CN211206767U - 一种激光定向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种激光定向系统，包括模块A、模块B、激光器、第一微处理器控制电路、第一无线模块、驱动电机、传动机构、旋臂、第二微处理器控制电路、光敏电阻阵列以及第二无线模块，所述激光定向系统主要由模块A与模块B共同构成，所述模块A内部设置有激光器、第一微处理器控制电路以及第一无线模块，所述激光器固定安装在模块A内部的下侧。此激光定向系统，整体构成简单，成本低体积小，旋臂可根据实际使用场景进行相对应拼接，方便使用，操作简单，帮助家用机器人自主调节，通过驱动电机带动旋臂旋转，通过旋臂上光敏电阻阻值的特异性来确认此时激光发射模块的朝向角，实现迅速而又准确获取机器人当前朝向角确认偏移角时效快，自动完成，无需操作。

Description

一种激光定向系统

技术领域

本实用新型涉及激光运用技术领域，具体为一种激光定向系统。

背景技术

对于家用机器人来说，其运行时间是一定的，在其电量使用完成后需要进行人工充电操作。随着技术的突破，现家用机器人常配备自动回充技术，即在电量即将耗尽时，自己前往充电座完成充电操作。

由于受电机控制中存在的误差、或其他外界影响，当家用机器人回到充电座时，此时它自身的角度可能与期望角度存在一定的差距，这是需要自身或者人为协助调节；由于自动回充技术的使用本就用于解放额外的人为操作。故此时家用机器人需要依靠自身调节，由于此时家用机器人自身电量极低，所以需要快速高效的获取自身相对于充电座的角度差，而且其构成复杂，整体成本高，确认偏移角时间过长，操作复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光定向系统，以改进上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计结构合理，获取家用机器人与充电座角度差，帮助家用机器人自主调节，方便使用，操作简单。

为了改进上述问题，本实用新型是通过如下的技术方案来体现：一种激光定向系统，包括模块A、模块B、激光器、第一微处理器控制电路、第一无线模块、驱动电机、传动机构、旋臂、光敏电阻阵列、第二无线模块以及第二微处理器控制电路，所述激光定向系统主要由模块A与模块B共同构成，所述模块A 内部设置有激光器、第一微处理器控制电路以及第一无线模块，所述激光器固定安装在模块A内部的下侧，所述第一微处理器控制电路与第一无线模块设置在模块A的顶部，且激光器、第一微处理器控制电路以及第一无线模块两两均进行电连接，所述模块B内部设置有驱动电机，所述驱动电机上侧安装有传动机构，所述传动机构带动连接板上侧的旋臂，所述驱动电机与安装底座上侧的第二微处理器控制电路电连接，且第二微处理器控制电路与第二无线模块及光敏电阻阵列各进行信号连接，所述驱动电机固定设置在安装底座上侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述激光器的数量大于等于三个，且激光器的放置方向为垂直接收旋臂所在平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋臂与激光器的数量一致。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋臂间的夹角与激光器间的夹角一一对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无线模块为蓝牙模块、LORA模块、zigbee模块、RFID模块以及UWB模块中的其中一种。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的驱动电机为舵机、伺服电机以及步进电机中其中一种。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的旋臂可通过接插件进行拼接扩展。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种激光定向系统，包括模块A、模块B、激光器、第一微处理器控制电路、第一无线模块、驱动电机、传动机构、连接板、旋臂、光敏电阻阵列、安装底座、第二无线模块、第二微处理器控制电路。

1.激光定向系统，整体构成简单，成本低体积小，可根据实际使用场景进行相对应拼接，方便使用，操作简单，帮助家用机器人自主调节。

2.激光定向系统，通过驱动电机带动旋臂旋转，通过旋臂上光敏电阻阵列阻值的特异性来确认此时激光发射模块的朝向角，实现迅速而又准确获取机器人当前朝向角确认偏移角时效快，自动完成，无需操作。

本实用新型在一定程度上弥补了背景技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施工作示意图。

图中：1、模块A，2、模块B，3、激光器，4、第一微处理器控制电路，5、第一无线模块，6、驱动电机，7、传动机构，8、连接板，9、旋臂，10、光敏电阻阵列，11、安装底座，12、第二无线模块，13、第二微处理器控制电路。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光定向系统，包括模块A1、模块B2、激光器3、第一微处理器控制电路4、第一无线模块5、驱动电机6、传动机构7、旋臂9、光敏电阻阵列10、第二无线模块12以及第二微处理器控制电路13，所述激光定向系统主要由模块A1与模块B2共同构成，所述模块A1内部设置有激光器3、第一微处理器控制电路4以及第一无线模块 5，所述激光器3固定安装在模块A1内部的下侧，所述第一微处理器控制电路4 与第一无线模块5设置在模块A1的顶部，且激光器3、第一微处理器控制电路 4以及第一无线模块5两两均进行电连接，所述模块B2内部设置有驱动电机6，所述驱动电机6上侧安装有传动机构7，所述传动机构7带动连接板8上侧的旋臂9，所述驱动电机6与安装底座11上侧的第二微处理器控制电路13电连接，且第二微处理器控制电路13与第二无线模块12及光敏电阻阵列10各进行信号连接，所述驱动电机6固定设置在安装底座11上侧。

工作原理：一种激光定向系统在使用时，模块A1通过第一无线模块5进行广播，当与模块B2建立连接时，模块A1内的第一微处理器控制电路4控制激光器3开始工作，模块B2内第二微处理器控制电路13控制驱动电机6工作，驱动电机6带动旋臂9进行旋转，微处理器记录旋臂9的旋转角度，在旋转一圈结束后停止，根据模拟量采集到旋臂9在旋转过程中接收到的模拟量，通过计算分析得出模块A1相对模块B2的偏移角，模块B2将偏移角通过第二无线模块12发送至模块A1。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述激光器3的数量大于等于三个，且激光器3的放置方向为垂直接收旋臂9所在平面，帮助家用机器人自主调节，方便使用，操作简单。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋臂9与激光器3的数量一致，便于精准定位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋臂9间的夹角与激光器3间的夹角一一对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无线模块为蓝牙模块、LORA模块、zigbee模块、RFID模块以及UWB模块中的其中一种。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的驱动电机6为舵机、伺服电机以及步进电机中其中一种，使用舵机可以降低成本。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的旋臂9可通过接插件进行拼接扩展，方便使用。

本实用新型主要特点：此激光定向系统，整体构成简单，成本低体积小，可根据实际使用场景进行相对应拼接，方便使用，操作简单，帮助家用机器人自主调节。

此激光定向系统，通过驱动电机6带动旋臂9旋转，通过旋臂上光敏电阻阵列阻值的特异性来确认此时激光发射模块的朝向角，实现迅速而又准确获取机器人当前朝向角确认偏移角时效快，自动完成，无需操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种激光定向系统，包括模块A(1)、模块B(2)、激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)、第一无线模块(5)、驱动电机(6)、传动机构(7)、旋臂(9)、光敏电阻阵列(10)、第二无线模块(12)以及第二微处理器控制电路(13)，其特征在于，所述激光定向系统主要由模块A(1)与模块B(2)共同构成，所述模块A(1)内部设置有激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5)，所述激光器(3)固定安装在模块A(1)内部的下侧，所述第一微处理器控制电路(4)与第一无线模块(5)设置在模块A(1)的顶部，且激光器(3)、第一微处理器控制电路(4)以及第一无线模块(5)两两均进行电连接，所述模块B(2)内部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上侧安装有传动机构(7)，所述传动机构(7)带动连接板(8)上侧的旋臂(9)，所述驱动电机(6)与安装底座(11)上侧的第二微处理器控制电路(13)电连接，且第二微处理器控制电路(13)与第二无线模块(12)及光敏电阻阵列(10)各进行信号连接，所述驱动电机(6)固定设置在安装底座(11)上侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述激光器(3)的数量大于等于三个，且激光器(3)的放置方向为垂直接收旋臂(9)所在平面。

3.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述旋臂(9)与激光器(3)的数量一致。

4.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述旋臂(9)间的夹角与激光器(3)间的夹角一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块、LORA模块、zigbee模块、RFID模块以及UWB模块中的其中一种。

6.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述的驱动电机(6)为舵机、伺服电机以及步进电机中其中一种。

7.根据权利要求1所述的一种激光定向系统，其特征在于，所述的旋臂(9)可通过接插件进行拼接扩展。

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