CN211237540U - 一种新型多功能机器人教学设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，且公开了一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台、标准机台一和标准机台二，气源模块的左侧在主机台的内部固定连接有主供电口，标准机台一和标准机台二的内部固定安装有电控系统，主机台、标准机台一和标准机台二的底部均固定连接有福马轮，标准机台二右侧的顶部设有工业相机，工业相机通过连接杆与标准机台二固定连接，主机台的上表面固定连接有机器人。该实用新型通过标准机台一顶部的码垛区和零件定位区组合成码垛单元，标准机台二顶部的待装配区、工业相机和示教轨迹区组合成视觉分拣单元，主机台上的机器人和皮带传送机组合成主机单元，从而实现的设备的多功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人教学设技术领域，具体为一种新型多功能机器人教学设备。
背景技术
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
现有的机器人教学设备的功能较少，且体积较大不便于使用，
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种新型多功能机器人教学设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台、标准机台一和标准机台二，所述主机台底部的内部固定连接有气源模块，所述气源模块的左侧在主机台的内部固定连接有主供电口，所述标准机台一和标准机台二的内部固定安装有电控系统，所述主机台、标准机台一和标准机台二的底部均固定连接有福马轮，所述标准机台二右侧的顶部设有工业相机，所述工业相机通过连接杆与标准机台二固定连接，所述主机台的上表面固定连接有机器人，所述机器人的顶端固定连接有三指机器手，所述主机台左侧的顶部固定连接有示教器，所述气源模块的顶部在主机台的内部固定连接有机器人主机，所述标准机台一后端的顶部固定连接有电脑，所述标准机台一和标准机台二的前后两端与主机台的左右两侧均固定连接有散热风扇，所述工业相机的下方在标准机台二的上表面固定连接有待装配区，所述待装配区上表面的一侧安装有待识别零件，所述待待装配区的左侧在标准机台二的上表面固定连接有示教轨迹区，所述标准机台一上表面的左侧固定连接有码垛区，所述标准机台一上表面的右侧固定连接有零件定位区，所述主机台上表面的一端固定连接有皮带传送机。
优选的，所述福马轮的品牌为怡合达，型号为怡合达_CXB01-60-NJ，所述福马轮共设有十二个，十二个所述福马轮分别固定连接在主机台、标准机台一和标准机台二底部的四角。
优选的，所述工业相机的品牌为海康威视，型号为MV-CE200-10GM，像素为500W。
优选的，所述三指机器手的品牌为大寰，型号为DH-31。
优选的，所述散热风扇的品牌为德立西，型号为120*120。
优选的，所述皮带传送机的品牌为怡合达，型号为KPI01-51。
本实用新型提供了一种新型多功能机器人教学设备。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过标准机台一顶部的码垛区和零件定位区组合成码垛单元，标准机台二顶部的待装配区、工业相机和示教轨迹区组合成视觉分拣单元，主机台上的机器人和皮带传送机组合成主机单元，从而组合成多功能机器人教学设备。
(2)、本实用新型通过主机台、标准机台一和标准机台二底部的福马轮，从而方便设备的移动，通过三个模块化单元的组合设计，方便设备组合使用。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型主机台侧视图的部分结构图。
图中：1主机台、2标准机台一、3标准机台二、4气源模块、5电控系统、6主供电口、7福马轮、8工业相机、9机器人、901三指机器手、10示教器、11机器人主机、12电脑、13散热风扇、14待装配区、15待识别零件、16示教轨迹区、17码垛区、18零件定位区、19皮带传送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台1、标准机台一2和标准机台二3，主机台1底部的内部固定连接有气源模块4，气源模块4的左侧在主机台1的内部固定连接有主供电口6，标准机台一2和标准机台二3的内部固定安装有电控系统5，主机台1、标准机台一2和标准机台二3的底部均固定连接有福马轮7，通过主机台1、标准机台一2和标准机台二3底部的福马轮7，从而方便设备的移动，通过三个模块化单元的组合设计，方便设备组合使用，福马轮7的品牌为怡合达，型号为怡合达_CXB01-60-NJ，福马轮7共设有十二个，十二个福马轮7分别固定连接在主机台1、标准机台一2和标准机台二3底部的四角，标准机台二3右侧的顶部设有工业相机8，工业相机8的品牌为海康威视，型号为MV-CE200-10GM，像素为500W，工业相机8通过连接杆与标准机台二3固定连接，主机台1的上表面固定连接有机器人9，机器人9的顶端固定连接有三指机器手901，三指机器手901的品牌为大寰，型号为DH-31，主机台1左侧的顶部固定连接有示教器10，气源模块4的顶部在主机台1的内部固定连接有机器人主机11，标准机台一2后端的顶部固定连接有电脑12，标准机台一2和标准机台二3的前后两端与主机台1的左右两侧均固定连接有散热风扇13，散热风扇13的品牌为德立西，型号为120*120，工业相机8的下方在标准机台二3的上表面固定连接有待装配区14，通过标准机台一2顶部的码垛区17和零件定位区18组合成码垛单元，标准机台二3顶部的待装配区14、工业相机8和示教轨迹区16组合成视觉分拣单元，主机台1上的机器人9和皮带传送机19组合成主机单元，从而组合成多功能机器人教学设备，待装配区14上表面的一侧安装有待识别零件15，待待装配区14的左侧在标准机台二3的上表面固定连接有示教轨迹区16，标准机台一2上表面的左侧固定连接有码垛区17，标准机台一2上表面的右侧固定连接有零件定位区18，主机台1上表面的一端固定连接有皮带传送机19，皮带传送机19的品牌为怡合达，型号为KPI01-51。
工作原理：当新型多功能机器人教学设备使用时，标准机台一顶部的码垛区和零件定位区组合成码垛单元，标准机台二顶部的待装配区、工业相机和示教轨迹区组合成视觉分拣单元，主机台上的机器人和皮带传送机组合成主机单元，从而组合成多功能机器人教学设备，主机台、标准机台一和标准机台二底部的福马轮，从而方便设备的移动，通过三个模块化单元的组合设计，方便设备组合使用。
综上所述，本实用新型通过标准机台一2顶部的码垛区17和零件定位区18组合成码垛单元，标准机台二3顶部的待装配区14、工业相机8和示教轨迹区16组合成视觉分拣单元，主机台1上的机器人9和皮带传送机19组合成主机单元，从而组合成多功能机器人教学设备，通过主机台1、标准机台一2和标准机台二3底部的福马轮7，从而方便设备的移动，通过三个模块化单元的组合设计，方便设备组合使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型多功能机器人教学设备，包括主机台(1)、标准机台一(2)和标准机台二(3)，其特征在于：所述主机台(1)底部的内部固定连接有气源模块(4)，所述气源模块(4)的左侧在主机台(1)的内部固定连接有主供电口(6)，所述标准机台一(2)和标准机台二(3)的内部固定安装有电控系统(5)，所述主机台(1)、标准机台一(2)和标准机台二(3)的底部均固定连接有福马轮(7)，所述标准机台二(3)右侧的顶部设有工业相机(8)，所述工业相机(8)通过连接杆与标准机台二(3)固定连接，所述主机台(1)的上表面固定连接有机器人(9)，所述机器人(9)的顶端固定连接有三指机器手(901)，所述主机台(1)左侧的顶部固定连接有示教器(10)，所述气源模块(4)的顶部在主机台(1)的内部固定连接有机器人主机(11)，所述标准机台一(2)后端的顶部固定连接有电脑(12)，所述标准机台一(2)和标准机台二(3)的前后两端与主机台(1)的左右两侧均固定连接有散热风扇(13)，所述工业相机(8)的下方在标准机台二(3)的上表面固定连接有待装配区(14)，所述待装配区(14)上表面的一侧安装有待识别零件(15)，所述待装配区(14)的左侧在标准机台二(3)的上表面固定连接有示教轨迹区(16)，所述标准机台一(2)上表面的左侧固定连接有码垛区(17)，所述标准机台一(2)上表面的右侧固定连接有零件定位区(18)，所述主机台(1)上表面的一端固定连接有皮带传送机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人教学设备，其特征在于：所述福马轮(7)型号为怡合达_CXB01-60-NJ，所述福马轮(7)共设有十二个，十二个所述福马轮(7)分别固定连接在主机台(1)、标准机台一(2)和标准机台二(3)底部的四角。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人教学设备，其特征在于：所述工业相机(8)的型号为MV-CE200-10GM，像素为500W。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人教学设备，其特征在于：所述三指机器手(901)的型号为DH-31。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人教学设备，其特征在于：所述散热风扇(13)的型号为120*120。
6.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人教学设备，其特征在于：所述皮带传送机(19)的型号为KPI01-51。
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| CN202020205119.3U Active CN211237540U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种新型多功能机器人教学设备 |
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020205119.3U patent/CN211237540U/zh active Active
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