情形，图3所示的为托盘31位于张开位置的情形。由图3中可见，托盘31的张开位置与拍摄组件1的摄像头相对齐。

可选地，托盘31的张开角度可以根据实际需求而设置，本实施例中设置托盘31在张开位置的张开角度小于90度。另外，托盘31的朝向所述装置本体的侧面的底部还设置有限位部35，以使待拍摄物品2滑到限位部35时停止。通过上述结构的设置，在放置待拍摄物品2的时候，使待拍摄物品2可以通过自重自动滑到最佳拍摄位置，避免了托盘31调整的麻烦，大大提高了效率及准确率。

进一步地，托盘支架32开设有限位槽33，限位槽33内还设置有限位支柱34，且限位支柱34与限位槽33滑动连接。通过限位槽33与限位支柱34相配合，从而达到限定运动轨迹的作用，保证托盘31到达张开位置或闭合位置的过程更加精准，收放时外观更加美观简洁。

可选地，限位槽33为圆弧形的限位槽33，其弧度与托盘31的旋转角度相适配，以起到限定托盘31的运动轨迹的作用。

另外，限位槽33也起到了限位作用，限位槽33的弧度对应了托盘31的最大开合角度，所以，在托盘31在张开位置和闭合位置之间运动的过程中，应当保证限位支柱34的运动位于限位槽33的弧度范围之内，避免发生干涉。

可选地，限位支柱34可以为一个，也可以为多个，多个限位支柱34并排设置。

其中，驱动组件4包括：驱动电机41与传动机构，驱动电机41在收到第一控制指令的情况下正转，收到第二控制指令的情况下反转。

其中，第一控制指令和第二控制指令的生成方式可以为多种，例如可以是人为通过点选、触摸、语音、手势等生成的控制指令，也可以为预先设置的定时控制指令。例如第二控制指令，可以通过设置于托盘31上的感测器在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未感测到有待拍摄物品2而生成，或者通过摄像头的摄像区域内在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未检测到有待拍摄物品2而生成。

可选地，驱动电机41可以为多种，本实施例优选为伺服电机，从而将电信号转换成转轴的角位移或角速度，从而实现控制托盘31开合的角度。另外，驱动电机41自身也设置有堵转保护，以在其他部件无法正常工作时避免对驱动电机41自身形成伤害。

传动机构分别与驱动电机41和托盘支架32连接，且驱动电机41的正向驱动力经由传动机构带动托盘支架32转动，并带动托盘31旋转至张开位置，如图3所示；驱动电机41的反向驱动力经由传动机构带动托盘支架32转动，并带动托盘31旋转至闭合位置，如图2所示。

可选地，传动机构有多种，例如带传动、齿轮传动、链传动等。本实施例示意性的以齿轮传动为例进行说明。

参见图2和图3，所述传动机构包括：驱动齿轮42和从动齿轮43。

所述驱动齿轮42与驱动电机41连接，在驱动电机41的作用下转动；所述从动齿轮43与驱动齿轮42驱动连接，且从动齿轮43与托盘支架32固接，以使从动齿轮43经由托盘支架32带动托盘31旋转至张开位置或闭合位置。

可选地，驱动齿轮42和/或从动齿轮43连接有阻尼器44，利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能，保证传动机构的稳定运行，使托盘31的开合过程平稳。

另外，从动齿轮43和驱动齿轮42可以为内啮合，也可以为外啮合。如图2和图3中所示的为一种外啮合的情形，从动齿轮43和驱动齿轮42的旋转方向相反。

可选地，在闭合托盘31的过程中，为了使托盘31可以精准地到达闭合位置，驱动组件4还包括：定位件6和检测光耦7。定位件6固定于托盘31的朝向装置本体的一侧，检测光耦7连接于装置本体，且检测光耦7与驱动电机41连接。

在托盘31旋转并带动定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并将到位信号发送至驱动电机41，以使驱动电机41停止运转，托盘31到达闭合位置。

本实施例通过定位件6和检测光耦7的配合，在定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，以使驱动电机41停止运转，从而可以更加精准地确定托盘31到达闭合位置，保证产品的外观整齐。

可见，在托盘31闭合的过程中，最终确定托盘31到达闭合位置并非是通过电机自身的转动角度，而是通过检测光耦7的到位信号来确定。通过检测光耦7和定位件6的配合作用，同时也可以起到对驱动电机41的保护作用，防止驱动电机41在托盘31到达闭合位置时继续运转而受到损害。

在一种使用场景下：

1)在未收到任何控制指令的情况下，托盘31位于闭合位置，拍摄组件1处于非工作状态。

2)接收到第一控制指令，拍摄组件1切换至工作状态，摄像头开启，并且驱动电机41正转并带动驱动齿轮42转动第一角度。第一角度由驱动电机41自身的转动角度而确定。

3)驱动齿轮42带动从动齿轮43旋转，由于从动齿轮43与托盘31为刚性连接，所以托盘31旋转至张开位置，以使托盘31与拍摄组件1的摄像头相对齐。

4)控制拍摄组件1自动捕捉画面进行拍摄。

5)在收到第二控制指令的情形下，电机反转，直至定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，以使驱动电机41停止运转，托盘31到达闭合位置，同时拍摄组件1切换至非工作状态。

本实施例一提供的拍摄装置，通过将拍摄组件1固定设置，省去了调整拍摄组件1的过程，避免了调整拍摄组件1的麻烦，另外在使用时通过驱动组件4驱动承载组件3打开至张开位置，便可以进行拍摄，从而自动打开至拍摄位置，省去了人工调整的麻烦，操作简便，从而在需要拍摄待拍摄物品2时，更加高效、智能化、自动化地服务于客户。

其次，托盘支架32开设有限位槽33，限位槽33内设置有限位支柱34，从而达到限定运动轨迹的作用，保证托盘31到达张开位置或闭合位置的过程更加精准，收放时外观更加美观简洁。

再次，在托盘31闭合的过程中，通过定位件6和检测光耦7的配合，在定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，以使驱动电机41停止运转，从而可以更加精准地确定托盘31到达闭合位置，保证产品的外观整齐。

另外，通过设置托盘31的张开角度小于90度，并在托盘31的朝向所述装置本体的侧面的底部设置有限位部35，在待拍摄物品2放置到托盘31上后，待拍摄物品2会通过自重自动滑到限位部35的位置，从而达到最佳拍摄位置，此设计避免了拍摄装置的托盘31调整的麻烦，大大提高了效率及准确率。

实施例二

本实施例二公开了一种拍摄装置的控制方法，用于实施例一的拍摄装置。其中，对于拍摄装置的具体结构，可以参见上述实施例，本实施例二便不再赘述。参见图4，所述控制方法包括：

401、接收第一控制指令，根据所述第一控制指令控制拍摄组件启动、且控制驱动组件驱动承载组件打开至张开位置。

具体地，步骤401中根据所述第一控制指令控制驱动组件驱动所述承载组件打开至张开位置，包括：

S4011、将所述第一控制指令传输至所述驱动电机，以使所述驱动电机正转并带动所述驱动齿轮转动第一角度；

S4012、驱动齿轮带动从动齿轮转动与第一角度对应的第二角度，以使从动齿轮经由所述托盘支架带动所述托盘旋转至张开位置，其中，托盘的张开位置与所述拍摄组件的摄像头相对齐，如图3所示。

其中，第一角度和第二角度可以相同，也可以不同，取决于驱动齿轮和从动齿轮的参数，包括半径、模数、齿数等。

其中，第一控制指令的生成方式可以为多种，例如可以是人为通过点选、触摸、语音、手势等生成的控制指令，也可以为预先设置的定时控制指令。

402、所述拍摄组件进行拍摄。

本实施例中，拍摄组件的摄像头检测视场内有待拍摄物品的情况下，自动完成拍摄过程。

可选地，本实施例二的方法还包括：

S403、接收第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述驱动组件驱动承载组件收起至闭合位置、且控制拍摄组件关闭。

需要解释的是，本步骤中可以为收到第二控制指令的情况下立即关闭拍摄组件，也可以为承载组件收起至闭合位置的过程中关闭拍摄组件，也可以为承载组件收起至闭合位置后关闭拍摄组件，本实施例并不进行限定。

其中，第二控制指令的生成方式可以为多种，例如可以是人为通过点选、触摸、语音、手势等生成的控制指令，也可以为预先设置的定时控制指令。例如第二控制指令，可以通过设置于托盘上的感测器在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未感测到有待拍摄物品而生成，或者通过摄像头的摄像区域内在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未检测到有待拍摄物品而生成。

具体地，步骤S403中，根据第二控制指令控制驱动组件驱动承载组件收起至闭合位置，包括下述步骤S4031～S4034：

S4031、将所述第二控制指令传输至所述驱动电机，以使所述驱动电机反转并带动所述驱动齿轮转动。

S4032、所述驱动齿轮带动所述从动齿轮转动，并带动所述托盘以及所述定位件朝向所述装置本体转动。

S4033、在所述定位件运动至所述检测光耦处时，所述检测光耦生成到位信号并将所述到位信号发送至所述驱动电机。

S4034、所述驱动电机在接收到所述到位信号的情况下停止运转，所述托盘到达所述闭合位置。

本实施例二的拍摄装置的控制方法，在接收到第一控制指令的情况下控制拍摄组件启动、且控制驱动组件驱动承载组件打开至张开位置，从而无需拍摄组件一直处于工作状态，也无需使用者手动开启拍摄组件，方便使用。

进一步地，本实施例的控制方法在接收到第二控制指令的情况下控制驱动组件驱动承载组件收起至闭合位置、且控制拍摄组件关闭，无需人为地操作，使用简便，产品更加稳定高效安全。

另外，本实施例的拍摄装置可以设置于多种设备内，也可以单独成为一独立的拍摄设备。下面以机器人为例进行示意性的说明。

实施例三

本实施例三公开了一种机器人，参见图5和图6，包括机器人本体8，所述机器人本体8上设置有本实施例的拍摄装置。其中，拍摄装置参见图1～图3以及前述实施例一，图5为托盘31处于闭合位置的机器人的示意图，图6为托盘31处于张开位置的机器人的示意图。

其中，拍摄装置的装置本体与机器人本体8为一体设置，大大节省了空间。

可选地，拍摄组件1可以设置于机器人上的位置有多种，例如通过延伸出机器人本体8的拍摄臂、或者设置于机器人顶部的帽檐部等，本实施例将拍摄组件1设置于机器人本体8的外壁，如图5和图6所示，且拍摄组件1的摄像头朝向斜下方。通过此设置可以将拍摄装置与机器人本体8融为一体，在节省空间的同时，将拍摄组件1没有装置的单独感并且不会在操作中被刮花。

另外，机器人本体8内还设置有处理器，所述处理器与驱动组件4连接，用于发送控制指令至所述驱动组件4。

可选地，控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令。第一控制指令或第二控制指令可以为输入的控制指令，也可以为预先设置的定时控制指令。例如第二控制指令，可以通过设置于托盘31上的感测器在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未感测到有待拍摄物品2而生成，或者通过摄像头的摄像区域内在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内未检测到有待拍摄物品2而生成。

机器人本体8还设置有指令采集单元，处理器与指令采集单元连接，用于根据指令采集单元的采集信号生成第一控制指令或第二控制指令。

其中，指令采集单元可以为多种，例如触摸显示单元、语音拾取单元或拍摄单元。

以触摸显示单元为例，可以为设置于机器人头部的触摸显示屏。通过使用者在触摸显示屏的触摸操作，生成第一控制指令或第二控制指令。

以语音拾取单元为例，可以为设置于机器人本体8的麦克风。当客户需要拍摄时，通过语音唤起机器人并生成第一控制指令至驱动电机41。例如输入“我要拍摄”的语音指令至机器人。

以拍摄单元为例，可以为设置于机器人本体8的摄像头。例如，摄像头检测摄像区域内在预定时间段(例如1分钟、5分钟)内检测是否有待拍摄物品2，若没有待拍摄物品2，则生成第二控制指令。

本申请的机器人，将拍摄装置与机器人本体8融为一体，大大节省了空间，且拍摄组件1设置于机器人本体8的外壁，没有装置的单独感并且不会在操作中被刮花。

使用场景一

以拍摄装置设置于机器人为例，机器人设置于办公场所。一用户需要扫描文件。

用户通过触摸屏操作点选“拍摄”的虚拟按钮，生成对应的第一控制指令至驱动电机41和拍摄组件1。拍摄组件1的摄像头开启，且驱动电机41正转第一角度，驱动电机41的正向驱动力经由传动机构带动托盘支架32转动，并带动托盘31旋转至张开位置。用户将待扫描文件放置于托盘31上，摄像头自动完成扫描任务。

扫描完成后，用户通过触摸屏操作点选“结束拍摄”的虚拟按钮，生成对应的第二控制指令至驱动电机41。摄像头关闭，同时驱动电机41反转并带动托盘31以及定位件6朝向机器人本体8转动。在定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，驱动电机41在接收到到位信号的情况下停止运转，托盘31到达闭合位置。

使用场景二

以拍摄装置设置于机器人为例，机器人设置于图书馆，一用户需要拍摄书本。

用户通过输入语音命令“机器人，我要拍摄”，生成对应的第一控制指令至驱动电机41和拍摄组件1。拍摄组件1的摄像头延时1秒开启，且驱动电机41正转第一角度，驱动电机41的正向驱动力经由传动机构带动托盘支架32转动，并带动托盘31旋转至张开位置。用户将书本放置于托盘31上，摄像头自动完成拍摄任务。

扫描完成后，用户取下书本，并通过输入语音命令“机器人，结束”，生成对应的第二控制指令至驱动电机41。驱动电机41反转并带动托盘31以及定位件6朝向机器人本体8转动。在定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，驱动电机41在接收到到位信号的情况下停止运转，托盘31到达闭合位置，然后摄像头关闭。

使用场景三

以拍摄装置单独形成一拍摄设备为例。拍摄设备设置于银行柜台，用于用户在办理银行业务时的文件拍摄。

通过柜台人员输入拍摄命令，生成对应的第一控制指令至驱动电机41和拍摄组件1。拍摄组件1的摄像头延时2秒开启。驱动电机41正转第一角度，驱动电机41的正向驱动力经由传动机构带动托盘支架32转动，并带动托盘31旋转至张开位置。然后柜台人员将用户文件放置于托盘31上，摄像头自动完成拍摄任务，并将生成的电子文档上传银行监控系统。

柜台人员取下文件，在设定时间未有下一个拍摄任务的情况下，拍摄设备生成对应的第二控制指令至驱动电机41。驱动电机41反转并带动托盘31以及定位件6朝向拍摄设备转动。在定位件6运动至检测光耦7处时，检测光耦7生成到位信号并发送至驱动电机41，驱动电机41在接收到到位信号的情况下停止运转，托盘31到达闭合位置。在托盘31到达闭合位置前，摄像头关闭。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (12)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

装置本体；

拍摄组件(1)，所述拍摄组件(1)固定于所述装置本体；

用于放置待拍摄物品(2)的承载组件(3)，所述承载组件(3)位于所述拍摄组件(1)的下方，且所述承载组件(3)与所述装置本体活动连接；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述承载组件(3)连接，且所述驱动组件(4)驱动所述承载组件(3)打开至张开位置。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括：

托盘(31)，所述托盘(31)与所述装置本体铰接；

托盘支架(32)，所述托盘支架(32)固定于所述托盘(31)的底部，且所述托盘支架(32)与所述驱动组件(4)连接；

所述托盘支架(32)在所述驱动组件(4)的带动下运动，且所述托盘支架(32)带动所述托盘(31)打开至所述张开位置，其中，所述托盘(31)的张开位置与所述拍摄组件(1)的摄像头相对齐。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，还包括：

限位支柱(34)，所述托盘支架(32)开设有限位槽(33)，所述限位支柱(34)与所述限位槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

驱动电机(41)，所述驱动电机(41)在收到第一控制指令的情况下正转；

传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机(41)和所述托盘支架(32)连接，且所述驱动电机(41)的正向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架(32)转动，并带动所述托盘(31)旋转至所述张开位置。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动电机(41)在收到第二控制指令的情况下反转；

所述驱动电机(41)的反向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架(32)转动，并带动所述托盘(31)旋转至闭合位置。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述传动机构包括：

驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)与所述驱动电机(41)连接，在所述驱动电机(41)的作用下转动；

从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)与所述驱动齿轮(42)驱动连接，且所述从动齿轮(43)与所述托盘支架(32)固接，以使所述从动齿轮(43)经由所述托盘支架(32)带动所述托盘(31)旋转至所述张开位置或所述闭合位置。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括：

定位件(6)，所述定位件(6)固定于所述托盘(31)的朝向所述装置本体的一侧；

检测光耦(7)，所述检测光耦(7)连接于所述装置本体，且所述检测光耦(7)与所述驱动电机(41)连接；

在所述托盘(31)旋转并带动所述定位件(6)运动至所述检测光耦(7)处时，所述检测光耦(7)生成到位信号并将所述到位信号发送至所述驱动电机(41)，以使所述驱动电机(41)停止运转，所述托盘(31)到达所述闭合位置。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动齿轮(42)和/或所述从动齿轮(43)连接有阻尼器(44)。

9.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，在所述张开位置，所述托盘(31)的张开角度小于90度；

所述托盘(31)的朝向所述装置本体的侧面的底部还设置有限位部(35)。

10.一种机器人，包括机器人本体(8)，其特征在于，所述机器人本体(8)上设置有如权利要求1-9任一项所述的拍摄装置；

装置本体与所述机器人本体(8)为一体设置，拍摄组件(1)设置于所述机器人本体(8)的外壁；

所述机器人本体(8)内还设置有处理器，所述处理器与驱动组件(4)连接，用于发送控制指令至所述驱动组件(4)。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述控制指令包括：第一控制指令和第二控制指令；

所述机器人本体(8)还设置有指令采集单元，所述处理器与所述指令采集单元连接，用于根据所述指令采集单元的采集信号生成所述第一控制指令或第二控制指令。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述指令采集单元为触摸显示单元、语音拾取单元或拍摄单元。

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