CN211245257U - 一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构 - Google Patents

Abstract

一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，包括安装板、立柱和超声波探头装夹机构，安装板的顶部滑动连接有支撑座，安装板顶部的一端安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的端部与支撑座固定连接，支撑座的顶部转动连接有立柱，且立柱的侧壁滑动连接有升降箱，立柱的侧壁开设有竖直方向的凹槽，立柱内安装有第二电动推杆，升降箱的端部伸入凹槽内，且升降箱位于立柱内部的一端固定连接在第二电动推杆的顶部，升降箱内安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过升降箱固定有支撑柱，支撑柱的端部连接超声波探头装夹机构。本实用新型通过超声波探头装夹机构能够有效的控制超声波探头与人体的接触程度，提高舒适性。

Description

一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂式超声波理疗辅助治疗机构技术领域，具体涉及一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，精神压力增大、饮食不良、久坐不动，加之环境污染加剧，很多人发现自己的身体素质明显下降，中青年人身体亚健康已成普遍现象。随着电脑及移动互联网的快速发张，颈椎、腰椎已经成为当下的高发疾病部位，并且有着年轻化的趋势。长时间看电脑、手机等，久坐不动，不但会使椎间盘内压力增高，还使肌肉长期处于非协调受力状态，肌肉韧带受到牵拉劳损导致颈腰椎增生，严重时压迫神经根、椎动脉等引起一系列的不适或疼痛，如：颈部疼痛，甚至出现头晕、四肢麻木、疼痛等症状。颈椎病还会引起其它症状，比如：中风、猝倒，脑梗塞、脑萎缩、瘫痪、经常性耳鸣甚至耳聋、神经性肠胃功能紊乱、面部肌肉萎缩、面瘫，顽固失眠、神经衰弱、脑血栓、顽固失眠、神经衰弱、更年期综合症、心律失常、记忆力下降，老年痴呆、视力障碍、其它慢性病... 欧洲脊柱协会发表声明：“手机脖”是新一代人全球性疾病！因此，针对颈椎病的早期预防治疗措施尤为关键。

超声波是指频率超过20000 Hz，正常人耳听不到的机械振动波，医学上常用频率800 ～ 1000 kHz 的超声波治疗疾病。超声波治疗主要体现在机械作用、热作用和理化作用，它对组织细胞产生细微的按摩作用，使组织软化，增强渗透，提高代谢，促进血液循环，刺激神经系统及细胞功能。超声波的热作用具有选择性，如在不同组织的界面上特别是在骨膜上产生局部高温。此外，超声波在治疗剂量尚可使组织的pH 值向碱性方面变化，有利于减轻急性炎症伴有酸中毒和疼痛。当颈椎病前期出现颈肩痛，颈椎后纵韧带骨化症，神经根型和脊髓型颈椎病发生组织粘连时，以及手术后的患者，都可采用超声波治疗。它能对颈椎进行强化微运动，增加颈椎的血流量；促进颈椎细胞组织的新陈代谢；放松颈椎的神经；增强颈椎韧带及细胞组织的弹性活力；消除颈椎的疲劳；来实现对颈椎病的治疗方法。

但该方法尽管治疗效果比较明显，但需要人力成本较高，一位医生每次只能处理一位病人，导致医院不愿意使用该方法。因此，为了降低治疗过程中的人力成本，本项目拟开发一种自动机械臂辅助机构，实现一种自动无人超声波治疗方案，解放医生护士工作，最终使该产品能够走向家庭，对颈椎病进行早期预防治疗，达到提高全民身体健康之目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、能够抓取多种形状工件且便于调节的机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，包括安装板、立柱和超声波探头装夹机构，所述安装板的顶部滑动连接有支撑座，所述安装板顶部的一端安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的端部与支撑座固定连接，所述支撑座的顶部转动连接有立柱，且立柱的侧壁滑动连接有升降箱，所述立柱的侧壁开设有竖直方向的凹槽，所述立柱内安装有第二电动推杆，所述升降箱的端部伸入凹槽内，且升降箱位于立柱内部的一端固定连接在第二电动推杆的顶部，所述升降箱内安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过升降箱固定有支撑柱，所述支撑柱的端部连接有超声波探头装夹机构，所述支撑座顶部位于立柱的侧边安装有控制器，且控制器电性连接第一电机、第一电动推杆和第二电动推杆。

作为优选，所述超声波探头装夹机构包括基座（15）、电控气缸（19）、超声波控制器、弹性垫圈（18）和压力传感器（17），基座内设有安装孔，该安装孔中插装有超声波探头（16），压力传感器设在安装孔内并贴装在超声波探头上端面，弹性垫圈压紧着压力传感器，电控气缸的驱动杆与基座连接，基座与支撑柱连接，超声波探头与超声波控制器连接。

作为优选，所述支撑座内转动连接有传动杆，且传动杆的外侧固定有从动齿轮，所述支撑座内位于传动杆外侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的顶部穿过支撑座与立柱固定连接。

作为优选，压力传感器至少设置一个

作为优选，所述安装板的顶部四角均开设有竖直方向的安装孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定螺丝将安装板固定安装在需要使用的位置，通过控制器控制第二电机工作使主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接实现传动杆的转动，进而能够实现对超声波探头装夹机构方向的调节，通过第一电动推杆活塞杆伸缩能够调节超声波探头装夹机构水平方向的位置，通过第二电动推杆活塞杆升降便于调节超声波探头装夹机构的高度，便于达到合适的位置对工件的抓取，便于对超声波探头装夹机构进行灵活的调节，方便使用。

2、能够有效的控制超声波探头与人体的接触位置，提高舒适性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的超声波探头装夹机构结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，包括安装板1、立柱5和超声波探头装夹机构10，所述安装板1的顶部滑动连接有支撑座2，所述安装板1顶部的一端安装有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的端部与支撑座2固定连接，所述支撑座2的顶部转动连接有立柱5，且立柱5的侧壁滑动连接有升降箱7，所述立柱5的侧壁开设有竖直方向的凹槽，所述立柱5内安装有第二电动推杆6，所述升降箱7的端部伸入凹槽内，且升降箱7位于立柱5内部的一端固定连接在第二电动推杆6的顶部，所述升降箱7内安装有第一电机8，且第一电机8的输出轴端部穿过升降箱7固定有支撑柱9，所述支撑柱9的端部连接有超声波探头装夹机构10，所述支撑座2顶部位于立柱5的侧边安装有控制器3，控制器3型号为CQM1，且控制器3电性连接第一电机8、第一电动推杆4和第二电动推杆6。

所述超声波探头装夹机构包括基座15、电控气缸19、超声波控制器、弹性垫圈17和压力传感器18，基座内设有安装孔，该安装孔中插装有超声波探头16，压力传感器设在安装孔内并贴装在超声波探头上端面，弹性垫圈压紧着压力传感器，电控气缸的驱动杆与基座连接，基座与支撑柱连接，超声波探头与超声波控制器连接。利用压力传感器，实时接收超声波探头的压力数据，可预先设置一个阈值，由超声波控制器控制电控气缸的伸出量，从而确保超声波探头与人体皮肤的接触程度，保证压力不会过大，同时又能确保舒适性。

所述支撑座2内转动连接有传动杆12，且传动杆12的外侧固定有从动齿轮14，所述支撑座2内位于传动杆12外侧安装有第二电机11，且第二电机11的输出轴端部固定连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13与从动齿轮14啮合连接，所述传动杆12的顶部穿过支撑座2与立柱5固定连接，通过控制器3控制第二电机11工作使主动齿轮13转动，通过主动齿轮13与从动齿轮14的啮合连接实现传动杆12的转动，进而实现立柱5的转动，便于对立柱5的转动提供驱动力。

所述安装板1的顶部四角均开设有竖直方向的安装孔25，便于对安装板1的固定安装，进而实现对装置的固定。

工作原理为：先将安装板1通过固定螺丝固定安装在合适的位置，根据待加工工件所在的位置，通过控制器3控制第一电动推杆4活塞杆伸缩调节超声波探头装夹机构10水平方向的位置，控制第二电机11工作使主动齿轮13转动，通过主动齿轮13和从动齿轮14的啮合连接使立柱5转动，进而调节超声波探头装夹机构10的方向，通过控制器3控制第二电动推杆6升降调节超声波探头装夹机构10的高度，通过控制器3控制第一电机8工作，能够实现对超声波探头的转动，从而实现多个方向的控制，使得超声波探头能够与人体实现更加舒适的接触。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，包括安装板（1）、立柱（5）和超声波探头装夹机构（10），其特征在于：所述安装板（1）的顶部滑动连接有支撑座（2），所述安装板（1）顶部的一端安装有第一电动推杆（4），且第一电动推杆（4）的端部与支撑座（2）固定连接，所述支撑座（2）的顶部转动连接有立柱（5），且立柱（5）的侧壁滑动连接有升降箱（7），所述立柱（5）的侧壁开设有竖直方向的凹槽，所述立柱（5）内安装有第二电动推杆（6），所述升降箱（7）的端部伸入凹槽内，且升降箱（7）位于立柱（5）内部的一端固定连接在第二电动推杆（6）的顶部，所述升降箱（7）内安装有第一电机（8），且第一电机（8）的输出轴端部穿过升降箱（7）固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的端部连接超声波探头装夹机构（10），所述支撑座（2）顶部位于立柱（5）的侧边安装有控制器（3），且控制器（3）电性连接第一电机（8）、第一电动推杆（4）和第二电动推杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述超声波探头装夹机构包括基座（15）、电控气缸（19）、超声波控制器、弹性垫圈（18）和压力传感器（17），基座内设有安装孔，该安装孔中插装有超声波探头（16），压力传感器设在安装孔内并贴装在超声波探头上端面，弹性垫圈压紧着压力传感器，电控气缸的驱动杆与基座连接，基座与支撑柱连接，超声波探头与超声波控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述支撑座（2）内转动连接有传动杆（12），且传动杆（12）的外侧固定有从动齿轮（14），所述支撑座（2）内位于传动杆（12）外侧安装有第二电机（11），且第二电机（11）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（14）啮合连接，所述传动杆（12）的顶部穿过支撑座（2）与立柱（5）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述压力传感器至少设置一个。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂式超声波理疗辅助治疗机构，其特征在于：所述安装板（1）的顶部四角均开设有竖直方向的安装孔（25）。

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