CN211223780U - 用于水体富营养化检测的无人船 - Google Patents

用于水体富营养化检测的无人船 Download PDF

Info

Publication number
CN211223780U
CN211223780U CN201921433153.XU CN201921433153U CN211223780U CN 211223780 U CN211223780 U CN 211223780U CN 201921433153 U CN201921433153 U CN 201921433153U CN 211223780 U CN211223780 U CN 211223780U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship body
ship
water quality
water
detection sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921433153.XU
Other languages
English (en)
Inventor
柯鹏振
康得军
刘雄
陈术
王珺婷
杨登
熊志涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Original Assignee
HUBEI ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION filed Critical HUBEI ENVIRONMENT MONITORING CENTRAL STATION
Priority to CN201921433153.XU priority Critical patent/CN211223780U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211223780U publication Critical patent/CN211223780U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于水体富营养化检测的无人船。包括船体和推进机构,所述推进机构包括两个高速推进螺旋桨,两个所述高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧;两个所述高速推进螺旋桨外还覆盖有防护围栏,所述防护围栏与船体固定连接。本技术方案通过设置两个高速推进螺旋桨,且两个高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧,且通过防护围栏进行保护,能够有效提高船体的适应水域范围。

Description

用于水体富营养化检测的无人船
技术领域
本实用新型属于水质检测设备领域,具体来说,是一种用于水体富营养化检测的无人船。
背景技术
目前,水质检测特别是对已经出现污染的区域进行取样检测,采用人工取样的方式对操作人员极易造成伤害;
为此,市面上通过无线遥控的方式操作无人船,通过船上装载的取样设备对污染水域内的水进行取样,但是目前无人船的行进方式均采用高速螺旋桨进行推进,高速螺旋桨通常设于船体尾部中央位置,在进行过程中极易受到水域底部地形影响。
实用新型内容
本实用新型目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的用于水体富营养化检测的无人船。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于水体富营养化检测的无人船,包括船体和推进机构,所述推进机构包括两个高速推进螺旋桨,两个所述高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧;
两个所述高速推进螺旋桨外还覆盖有防护围栏,所述防护围栏与船体固定连接。
采用上述技术方案的实用新型,设置两个高速推进螺旋桨,且两个高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧,且通过防护围栏进行保护,能够有效提高船体的适应水域范围。
进一步限定,所述船体尾部两侧均设有向内凹陷用于容纳高速推进螺旋桨的安装槽,高速推进螺旋桨设置与安装槽内,则船体底部也将作为对高速推进螺旋桨的防护结构,有效提高对高速推进螺旋桨的防护效果,进一步提高其适应水域范围。
进一步限定,所述船体上还设置有水质检测传感器,所述水质检测传感器的检测端位于船体底部,水质检测传感器可以采用市售的维赛EXO多功能在线水质检测仪,可以用于对pH、溶氧、电导、叶绿素等数据进行检测,用于对水质环境进行实时分析检测,并可通过无线发送等方式进行信息传输,检测操作方便简单。
进一步限定,所述船体上设有安装套管,所述安装套管由上至下贯穿船体中部,且安装套管下端外壁与船体底部之间通过焊接固定密闭连接;
所述水质检测传感器由上至下贯穿安装套管,且水质检测传感器的检测端延伸出安装套管下端,设置安装套管作为水质检测传感器的安装固定点,便于对水质检测传感器进行拆装。
进一步限定,所述安装套管下端向船体尾部倾斜,所述安装套管轴线与船体底部夹角为20°至45°,使水质检测传感器的检测端将向船体后方倾斜,防止水质检测传感器的检测端与水域内的杂物直接对撞,降低碰撞损伤。
进一步限定,所述水质检测传感器下端固定连接有防护网,所述防护网覆盖于水质检测传感器的检测端外,防护网能够对水质检测传感器的检测端进行有效保护,防止其在船体行进过程中与水域内的杂物发生碰撞。
进一步限定,所述船体底部设置有过水槽,所述过水槽且沿轴向贯穿船体底部;
所述水质检测传感器的检测端位于过水槽内,过水槽能够在船体行进过程中对水流进行汇集,并能够对水质检测传感器的检测端进行有效防护。
本实用新型相比现有技术,两个高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧,且通过防护围栏进行保护,能够有效提高船体的适应水域范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为船体尾部的结构示意图。
主要元件符号说明如下:
船体1、高速推进螺旋桨2、防护围栏3、安装槽4、水质检测传感器5、安装套管6、防护网7、过水槽8。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、图2所示,一种用于水体富营养化检测的无人船,包括船体1和推进机构,所述推进机构包括两个高速推进螺旋桨2,两个所述高速推进螺旋桨2分别设于船体1尾部两侧;两个所述高速推进螺旋桨2外还覆盖有防护围栏3,所述防护围栏3与船体1固定连接。
本实施例中,设置两个高速推进螺旋桨2,且两个高速推进螺旋桨2分别设于船体1尾部两侧,且通过防护围栏3进行保护,能够有效提高船体1的适应水域范围。
本实施例中,所述船体1尾部两侧均设有向内凹陷用于容纳高速推进螺旋桨2的安装槽4,高速推进螺旋桨2设置与安装槽4内,则船体1底部也将作为对高速推进螺旋桨2的防护结构,有效提高对高速推进螺旋桨2的防护效果,进一步提高其适应水域范围。
本实施例中,所述船体1上还设置有水质检测传感器5,所述水质检测传感器5的检测端位于船体1底部,水质检测传感器5可以采用市售的维赛EXO 多功能在线水质检测仪,可以用于对pH、溶氧、电导、叶绿素等数据进行检测,用于对水质环境进行实时分析检测,并可通过无线发送等方式进行信息传输,检测操作方便简单。
本实施例中,所述船体1上设有安装套管6,所述安装套管6由上至下贯穿船体1中部,且安装套管6下端外壁与船体1底部之间通过焊接固定密闭连接;
所述水质检测传感器5由上至下贯穿安装套管6,且水质检测传感器5的检测端延伸出安装套管6下端,设置安装套管6作为水质检测传感器5的安装固定点,便于对水质检测传感器5进行拆装。
本实施例中,所述安装套管6下端向船体1尾部倾斜,所述安装套管6 轴线与船体1底部夹角为20°至45°,使水质检测传感器5的检测端将向船体1后方倾斜,防止水质检测传感器5的检测端与水域内的杂物直接对撞,降低碰撞损伤。
本实施例中,所述水质检测传感器5下端固定连接有防护网7,所述防护网7覆盖于水质检测传感器5的检测端外,防护网7能够对水质检测传感器5 的检测端进行有效保护,防止其在船体1行进过程中与水域内的杂物发生碰撞。
本实施例中,所述船体1底部设置有过水槽8,所述过水槽8且沿轴向贯穿船体1底部;所述水质检测传感器的检测端位于过水槽8内,过水槽8能够在船体1行进过程中对水流进行汇集,并能够对水质检测传感器的检测端进行有效防护。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种用于水体富营养化检测的无人船,包括船体和推进机构,其特征在于:所述推进机构包括两个高速推进螺旋桨,两个所述高速推进螺旋桨分别设于船体尾部两侧;
两个所述高速推进螺旋桨外还覆盖有防护围栏,所述防护围栏与船体固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述船体尾部两侧均设有向内凹陷用于容纳高速推进螺旋桨的安装槽。
3.根据权利要求2所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述船体上还设置有水质检测传感器,所述水质检测传感器的检测端位于船体底部。
4.根据权利要求3所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述船体上设有安装套管,所述安装套管由上至下贯穿船体中部,且安装套管下端外壁与船体底部之间通过焊接固定密闭连接;
所述水质检测传感器由上至下贯穿安装套管,且水质检测传感器的检测端延伸出安装套管下端。
5.根据权利要求4所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述安装套管下端向船体尾部倾斜,所述安装套管轴线与船体底部夹角为20°至45°。
6.根据权利要求5所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述水质检测传感器下端固定连接有防护网,所述防护网覆盖于水质检测传感器的检测端外。
7.根据权利要求6所述的用于水体富营养化检测的无人船,其特征在于:所述船体底部设置有过水槽,所述过水槽且沿轴向贯穿船体底部;
所述水质检测传感器的检测端位于过水槽内。
CN201921433153.XU 2019-08-30 2019-08-30 用于水体富营养化检测的无人船 Expired - Fee Related CN211223780U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921433153.XU CN211223780U (zh) 2019-08-30 2019-08-30 用于水体富营养化检测的无人船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921433153.XU CN211223780U (zh) 2019-08-30 2019-08-30 用于水体富营养化检测的无人船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211223780U true CN211223780U (zh) 2020-08-11

Family

ID=71939911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921433153.XU Expired - Fee Related CN211223780U (zh) 2019-08-30 2019-08-30 用于水体富营养化检测的无人船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211223780U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114965930A (zh) * 2022-06-13 2022-08-30 浙江同济科技职业学院 一种水质检测垃圾识别无人船及其检测方法和识别方法
CN116620535A (zh) * 2023-07-24 2023-08-22 江苏环保产业技术研究院股份公司 一种景观式浮船水质监测站

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114965930A (zh) * 2022-06-13 2022-08-30 浙江同济科技职业学院 一种水质检测垃圾识别无人船及其检测方法和识别方法
CN114965930B (zh) * 2022-06-13 2024-06-18 浙江同济科技职业学院 一种水质检测垃圾识别无人船及其检测方法和识别方法
CN116620535A (zh) * 2023-07-24 2023-08-22 江苏环保产业技术研究院股份公司 一种景观式浮船水质监测站
CN116620535B (zh) * 2023-07-24 2023-09-22 江苏环保产业技术研究院股份公司 一种景观式浮船水质监测站

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211223780U (zh) 用于水体富营养化检测的无人船
CN102407925B (zh) 一种无人水样采样艇
CN209506010U (zh) 一种适用于高海况的半潜式无人艇
CN105652878B (zh) 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体
US20230174198A1 (en) Underwater detection device and control method thereof
US3658028A (en) Tubular thrust propeller
CN210437365U (zh) 一种水上智能救援机器人的动力驱动装置
CN201597735U (zh) 高性能巡逻搜救艇
CN203629899U (zh) 双载荷水下自动航行采样器
CN204916129U (zh) 船用降噪侧推装置
CN208547382U (zh) 一种航道定点水文监测交互系统
CN105818947B (zh) 一种半潜溢油检测水下自治机器人
CA2171002A1 (en) Submersible boat
CN212780095U (zh) 一种水产养殖水质检测装置
CN205562212U (zh) 空气动力采样船
CN106741669B (zh) 一种便于脱困的小型无人船
CN115817748A (zh) 一种船舶避碰风险识别监测装置
CN206437185U (zh) 基于dp2系统智能控制的高稳定节能型船舶
JP2009113781A (ja) 前駆動パワー装置
CN210027852U (zh) 一种可变形的水下运载器
CN208705725U (zh) 无人潜艇自主巡航系统
CN203391988U (zh) 一种船舶推进器
JP2008247104A (ja) 曳航体の位置制御方法とその装置
CN217170933U (zh) 一种海事测绘监察无人艇
CN216012839U (zh) 一种环境工程用淡水取样装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200811

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee