CN211207153U - 一种升降电梯的安全回路数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：包括数据采集器、安全门锁控制电路、及用于识别模拟信号的单片机；所述数据采集器上的采集信号输入端连接安全门锁控制电路上的安全回路，安全回路上连接有若干安全器件；所述数据采集器上的采集信号输出端连接单片机；所述数据采集器包括一号限流降压电阻、整流桥、滤波电容、四号限流降压电阻和线性光耦；所述一号限流降压电阻分别连接采集信号输入端和整流桥；所述线性光耦分别连接整流桥和采集信号输出端；所述滤波电容并联在整流桥与线性光耦之间；所述四号限流降压电阻并联在滤波电容与线性光耦之间。本安全回路数据采集系统能有效判断升降电梯是否正常运行。

Description

一种升降电梯的安全回路数据采集系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降电梯，具体是一种升降电梯的安全回路数据采集系统。

背景技术

为保证升降电梯正常运行，需要实时采集安全门锁控制电路中安全回路的相关数据以获悉升降电梯的使用状况。现有用于采集安全回路数据的数据采集器中，数据采集电路如图1所示，图中，1为采集信号输入端，2为一号限流降压电阻，3为电阻选择开关（选择高压和抵压），4为二号限流降压电阻，5为整流桥，6为滤波电容，7为三号限流降压电阻，8为指示灯，9为线性光耦，10为采集信号输出端；工作时，采集信号输入端输入一个电压信号，该电压信号通过二号限流降压电阻降压后依次输入到整流桥和线性光耦，最后经采集信号输出端输出至系统上的单片机，单片机识别采集信号端输出的高低电平信号，进而监控安全回路是否闭合。由于线性光耦的输入端最大电压是3V，而采集信号输入端输入的电压值远远超过3V，所以需要在电路中串联二号限流降压电阻以降低降低进入线性光耦的电压；市面上的电梯多种多样，不同品牌、型号的电梯的信号点电压不一样，低的有48V，高的有230V，不同电梯的信号点电压跨度较大，所以往往一个二号限流降压电阻是难以适应的，一般需要设置不同的二号限流降压电阻进行匹配，确保线性光耦的光敏管工作在截止区和饱和区。可见，现有技术存在以下缺陷：1.单片机只能识别电路输出的高低电平信号，电阻选择开关和二号限流降压电阻的设置导致电路结构复杂，制造成本高，而且通用性低；2.在升降电梯信号里，高电平信号的信号点电压为DC110V，低电平信号的信号点电压为DC60V，不管输入的是高电平信号还是低电平信号，单片机都只能识别到高电平信号。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种能有效判断升降电梯是否正常运行的安全回路数据采集系统，其具有电路结构简洁，性能可靠，通用性好，适应性强等特点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：包括数据采集器、安全门锁控制电路、及用于识别模拟信号的单片机；所述数据采集器上的采集信号输入端连接安全门锁控制电路上的安全回路，安全回路上连接有若干安全器件；所述数据采集器上的采集信号输出端连接单片机；所述数据采集器包括一号限流降压电阻、整流桥、滤波电容、四号限流降压电阻和线性光耦；所述一号限流降压电阻分别连接采集信号输入端和整流桥；所述线性光耦分别连接整流桥和采集信号输出端；所述滤波电容并联在整流桥与线性光耦之间；所述四号限流降压电阻并联在滤波电容与线性光耦之间。

所述采集信号输入端包括第一信号输入端和第二信号输入端；所述一号限流降压电阻一端连接第一信号输入端、另一端连接整流桥上的a端口，第一信号输入端外接安全回路的输出端；所述第二信号输入端内接整流桥上的b端口、外接安全门锁控制电路上的电路信号输出端。

所述整流桥上的c端口连接线性光耦上的第一光耦输入端，整流桥上的d端口连接线性光耦上的第二光耦输入端；所述滤波电容和四号限流降压电阻并联在c端口与d端口之间。

所述采集信号输出端包括第一信号输出端和第二信号输出端；所述第一信号输出端内接线性光耦上的第一光耦输出端、外接单片机；所述第二信号输出端内接线性光耦上的第二光耦输出端、外接单片机。

所述安全回路包括第一回路；所述安全器件包括串联在第一回路上的机房急停开关、盘车轮开关、张紧轮开关、安全楼层急停开关和/或底坑急停开关。

所述安全回路包括第二回路；所述安全器件还包括串联在第二回路上的对重缓冲器开关、轿厢缓冲开关、下极限开关、上极限开关、夹线器开关、对重限速器开关、轿厢限速器开关和/或安全钳开关。

所述安全回路包括第三回路；所述安全器件还包括串联在第三回路上的检修继电器、紧急电动开关、机房慢上开关和/或机房慢下开关。

所述安全回路包括第四回路；所述安全器件还包括串联在第四回路上的上梁机械锁梯板开关、轿顶急停开关和/或轿厢急停开关。

所述第二回路和第三回路并联连接在第一回路与第四回路之间；所述第四回路的输出端连接数据采集器上的采集信号输入端。

本实用新型的有益效果如下：

取消了传统数据采集器中的电阻选择开关、二号限流降压电阻和三号限流降压电阻，使单片机不再通过识别高低电平信号来实现安全回路的数据采集。本系统中的单片机利用ADC技术（即数模转换技术）识别采集信号输出端输出的模拟信号，以达到采集安全回路数据的目的；同时，基于单片机能识别采集信号输出端输出的模拟信号，使线性光耦的光敏管可以工作在截止区、放大区和饱和区。具体有以下优点：1.去除了电阻选择开关、二号限流降压电阻和三号限流降压电阻等相关器件，使数据采集器中的数据采集电路更加简洁；2.单片机利用ADC技术识别采集信号输出端输出的模拟信号即可达到数据采集的目的，所以不需要设置电阻选择开关进行高低压的选择切换，直接用模拟信号进行区分，本模拟信号识别方式可适应不同信号点的电压，进而可适用于不同的升降电梯中；3.单片机可识别模拟信号，所以不管输入高电平电压（DC100V）还是低电平电压（DC60V）都有电压的变化，即单片机可识别高电平电压和低电平电压，且可识别的信号点电压有效值范围更广。

附图说明

图1为现有技术中数据采集器的数据采集电路图。

图2为本实用新型一实施例中数据采集器的电路图。

图3为本实用新型一实施例中安全门锁控制电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图2和图3，本升降电梯的安全回路数据采集系统，包括数据采集器A、安全门锁控制电路、及用于识别模拟信号的单片机11；数据采集器A上的采集信号输入端1连接安全门锁控制电路上的安全回路B，安全回路B上连接有若干安全器件；数据采集器A上的采集信号输出端10连接单片机11；数据采集器A包括一号限流降压电阻2、整流桥5、滤波电容6、四号限流降压电阻13和线性光耦9，其中，整流桥5兼容交流信号和防止信号的正负反接，线性光耦能模拟信号隔离和信号电压转换；一号限流降压电阻2分别连接采集信号输入端1和整流桥5；线性光耦9分别连接整流桥5和采集信号输出端10；滤波电容6并联在整流桥5与线性光耦9之间；四号限流降压电阻13并联在滤波电容6与线性光耦9之间。

进一步地，采集信号输入端1包括第一信号输入端101和第二信号输入端102；一号限流降压电阻2一端连接第一信号输入端101、另一端连接整流桥5上的a端口，第一信号输入端101外接安全回路B的输出端；第二信号输入端102内接整流桥5上的b端口、外接安全门锁控制电路上的电路信号输出端04。

进一步地，整流桥5上的c端口连接线性光耦9上的第一光耦输入端901，整流桥5上的d端口连接线性光耦9上的第二光耦输入端902，四号限流降压电阻13一端与第二光耦输入端902之间连接有指示灯8；滤波电容6和四号限流降压电阻13并联在c端口与d端口之间。

进一步地，采集信号输出端10包括第一信号输出端1001和第二信号输出端1002；第一信号输出端1001内接线性光耦9上的第一光耦输出端903、外接单片机11；第二信号输出端1002内接线性光耦9上的第二光耦输出端904、外接单片机11。

进一步地，安全回路B包括第一回路B1、第二回路B2、第三回路B3和第四回路B4；安全器件包括依次串联在第一回路B1上的机房急停开关JFK、盘车轮开关PCK、张紧轮开关ZXK、安全楼层急停开关DFK和底坑急停开关DTK，还包括依次串联在第二回路B2上的对重缓冲器开关HCK2、轿厢缓冲开关HCK1、下极限开关XJK、上极限开关SJK、夹线器开关JSK、对重限速器开关XSK1、轿厢限速器开关XSK和安全钳开关QK，还包括依次串联在第三回路B3上的检修继电器JXJ、紧急电动开关JDK、机房慢上开关JDPU和机房慢下开关JDPD，还包括依次串联在第四回路B4上的上梁机械锁梯板开关CK、轿顶急停开关JTK和轿厢急停开关AK；第二回路B2和第三回路B3并联连接在第一回路B1与第四回路B4之间；第四回路B4的输出端连接数据采集器A上的采集信号输入端1。具体地，安全感应探头探测端子12是否有电压信号；当安全回路B中有一个以上安全器件断开时，安全感应探头则没有感应到端子12有电压信号，从而输出低电平信号给数据采集器A；当安全回路B中各安全器件都正常（闭合）时，安全感应探头探测到端子12没有电压信号，从而输出高电平信号给数据采集器A；经过上述数据采集方式可有效准确判断升降电梯能否正常运行；其中，安全器件分布在升降电梯每一个角落，如：机房急停开关JFK设置于控制柜门上，盘车轮开关PCK设置于曳引机上，张紧轮开关设置于井道底坑上等。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：包括数据采集器（A）、安全门锁控制电路、及用于识别模拟信号的单片机（11）；所述数据采集器（A）上的采集信号输入端（1）连接安全门锁控制电路上的安全回路（B），安全回路（B）上连接有若干安全器件；所述数据采集器（A）上的采集信号输出端（10）连接单片机（11）；所述数据采集器（A）包括一号限流降压电阻（2）、整流桥（5）、滤波电容（6）、四号限流降压电阻（13）和线性光耦（9）；所述一号限流降压电阻（2）分别连接采集信号输入端（1）和整流桥（5）；所述线性光耦（9）分别连接整流桥（5）和采集信号输出端（10）；所述滤波电容（6）并联在整流桥（5）与线性光耦（9）之间；所述四号限流降压电阻（13）并联在滤波电容（6）与线性光耦（9）之间。

2.根据权利要求1所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述采集信号输入端（1）包括第一信号输入端（101）和第二信号输入端（102）；所述一号限流降压电阻（2）一端连接第一信号输入端（101）、另一端连接整流桥（5）上的a端口，第一信号输入端（101）外接安全回路（B）的输出端；所述第二信号输入端（102）内接整流桥（5）上的b端口、外接安全门锁控制电路上的电路信号输出端（04）。

3.根据权利要求2所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述整流桥（5）上的c端口连接线性光耦（9）上的第一光耦输入端（901），整流桥（5）上的d端口连接线性光耦（9）上的第二光耦输入端（902）；所述滤波电容（6）和四号限流降压电阻（13）并联在c端口与d端口之间。

4.根据权利要求1所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述采集信号输出端（10）包括第一信号输出端（1001）和第二信号输出端（1002）；所述第一信号输出端（1001）内接线性光耦（9）上的第一光耦输出端（903）、外接单片机（11）；所述第二信号输出端（1002）内接线性光耦（9）上的第二光耦输出端（904）、外接单片机（11）。

5.根据权利要求1所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述安全回路（B）包括第一回路（B1）；所述安全器件包括串联在第一回路（B1）上的机房急停开关（JFK）、盘车轮开关（PCK）、张紧轮开关（ZXK）、安全楼层急停开关（DFK）和/或底坑急停开关（DTK）。

6.根据权利要求5所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述安全回路（B）还包括第二回路（B2）；所述安全器件还包括串联在第二回路（B2）上的对重缓冲器开关（HCK2）、轿厢缓冲开关（HCK1）、下极限开关（XJK）、上极限开关（SJK）、夹线器开关（JSK）、对重限速器开关（XSK1）、轿厢限速器开关（XSK）和/或安全钳开关（QK）。

7.根据权利要求6所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述安全回路（B）还包括第三回路（B3）；所述安全器件还包括串联在第三回路（B3）上的检修继电器（JXJ）、紧急电动开关（JDK）、机房慢上开关（JDPU）和/或机房慢下开关（JDPD）。

8.根据权利要求7所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述安全回路（B）还包括第四回路（B4）；所述安全器件还包括串联在第四回路（B4）上的上梁机械锁梯板开关（CK）、轿顶急停开关（JTK）和/或轿厢急停开关（AK）。

9.根据权利要求8所述升降电梯的安全回路数据采集系统，其特征在于：所述第二回路（B2）和第三回路（B3）并联连接在第一回路（B1）与第四回路（B4）之间；所述第四回路（B4）的输出端连接数据采集器（A）上的采集信号输入端（1）。

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