CN211223870U - 一种航测无人机的摄影控制线路板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航测无人机的摄影控制线路板，属于无人机摄影技术领域，包括控制线路板和保护板，控制线路板和保护板的四角处均开凿有螺纹孔，且控制线路板和保护板四角处的多个螺纹孔分别相匹配，多个螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，控制线路板的上端设置有应急机构，保护板的右端开凿有信号传输端和信号接收端，保护板的下端开凿有定位槽，定位槽内活动卡接有定位块，定位块成“凹”状，保护板的下端四角处均设置有减震机构，可以实现无人机在摄影时，当进行反转急停等动作时或者发生碰撞时，其内部控制线路板不会发生剧烈震动，导致意外情况出现，保持无人机正常摄影的状态。

Description

一种航测无人机的摄影控制线路板

技术领域

本实用新型属于无人机摄影技术领域，具体涉及一种航测无人机的摄影控制线路板。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图影信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图影。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影影微波传输和计算机影影信息处理的新型应用技术。

在现有的无人机中，无人机内部的控制线路板起着不可或缺的作用，当无人机进行摄影时，由于飞行的高度不定，通过人为控制，由于摄影需求随时可能会发生转向和急停等动作，或者由于操作不当，使无人机发生碰撞等情况，这一系列情况可能都会导致无人机的内部产生震荡，使控制线路板来回晃动不稳定，使线路板上的元器不能正常工作，导致线路被破坏等情况，从而使无人机发生故障，无法进行摄影。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测无人机的摄影控制线路板，旨在解决现有技术中的无人机空中摄影时，由于摄影需求无人机发生反转、急停等动作，使无人机发生内部发生剧烈震动，内部控制线路板来回晃动，导致控制线路板上的元器件不能正常工作，或者遥控操作不当，使无人机发生碰撞，从而使无人机发生故障，无法进行摄影的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测无人机的摄影控制线路板，包括控制线路板和保护板，所述控制线路板和保护板的四角处均开凿有螺纹孔，且控制线路板和保护板四角处的多个螺纹孔分别相匹配，多个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，所述控制线路板的上端设置有应急机构，所述保护板的右端开凿有信号传输端和信号接收端，所述保护板的下端开凿有定位槽，所述定位槽内活动卡接有定位块，所述定位块成“凹”状，所述保护板的下端四角处均设置有减震机构，所述减震机构包括电动伸缩杆、下固定脚、上固定脚和弹簧，所述上固定脚固定连接于保护板的下端，所述电动伸缩杆固定连接于上固定脚的下端，所述下固定脚固定连接于电动伸缩杆的下端，所述弹簧固定连接于上固定脚和下固定脚的相邻端之间，且弹簧套设于电动伸缩杆的圆周表面。可以实现无人机在摄影时，当进行反转急停等动作时或者发生碰撞时，其内部控制线路板不会发生剧烈震动，导致意外情况出现，保持无人机正常摄影的状态。

为了使得当无人机作业发生意外情况时，其内部立马进行断电保护，保证控制线路板不会被烧坏，作为本实用新型一种优选的，所述应急机构包括感应器、开关和电源接口，所述感应器、开关和电源接口分别固定连接于控制线路板的上端，所述开关位于感应器和电源接口之间。

为了使得将控制线路板固定连于保护板上时，不会对控制线路板的表面进行损坏，作为本实用新型一种优选的，所述控制线路板的上端四角处均固定连接有垫片，四个所述垫片的上端均开凿有螺孔，多个所述垫片与多个螺纹孔分别相匹配。

为了使得控制线路板更稳定的固定于无人机内，且不发生剧烈震动导致线路板损坏，作为本实用新型一种优选的，所述保护板的上表面固定连接有硅胶垫，所述硅胶垫为具有缓冲、散热的硅胶垫。

为了使得定位块固定控制线路板的时候，不会对控制线路板的左右两端产生损坏，且使控制线路板更稳定，作为本实用新型一种优选的，所述定位块的凹槽处与定位槽相匹配，所述定位块左右内壁上均固定连接有缓冲海绵垫。

为了使得定位块更稳固的固定连接于无人机内，且控制线路板便于安装，作为本实用新型一种优选的，所述定位块的凹槽上端开凿有两个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案当无人机摄影作业时发生反转、急停等动作或者反生碰撞时，通过螺杆的缓冲和保护板下端四角处均设有的减震机构，使控制线路板不会发生剧烈震动，控制线路板上连接的线路不会发生损坏，使无人机能正常作业。

2、本方案通过上面设置有的应急机构，使无人机摄影时发生特殊情况时，其内部感应器使开关进行自行断电，保证电路的安全，不会使线路板发生意外时自行烧坏。

3、本方案通过定位块上端开凿有两个固定孔，使定位块可通过铆钉穿过固定孔固定连接于无人机内部，或者通过焊接直接焊接于无人机内部，可根据不同需求选择不同连接方式，通过保护板下端开凿的定位槽与定位块相匹配，使控制线路板便于找到合适位置直接安装，且定位块两端凸起部分使控制线路板更具稳定性，不会左右移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部立体图；

图3为本实用新型的局部立体图；

图4为本实用新型立体图。

图中：1-控制线路板；2-保护板；3-电动伸缩杆；31-弹簧；4-下固定脚；5-垫片；6-感应器；7-开关；8-电源接口；9-定位槽；10-信号传输端；11-信号接收端；12-定位块；13-固定孔；14-螺杆；15-上固定脚；16-螺纹孔,17-硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种航测无人机的摄影控制线路板，包括控制线路板1和保护板2，控制线路板1和保护板2的四角处均开凿有螺纹孔16，且控制线路板1和保护板2的四角处多个螺纹孔16分别相匹配，多个螺纹孔16内均螺纹连接有螺杆14，控制线路板1的上端设置有应急机构，保护板2的右端开凿有信号传输端10和信号接收端11，保护板2的下端开凿有定位槽9，定位槽9内活动卡接有定位块12，定位块12成“凹”状，保护板2的下端四角处均设置有减震机构，减震机构包括电动伸缩杆3、下固定脚4、上固定脚15和弹簧31，上固定脚15固定连接于保护板2的下端，电动伸缩杆3固定连接于上固定脚15的下端，下固定脚4固定连接于电动伸缩杆3的下端，弹簧31固定连接于上固定脚15和下固定脚4的相邻端之间，且弹簧31套设于电动伸缩杆3的圆周表面。

在本实用新型的具体实施例中，控制线路板1起到连接其他线路的作用，保护板2起到了固定控制线路板1的作用，通过控制线路板1和保护板2的四角处均开凿有螺纹孔16，使螺杆14同时与控制线路板1和保护板2同一角处的螺纹孔16螺纹连接，应急机构起到控制线路板1发生意外情况时内部线路不通因为通电被自行烧损，信号传输端10和信号接收端11起到信号传输与信号接收的作用，信号传输端10和信号接收端11分别与开关7之间电性连接，定位槽9和定位块12的活动卡接起到定位的作用，减震机构起到减震的作用，当无人机摄影作业时，发生急停或急转向等动作或者发生碰撞时，其内部控制线路板1不会因为这些情况发生剧烈震动，从而不会使控制线路板1上连接的线路发生损坏，使无人机继续正常运行，弹簧31套设于电动伸缩杆3的圆周表面起到缓冲、减震的作用，电动伸缩杆3用于固定保护板2，电动伸缩杆3可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为NKLA22B电动伸缩杆，电动伸缩杆3与外部电源电性连接，下固定脚4可通过焊接的方式固定连接无人机内部，起到稳固控制线路板1的作用。

具体的，请参阅图1，应急机构包括感应器6、开关7和电源接口8，感应器6、开关7和电源接口8分别固定连接于控制线路板1的上端，开关7位于感应器6和电源接口8之间。

本实施例中：感应器6和开关7之间电性连接，开关7和电源接口8之间电性连接，电源接口8与外部电源电性连接，感应器6起到控制开关7自行断电的作用，开关7起到闭合本装置的作用，电源接口8起到通电的作用，的当无人机摄影作业时反生意外情况进行坠落时，通过感应器6使开关7断开，保持无人机线路板的安全，不会使电路紊乱造成无法修复的结果。

具体的，请参阅图4，控制线路板1的上端四角处均固定连接有垫片5，四个垫片5的上端均开砸有螺孔，多个垫片5与多个螺纹孔16分别相匹配。

本实施例中：通过控制线路板1上端四角处均固定连接有的垫片5，使控制线路板1在进行安装的时候不会对控制线路板1的上表面产生损坏。

具体的，请参阅图4，保护板2的上表面固定连接有硅胶垫17，硅胶垫17为具有弹性、散热的硅胶垫。

本实施例中：通过硅胶垫17的设置，使无人机摄影反生意外情况时，控制线路板1有一个缓冲的作用力，同时硅胶垫17通过其材料具有弹性、散热的特质，使其能散热，保证控制线路板1不会温度过高。

具体的，请参阅图1和图2，定位块12的凹槽处与定位槽9相匹配，定位块12左右内壁上均固定连接有缓冲海绵垫。

本实施例中：通过定位块12与定位槽9的相匹配，使本装置能够快速定位安装，且通过定位块12上端左右两部凸起处，使定位块12与定位槽9活动卡接时，左右凸起处能卡住控制线路板1，且通过设有的缓冲海绵垫使控制线路板1不会受到损坏，使控制线路板1更稳定。

具体的，请参阅图2，定位块12的凹槽上端开凿有两个固定孔13。

本实施例中：定位块12可根据需求不同采用铆钉穿过固定孔13或者直接焊接的方式固定于无人机内部，使本装置便于快速定位安装。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过铆钉或者焊接的方式将定位块12固定连接于无人机内部合适位置，然后通过螺杆14分别贯穿控制线路板1的四角处的螺纹孔16并螺纹连接于保护板2上端四角处的螺纹孔16，使控制线路板1和保护板2固定连接在一起，然后通过定位块12与定位槽9的活动卡接，使保护板2下端的定位槽9处嵌入定位块12内，再通过保护板2的下端四角处均设有减震机构焊接于无人机内壁，再使电源接口8与外部电源电性连接，打开开关7，使信号传输端10和信号接收端11能发送信号以及接受信号，当无人机发生反转和急停等动作时，通过保护板2的上表面固定连接有的14，电动伸缩杆3和其圆周表面套设的弹簧31使线路板不会发生剧烈震动，通过定位块12左右两端凸起处固定控制线路板1的左右两端，使控制线路板1不会左右晃动，当无人机摄影作业发生事故时，通过感应器6使开关7自动断开，保护线路板不会由于线路紊乱通电造成线路损坏，可以实现无人机在摄影作业时，由于摄影需求无人机会进行反转、急停等动作，使无人机内部构造易晃动，本装置使控制线路板1在这些情况时不会剧烈晃动，保持控制线路板1上的元器正常工作，同时发生事故时，同时自动断电，不会使控制线路板1因为碰撞后造成的线路短路，造成控制线路板1无法修复的结果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航测无人机的摄影控制线路板，包括控制线路板（1）和保护板（2），所述控制线路板（1）和保护板（2）的四角处均开凿有螺纹孔（16），且控制线路板（1）和保护板（2）的四角处多个螺纹孔（16）分别相匹配，多个所述螺纹孔（16）内均螺纹连接有螺杆（14），所述控制线路板（1）的上端设置有应急机构，所述保护板（2）的右端开凿有信号传输端（10）和信号接收端（11），其特征在于：所述保护板（2）的下端开凿有定位槽（9），所述定位槽（9）内活动卡接有定位块（12），所述定位块（12）成“凹”状，所述保护板（2）的下端四角处均设置有减震机构，所述减震机构包括电动伸缩杆（3）、下固定脚（4）、上固定脚（15）和弹簧（31），所述上固定脚（15）固定连接于保护板（2）的下端，所述电动伸缩杆（3）固定连接于上固定脚（15）的下端，所述下固定脚（4）固定连接于电动伸缩杆（3）的下端，所述弹簧（31）固定连接于上固定脚（15）和下固定脚（4）的相邻端之间，且弹簧（31）套设于电动伸缩杆（3）的圆周表面。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机的摄影控制线路板，其特征在于：所述应急机构包括感应器（6）、开关（7）和电源接口（8），所述感应器（6）、开关（7）和电源接口（8）分别固定连接于控制线路板（1）的上端，所述开关（7）位于感应器（6）和电源接口（8）之间。

3.根据权利要求2所述的一种航测无人机的摄影控制线路板，其特征在于：所述控制线路板（1）的上端四角处均固定连接有垫片（5），四个所述垫片（5）的上端均开砸有螺孔，多个所述垫片（5）与多个螺纹孔（16）分别相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种航测无人机的摄影控制线路板，其特征在于：所述保护板（2）的上表面固定连接有硅胶垫（17），所述硅胶垫（17）为具有弹性、散热的硅胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种航测无人机的摄影控制线路板，其特征在于：所述定位块（12）的凹槽处与定位槽（9）相匹配，所述定位块（12）左右内壁上均固定连接有缓冲海绵垫。

6.根据权利要求5所述的一种航测无人机的摄影控制线路板，其特征在于：所述定位块（12）的凹槽上端开凿有两个固定孔（13）。

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