CN211203981U - 一种独立式摆臂摆动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种独立式摆臂摆动系统，包括固定底座、第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置；所述固定底座上设置有第一旋转中心轴；所述第一摆臂装置的一端通过第一旋转中心轴与所述固定底座相连接，另一端设置有第二旋转中心轴；所述第二摆臂装置的一端通过所述第二旋转中心轴与所述第一摆臂装置连接，另一端设置有第三旋转中心轴；所述第三摆臂装置通过所述第三旋转中心轴与所述第二摆臂装置连接。本实用新型的摆臂摆动系统，可实现三个摆臂装置均可独立运行，角度可控可调，可摆出各种造型,实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及舞台机械技术领域，更具体地说，它涉及一种独立式摆臂摆动系统。
背景技术
现代多种大型演出场馆等,为了使表演艺术产生异乎寻常的特殊效果，安装了多种型式的舞台机械设备，在剧目演出中起到画龙点睛、神来之笔的作用。例如摆臂装置，通过安装在摆臂装置的摆臂上的灯光，在剧目演出时可结合灯光，给观众带来更好的视觉体验。
但当前的摆臂装置中多节摆臂不能独立运行，多节摆臂只能往同一方向摆动，动作单一。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种独立式摆臂摆动系统，可实现多节摆臂均可独立运行。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种独立式摆臂摆动系统，包括固定底座、第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置；所述固定底座上设置有第一旋转中心轴；所述第一摆臂装置的一端通过第一旋转中心轴与所述固定底座相连接，另一端设置有第二旋转中心轴；所述第二摆臂装置的一端通过所述第二旋转中心轴与所述第一摆臂装置连接，另一端设置有第三旋转中心轴；所述第三摆臂装置通过所述第三旋转中心轴与所述第二摆臂装置连接。
可选的，所述第一摆臂装置包括设置在所述固定底座上的第一动力源，所述第一动力源滑动连接有第一摆动件；所述第一摆动件的一端通过所述第一旋转中心轴与所述固定底座连接，另一端设置有第一摆臂；所述第一摆臂通过所述第二旋转中心轴与所述第二摆臂装置相连。
可选的，所述第二摆臂装置包括设置在所述第一摆臂上的第二动力组件，所述第二动力组件滑动连接有第二摆动件；所述第二摆动件的一端通过所述第二旋转中心轴与所述第一摆臂连接，另一端设置有第二摆臂；所述第二摆臂通过所述第三旋转中心轴与所述第三摆臂装置相连。
可选的，所述第三摆臂装置包括设置在所述第二摆臂上的第三动力组件，第三动力组件滑动连接有第三摆动件；所述第三摆动件的一端通过所述第三旋转中心轴与所述第二摆臂连接，另一端设置有第三摆臂。
可选的，所述第一摆臂的摆动角度范围为0～90°。
可选的，所述第二摆臂的摆动角度为范围-45～45°。
可选的，所述第三摆臂的摆动角度为范围-45～45°。
可选的，所述第一摆臂上设置有LED灯具。
可选的，所述第二摆臂上设置有LED灯具。
可选的，所述第三摆臂上设置有LED灯具。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过第一旋转中心轴、第二旋转中心轴和第三旋转中心轴将第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置进行连接，将三个摆臂装置分成三个独立的部分，由动力源带动各个摆臂装置进行摆动，可实现三节臂均可独立运行，角度可控可调，实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型展开时的状态示意图；
图3是本实用新型中第一摆动件的结构示意图；
图4是本实用新型中第一摆臂的结构示意图；
图5是本实用新型中第二摆动件的结构示意图；
图6是本实用新型中第二摆臂的结构示意图；
图7是本实用新型中第一旋转中心轴的结构示意图。
图中：1、固定底座；2、第一动力源；3、第一摆动件；4、第一摆臂；5、第二动力源；6、第二摆动件；7、第二摆臂；8、第三动力源；9、第三摆动件；10、第三摆臂；11、第一旋转中心轴；12、第二旋转中心轴；13、第三旋转中心轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供了一种独立式摆臂摆动系统,如图1和图2所示，包括固定底座1、第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置；所述固定底座1上设置有第一旋转中心轴11(见图7)；所述第一摆臂装置的一端通过第一旋转中心轴11与所述固定底座相连接，另一端设置有第二旋转中心轴12；所述第二摆臂装置的一端通过所述第二旋转中心轴12与所述第一摆臂装置连接，另一端设置有第三旋转中心轴13；所述第三摆臂装置通过所述第三旋转中心轴13与所述第二摆臂装置连接。
进一步地，如图1和图2所示，所述第一摆臂装置包括固定安装在固定底座1上的第一动力源2，第一动力源2滑动连接有第一摆动件3(见图3)，第一摆动件3的一端通过第一旋转中心轴11与固定底座1连接，另一端固定有第一摆臂4(见图4)，第一摆动件3和第一摆臂4可通过第一旋转中心轴11相对于固定底座1转动。
可选的，所述第一摆臂4的摆动角度范围为0～90°。
进一步地，第一摆臂4上设置有第二旋转中心轴12，第一摆臂4通过第二旋转中心轴12与第二摆臂装置相连，第二摆臂装置包括设置在第一摆臂4上的第二动力源5，第二动力源5滑动连接有第二摆动件6(见图5)，第二摆动件6的一端通过第二旋转中心轴12与第一摆臂4连接，另一端设置有第二摆臂7(见图6)，第二摆动件6和第二摆臂7可通过第二旋转中心轴12相对第一摆臂4和固定底座1转动。
可选的，所述第二摆臂7的摆动角度为-45～45°。
进一步地，第二摆臂7上设置有第三旋转中心轴13，第二摆臂7通过第三旋转中心轴13与第三摆臂装置相连，第三摆臂装置包括设置在第二摆臂7上的第三动力源8，第三动力源8滑动连接有第三摆动件9，第三摆动件9的一端通过第三旋转中心轴13与第二摆臂7连接，另一端设置有第三摆臂10，第三摆动件9可通过第三旋转中心轴13相对于第一摆臂装置和第二摆臂装置转动。
可选的，所述第三摆臂10的摆动角度为-45～45°。
本申请的摆动系统可以精准控制第一摆臂4、第二摆臂7和第三摆臂10摆动角度，确保各个摆臂不会超出位置的设定值，在实现三个摆臂独立运行的同时也提高了摆臂在摆动过程中安全性。
可选的，所述第一动力源2、第二动力源5和第三动力源8可选用气缸或电机，以驱动第一摆臂4、第二摆臂7和第三摆臂10运动。
通过第一旋转中心轴11、第二旋转中心轴12和第三旋转中心轴13将第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置进行连接，将三个摆臂装置分成三个独立的部分，由第一动力源2、第二动力源5和第三动力源8分别带动各个摆臂装置进行摆动，可实现三个摆臂装置独立运行，可完成多种复杂动作。
进一步地，第一摆臂4、第二摆臂7和第三摆臂10上均设置有LED灯具。
在具体实施过程中，通过启动第一动力源2、第二动力源5和第三动力源8，带动第一摆臂4、第二摆臂7和第三摆臂10运动，在一定角度内可摆出各种角度的造型，结合外挂在第一摆臂4、第二摆臂7和第三摆臂10上的LED灯具，灵活性更强，能给观众带来更好的视觉体验。
本实用新型的摆臂摆动系统，可实现三个摆臂装置独立运行，角度可控可调，可摆出各种造型,实用性更强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种独立式摆臂摆动系统，其特征在于：包括固定底座、第一摆臂装置、第二摆臂装置和第三摆臂装置；所述固定底座上设置有第一旋转中心轴；所述第一摆臂装置的一端通过第一旋转中心轴与所述固定底座相连接，另一端设置有第二旋转中心轴；所述第二摆臂装置的一端通过所述第二旋转中心轴与所述第一摆臂装置连接，另一端设置有第三旋转中心轴；所述第三摆臂装置通过所述第三旋转中心轴与所述第二摆臂装置连接。
2.根据权利要求1所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第一摆臂装置包括设置在所述固定底座上的第一动力源，所述第一动力源滑动连接有第一摆动件；所述第一摆动件的一端通过所述第一旋转中心轴与所述固定底座连接，另一端设置有第一摆臂；所述第一摆臂通过所述第二旋转中心轴与所述第二摆臂装置相连。
3.根据权利要求2所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第二摆臂装置包括设置在所述第一摆臂上的第二动力源，所述第二动力源滑动连接有第二摆动件；所述第二摆动件的一端通过所述第二旋转中心轴与所述第一摆臂连接，另一端设置有第二摆臂；所述第二摆臂通过所述第三旋转中心轴与所述第三摆臂装置相连。
4.根据权利要求3所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第三摆臂装置包括设置在所述第二摆臂上的第三动力源，第三动力源滑动连接有第三摆动件；所述第三摆动件的一端通过所述第三旋转中心轴与所述第二摆臂连接，另一端设置有第三摆臂。
5.根据权利要求2所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第一摆臂的摆动角度范围为0～90°。
6.根据权利要求3所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第二摆臂的摆动角度范围为-45～45°。
7.根据权利要求4所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第三摆臂的摆动角度范围为-45～45°。
8.根据权利要求5所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第一摆臂上设置有LED灯具。
9.根据权利要求6所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第二摆臂上设置有LED灯具。
10.根据权利要求7所述的独立式摆臂摆动系统，其特征在于：所述第三摆臂上设置有LED灯具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020215707.5U CN211203981U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种独立式摆臂摆动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020215707.5U CN211203981U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种独立式摆臂摆动系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211203981U true CN211203981U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71856102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020215707.5U Active CN211203981U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种独立式摆臂摆动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211203981U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314416A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 广州市岳中数字科技有限公司 | 一种双层连杆升降机械 |
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2020
- 2020-02-27 CN CN202020215707.5U patent/CN211203981U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314416A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 广州市岳中数字科技有限公司 | 一种双层连杆升降机械 |
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