CN211193876U - 一种用于并联机器人的固定杆件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

Description

一种用于并联机器人的固定杆件的装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产领域，具体是一种用于并联机器人的固定杆件的装置。

背景技术

机器人组装时需要用到杆件固定装置，从而方便使用者对杆件进行连接，但以往的固定杆件装置大多不具有高度调节结构，不能根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，给使用者连接杆件带来不便，降低了使用者对固定杆件装置的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了固定杆件装置的实用性和使用性，针对性地推出了一种用于并联机器人的固定杆件的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于并联机器人的固定杆件的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部开设有滑槽，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔，所述螺纹套的顶部通过转杆活动连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端通过转杆活动连接有顶板，所述壳体的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。

优选的，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述凹槽内腔的底部固定连接有支板，所述第一电动伸缩杆的输出端与支板的表面固定连接。

优选的，所述滑套的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有夹板。

优选的，所述壳体两侧的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有限位套，所述限位套的表面与顶板的表面固定连接。

优选的，所述壳体正面的右侧固定连接有控制面板，所述壳体底部的两侧均固定连接有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体、滑槽、螺纹杆、螺纹套、滑块、连接杆、顶板和电机的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

2、本实用新型通过设置滑杆和滑套，用于固定板左右移动，通过设置第一电动伸缩杆，用于带动滑套左右移动，通过设置固定板和夹板，用于对杆件进行固定，通过设置第二电动伸缩杆，用于带动夹板上下移动，通过设置支撑板、限位杆和限位套，用于提高顶板上下移动时的稳定性，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型固定板和夹板右视图。

图中：1、壳体；2、滑槽；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、滑块；6、连接杆； 7、顶板；8、电机；9、凹槽；10、滑杆；11、滑套；12、第一电动伸缩杆；13、支板；14、固定板；15、第二电动伸缩杆；16、夹板；17、支撑板；18、限位杆； 19、限位套；20、控制面板；21、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体1，壳体1内腔的底部开设有滑槽2，壳体1的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面套设有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有滑块5，滑块5的底部延伸至滑槽2的内腔，螺纹套4的顶部通过转杆活动连接有连接杆6，连接杆6远离滑块5的一端通过转杆活动连接有顶板7，壳体1 的右侧固定连接有电机8，电机8的输出端与螺纹杆3的右端固定连接，顶板7 的顶部开设有凹槽9，凹槽9的内壁固定连接有滑杆10，滑杆10的表面滑动连接有滑套11，滑套11的底部固定连接有第一电动伸缩杆12，凹槽9内腔的底部固定连接有支板13，第一电动伸缩杆12的输出端与支板13的表面固定连接，滑套11的顶部固定连接有固定板14，固定板14的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的输出端固定连接有夹板16，壳体1两侧的顶部均固定连接有支撑板17，支撑板17的顶部固定连接有限位杆18，限位杆18的表面套设有限位套19，限位套19的表面与顶板7的表面固定连接，壳体1正面的右侧固定连接有控制面板20，壳体1底部的两侧均固定连接有支腿21，通过设置滑杆10和滑套11，用于固定板14左右移动，通过设置第一电动伸缩杆12，用于带动滑套11左右移动，通过设置固定板14和夹板16，用于对杆件进行固定，通过设置第二电动伸缩杆15，用于带动夹板16上下移动，通过设置支撑板 17、限位杆18和限位套19，用于提高顶板7上下移动时的稳定性，通过设置控制面板20，用于输入控制信号和显示工作状态，通过壳体1、滑槽2、螺纹杆3、螺纹套4、滑块5、连接杆6、顶板7和电机8的配合，实现了可以调节使用高度的目的，能够根据使用需求调节固定杆件装置的使用高度，避免给使用者连接机器人杆件带来不便，提高了使用者对固定杆件装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了固定杆件装置的实用性和使用性，解决了以往固定杆件装置不具有高度调节结构的问题。

本实用新型的工作原理是：

通过电机8的输出端驱动螺纹杆3转动，通过螺纹杆3带动螺纹套4左右移动，通过螺纹套4带动连接杆6移动，通过连接杆6带动顶板7上下移动，实现对固定杆件装置的使用高度进行调节，通过第一电动伸缩杆12带动滑套11左右移动，通过滑套11带动固定板14左右移动，实现调节固定板14之间的间距，通过第二电动伸缩杆15的输出端驱动夹板16上下移动，通过夹板16上下移动对杆件解除固定和进行固定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于并联机器人的固定杆件的装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的底部开设有滑槽(2)，所述壳体(1)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面套设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的底部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部延伸至滑槽(2)的内腔，所述螺纹套(4)的顶部通过转杆活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离滑块(5)的一端通过转杆活动连接有顶板(7)，所述壳体(1)的右侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端与螺纹杆(3)的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述顶板(7)的顶部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内壁固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的表面滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述凹槽(9)内腔的底部固定连接有支板(13)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端与支板(13)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述滑套(11)的顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有夹板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述壳体(1)两侧的顶部均固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)的表面套设有限位套(19)，所述限位套(19)的表面与顶板(7)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于并联机器人的固定杆件的装置，其特征在于：所述壳体(1)正面的右侧固定连接有控制面板(20)，所述壳体(1)底部的两侧均固定连接有支腿(21)。

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