CN211220750U - 一种无弹簧缓冲吸盘支架结构 - Google Patents
一种无弹簧缓冲吸盘支架结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无弹簧缓冲吸盘支架结构。本实用新型的技术方案是：一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，包括磁性环套以及插设在磁性环套中的磁性中心杆，所述磁性环套包括从上至下设置的第一S极以及第一N极，所述磁性中心杆包括从上至下设置的第二S极以及第二N极，所述磁性环套的外壁上设置有薄壁固定套筒，所述磁性中心杆的上部设置有连接套筒，所述连接套筒包括气管连接端以及吸盘连接端。本实用新型提供的方案能够避免弹簧卡位和卡死，运动顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的吸盘固定技术领域，特别涉及一种无弹簧缓冲吸盘支架结构。
背景技术
现有技术的吸盘支架结构通常设置有缓冲弹簧用来复位缓冲伸缩杆，这种结构的吸盘支架的一个缺点是弹簧会出现卡位或者卡死的现象，导致吸盘支架无法正常伸缩。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种避免卡死的无弹簧缓冲吸盘支架结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，包括磁性环套以及插设在磁性环套中的磁性中心杆，所述磁性环套包括从上至下设置的第一S极以及第一N极，所述磁性中心杆包括从上至下设置的第二S极以及第二N极，所述磁性环套的外壁上设置有薄壁固定套筒，所述磁性中心杆的上部设置有连接套筒，所述连接套筒包括气管连接端以及吸盘连接端。
优选的，所述连接套筒上设置有能够与磁性环套抵接的限位环。
优选的，所述薄壁固定套筒上设置有外螺纹连接段以及六角安装块。
优选的，所述连接套筒与磁性中心杆之间粘接连接。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，使用时磁性中心杆插入到磁性环套中，在开始时，磁性中心杆上的第二N极受到磁性环套上的第一S极的吸引位于磁性环套的中心，在一开始磁性中心杆便处于悬空状态，当连接套筒装配到磁性中心杆上后，气管连接端以及吸盘连接端装配好后，吸盘接触产品，磁性中心杆受到压力上升，这样第二N极便朝着第一N极运动，当第二N极越靠近第一N极，第二S极同时越靠近第一S极，磁性中心杆受到的排斥力越大，使得磁性中心杆不会上升到磁性环套的顶部，这样磁性中心杆便能够由于磁性环套的吸引力和排斥力在一定范围内运动，相对于现有技术，本方案不需要设置弹簧，其没有弹簧的卡位或者卡死现象，同时也不会出现中心杆的磨损，使用寿命较长。其中磁性环套由可以若干个条形磁铁围绕成圆形制成。薄壁固定套筒能够将磁性环套进行固定。
附图说明
图1为本实用新型的一种无弹簧缓冲吸盘支架结构的结构示意图。
图中：1、磁性环套；2、磁性中心杆；3、第一S极；4、第一N极；5、第二S极；6、第二N极；7、薄壁固定套筒；8、连接套筒；9、气管连接端；10、吸盘连接端；11、限位环；12、外螺纹连接段；13、六角安装块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，包括磁性环套1以及插设在磁性环套1中的磁性中心杆2，所述磁性环套1包括从上至下设置的第一S极3以及第一N极4，所述磁性中心杆2包括从上至下设置的第二S极5以及第二N极6，所述磁性环套1的外壁上设置有薄壁固定套筒7，所述磁性中心杆2的上部设置有连接套筒8，所述连接套筒8包括气管连接端9以及吸盘连接端10。
本方案的一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，其使用状态时磁性中心杆2位于下方，附图为装配状态。使用时磁性中心杆2插入到磁性环套1中，在开始时，磁性中心杆2上的第二N极6受到磁性环套1上的第一S极3的吸引位于磁性环套1的中心，在一开始磁性中心杆2便处于悬空状态，当连接套筒8装配到磁性中心杆2上后，气管连接端9以及吸盘连接端10装配好后，吸盘接触产品，磁性中心杆2受到压力上升，这样第二N极6便朝着第一N极4运动，当第二N极6越靠近第一N极4，第二S极5同时越靠近第一S极3，磁性中心杆2受到的排斥力越大，使得磁性中心杆2不会上升到磁性环套1的顶部，这样磁性中心杆2便能够由于磁性环套1的吸引力和排斥力在一定范围内运动，相对于现有技术，本方案不需要设置弹簧，其没有弹簧的卡位或者卡死现象，同时也不会出现中心杆的磨损，使用寿命较长。其中磁性环套1由可以若干个条形磁铁围绕成圆形制成。薄壁固定套筒7能够将磁性环套1进行固定。
优选的，所述连接套筒8上设置有能够与磁性环套1抵接的限位环11。这样设置能够保证磁性中心杆2不会穿出磁性环套1。
优选的，所述薄壁固定套筒7上设置有外螺纹连接段12以及六角安装块13。这样设置的好处是方便安装磁性环套1。
优选的，所述连接套筒8与磁性中心杆2之间粘接连接。这样设置的好处是方便装配，连接牢固不需要钣金件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，其特征在于：包括磁性环套以及插设在磁性环套中的磁性中心杆，所述磁性环套包括从上至下设置的第一S极以及第一N极，所述磁性中心杆包括从上至下设置的第二S极以及第二N极，所述磁性环套的外壁上设置有薄壁固定套筒，所述磁性中心杆的上部设置有连接套筒，所述连接套筒包括气管连接端以及吸盘连接端。
2.根据权利要求1所述的一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，其特征在于：所述连接套筒上设置有能够与磁性环套抵接的限位环。
3.根据权利要求1所述的一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，其特征在于：所述薄壁固定套筒上设置有外螺纹连接段以及六角安装块。
4.根据权利要求1所述的一种无弹簧缓冲吸盘支架结构，其特征在于：所述连接套筒与磁性中心杆之间粘接连接。
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