CN211198830U - 一种河道修复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种河道修复系统，主要包括水质监测传感器、GPS定位模块、信号调理电路、信号发射模块、处理器、控制器、存储模块、无人船装置，其中无人船装置包括惯导系统、电源模块、曝气增氧装置和药剂投放装置，信号调理电路通过对水质监测传感器的信号处理后，通过信号发射模块发送至处理器，处理器将当前水域的水质信息存储于存储模块中，由控制器控制无人船装置进行水质的治理，其中惯导系统根据GPS定位模块的定位信息引导无人船行驶至水质污染严重水域进行水质治理工作。

Description

一种河道修复系统

技术领域

本实用新型涉及水体水质监测及水质修复的技术领域，尤其涉及一种河道修复系统。

背景技术

河道整治工作最主要的部分就是对河道水体污染的治理，河道是城市形象的象征，是城市快速发展的基础，是城市健康发展的关键，对城市生态文明建设有促进作用。而在我国的可持续发展战略中，对于水体环境的治理是一项重要的工作，所以为了坚持可持续发展，创造人与自然和谐相处的美好环境，就必须要对河道进行整治，改善城市水体环境，为城市居民的生活提供安全保障。

现有技术中，河道治理最常见的方法就是给水体及底泥增氧，或向河道中投放治理药剂或微生物，但这两种河道治理方法在具体实施中主要由人工操作，无法快速精准地对水质污染区域进行治理。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种河道修复系统，可实时在线监测河道水质并对各个水质监测点的受污染水体进行治理。

本实用新型公开了一种河道修复系统，主要包括水质监测传感器、GPS定位模块、信号调理电路、信号发射模块、处理器、控制器、存储模块、无人船装置，其中无人船装置包括其中无人船装置包括惯导系统、电源模块、曝气增氧装置和药剂投放装置。水质监测传感器通过信号发射模块与处理器相连接，处理器实时获取水体的溶解氧含量、总氮、总磷、化学需氧量信息，当水体的各项参数指标超出预设值范围时，处理器发送指令至控制器，控制曝气增氧装置及药剂投放装置工作，当水体的各项参数指标在预设值范围内时，处理器控制曝气增氧装置及药剂投放装置停止工作，

进一步的，所述水质监测传感器包括溶解氧传感器、总氮传感器、总磷传感器、化学需氧量传感器，所述水质监测传感器均通过信号调理电路处理后，由信号发射模块发送至处理器，处理器获取水体中的总氮、总磷、溶解氧、化学需氧量信息。

进一步的，所述无人船装置包括惯导系统、电源模块、曝气增氧装置和药剂投放装置，其中惯导系统用于获取存储模块中的当前水域各个监测点的位置信息，当某一监测点的水质超标时，处理器发送水质超标水域位置信息至存储模块，惯导系统获取位置信息后，引导无人船前往进行治理工作。

进一步的，所述无人船装置包括增氧曝气装置，当水体的实时溶氧量低于或等于处理器中溶氧量预设值时，处理器控制增氧曝气装置开始工作，当水体的实时溶氧量高于溶氧量预设值时，处理器控制增氧曝气装置停止工作。

进一步的，所述无人船装置包括药剂投放装置，药剂投放单元接收到工作指令后，将相应的药物喷洒到河道中，实现对河道水质的进一步治理。

进一步的，所述一种河道修复系统还包括存储模块，所述存储模块与处理器、惯导模块相连接，用于存储当前水域各个水质监测点的位置信息。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

一种河道修复系统是一套用于大面积水域的河道治理系统，通过水质监测传感器实现在线监控各项水质指标，同时在无人船装置中加入了惯导系统，使得无人船装置能够精准地对某一水质超标范围水域进行水质治理工作，对水体的各项指标进行自动修复，其中无人船装置包括曝气增氧装置和药剂投放装置，将增氧与药剂投放装置相结合，更好的创新了河道治理方式，使得河道治理更加的便捷化、智能化。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

具体实施方式

如图1所示，一种河道修复系统，由多个水质监测传感器监测当前水域水体的水质情况，并通过无人船装置改善当前水域水质的情况。本实施例中具体包括水质监测传感器、GPS定位模块、信号调理电路、信号发射模块、处理器、控制器、存储模块、无人船装置，其中无人船装置包括其中无人船装置包括惯导系统、电源模块、曝气增氧装置和药剂投放装置。水质监测传感器监测的水质数据经过信号调理电路处理后，通过信号发射模块发送至处理器，以使处理器获取水体的各项水质参数信息，信号调理电路用于对其从水质监测传感器中获取的数据进行信号处理，以得到可供处理器识别的水体的水质参数信息。

具体的，当水质监测传感器中的溶氧量传感器监测到水体中溶解氧含量低于或等于处理器设置的预设值时，处理器控制增氧曝气装置开始工作，当水体的实时溶氧量高于处理器设置的预设值时，处理器控制增氧曝气装置停止工作。

具体的，所述水质监测传感器包括总氮传感器、总磷传感器、化学需氧量传感器，所述三个水质监测传感器监测的水质数据经过信号调理电路处理后，通过信号发射模块将水质参数信息发送至处理器，以使中央处理器获取水体的实时氨氮及化学需氧量含量；所述无人船装置还包括药剂投放装置，所述处理器用于控制药剂投放装置的开启和关闭，当所述水质监测传感器测得的水体的实时氨氮及化学需氧量含量高于处理器预设值时，处理器则开启药剂投放装置，以清除当前水域水体中富余的氨氮物质及其他有机物质。

本实用新型的具体的工作原理如下：

将从水质监测传感器获取的水质数据发送给信号调理电路进行信号调理，再根据获得的实时溶氧量、实时总氮含量、实时总磷含量、实时化学需氧量含量、以及根据实际情况进行当前值与预设值的比对判定，处理器发送工作指令，由控制器控制无人船装置工作，无人船装置内置的惯导模块通过获取存储模块的污染水域位置信息，控制无人船装置行驶至当前污染水域进行相应的曝气增氧及药剂投放工作。

Claims (6)

1.一种河道修复系统，其特征是，包括水质监测传感器、GPS定位模块、信号调理电路、信号发射模块、处理器、控制器、存储模块、无人船装置，信号调理电路将水质监测传感器的信号处理后，通过信号发射模块发送至处理器，处理器获取水质信息，无人船装置通过内置的惯导系统前往水质超标领域进行水质治理工作。

2.根据权利要求1所述的一种河道修复系统，其特征是，所述水质监测传感器包括溶解氧传感器、总氮传感器、总磷传感器、化学需氧量传感器，所述水质监测传感器均通过信号调理电路处理后，由信号发射模块发送至处理器，处理器获取水体中的总氮、总磷、溶解氧、化学需氧量信息。

3.根据权利要求1所述的一种河道修复系统，其特征是，所述无人船装置包括惯导系统、电源模块、曝气增氧装置和药剂投放装置，其中惯导系统用于获取存储模块中的当前水域各个监测点的位置信息，当某一监测点的水质超标时，处理器发送水质超标水域位置信息至存储模块，惯导系统获取位置信息后，引导无人船前往进行治理工作。

4.根据权利要求3所述的一种河道修复系统，其特征是，所述无人船装置包括增氧曝气装置，所述增氧曝气装置当水体的溶氧量低于或等于处理器中溶氧量预设值时，处理器控制增氧曝气装置开始工作，当水体的实时溶氧量高于溶氧量预设值时，处理器控制增氧曝气装置停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种河道修复系统，其特征是，所述无人船装置包括药剂投放装置，药剂投放单元接收到工作指令后，将相应的药物喷洒到河道中，实现对河道水质的进一步治理。

6.根据权利要求1所述的一种河道修复系统，其特征是，还包括存储模块，所述存储模块与处理器、惯导模块相连接，用于存储当前水域各个水质监测点的位置信息。

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