CN211191784U - 一种引线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种引线折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的支撑台和折弯组件，所述支撑台可相对于所述折弯组件在z轴方向上移动；所述折弯组件包括与所述支撑台平行设置的折弯辊以及驱动所述折弯辊转动的驱动气缸，所述折弯辊偏心设置，其转轴偏近所述支撑台，所述折弯辊在驱动气缸的作用下至少能对所述支撑台施加在x轴方向上斜向下的作用力。本实用新型的优点包括：利用支撑台与折弯辊之间的相对移动实现引线的初次折弯，同时折弯辊的偏心设置使之能够向支撑台施加一斜向下的力，实现引线大于90°的弯折，且全程可自动化操作，节省人力成本。

Description

一种引线折弯装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种引线折弯装置。

背景技术

如图1所示，铜片100是硬盘的一个重要零部件，铜片100上延伸有引线101,，将铜片装配入硬盘并进行上胶固定，是硬盘装配的两道重要工序，但是在铜片装配上胶之前，需将引线折弯，且其折弯角度需大于90°，否则无法准确装配入硬盘样本内，另外，铜片100这一零件体积较小，人工折弯并装配费时又费力，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种引线自动折弯装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引线折弯装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种引线折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的支撑台和折弯组件，

所述支撑台可相对于所述折弯组件在z轴方向上移动；

所述折弯组件包括与所述支撑台平行设置的折弯辊以及驱动所述折弯辊转动的驱动气缸，所述折弯辊偏心设置，其转轴偏近所述支撑台，所述折弯辊在驱动气缸的作用下至少能对所述支撑台施加在x轴方向上斜向下的作用力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

利用支撑台与折弯辊之间的相对移动实现引线的初次折弯，同时折弯辊的偏心设置使之能够向支撑台施加一斜向下的力，实现引线大于90°的弯折，且全程可自动化操作，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中带引线铜片的结构图；

图2是本申请一实施方式中一种引线折弯装置的俯视图；

图3是本申请一实施方式中一种引线折弯装置的立体结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供了一种引线折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的支撑台和折弯组件，

所述支撑台可相对于所述折弯组件在z轴方向上移动；

所述折弯组件包括与所述支撑台平行设置的折弯辊以及驱动所述折弯辊转动的驱动气缸，所述折弯辊偏心设置，其转轴偏近所述支撑台，所述折弯辊在驱动气缸的作用下至少能对所述支撑台施加x轴方向斜向下的作用力。

在上述技术方案中，将图1所示的带有引线的铜片放置于支撑台上，引线凸于折弯辊上，给支撑台和铜片施加z轴方向上向下的力，同时驱动气缸提供折弯辊向支撑台一侧旋转的驱动力，引线在折弯辊的作用下向上折弯，当支撑台继续下移，折弯辊的偏心设置使得折弯辊远离转轴的一侧旋转至支撑台上方，且进一步作用于引线，使得引线与铜片之间实现超过90°折弯，此时撤去外力且气缸停止施力，支撑台上升，折弯辊复位，铜片完成折弯。

进一步的，所述折弯组件还包括：

支撑座，沿y轴方向对称设于所述支撑台两侧，至少用于支撑所述折弯辊；

轴承，分别安装于所述支撑座内且连接所述折弯辊；以及

复位件，连接于所述折弯辊转轴一端，所述复位件能在外力作用下带动所述折弯辊旋转，同时能在外力撤去时使折弯辊复位。

具体的，支撑座可设于支撑台在x轴方向的侧方位，使得折弯辊安装后与支撑台相切。

在上述技术方案中，所述折弯辊连接于所述复位件上端，构成偏重连接，即在无任何外力情况下，所述折弯辊在所述复位件的作用下始终保持转轴靠近支撑台的原始状态。

进一步的，所述引线折弯装置还包括底座和设于底座上的安装座，所述底座与安装座之间中空设置，所述折弯组件固定设置于所述安装座上。

进一步的，所述驱动气缸为伸缩气缸，沿x轴方向固定于所述安装座上，包括一伸缩杆，所述伸缩杆前伸时能作用于所述复位件。

进一步的，所述引线折弯装置还包括限位件，所述限位件设于所述安装座上，与所述复位件和伸缩气缸沿x轴方向齐平设置，所述限位件至少用于对所述复位件进行限位。

进一步的，所述复位件设于所述限位件与所述伸缩气缸之间。

在上述技术方案中，所述伸缩气缸前伸时，作用于所述复位件在z轴方向的下半部分，使得所述复位件带动折弯辊做偏心旋转，当旋转到120°左右时，复位件抵持于限位件，此时折弯辊对引线完成大于90°的折弯，伸缩气缸后退，折弯辊在复位件的作用下回复到初始位置。

进一步的，还包括导向组件，所述导向组件固定于所述底座上，包括导向轴和套设于所述导向轴上的弹性件，所述支撑台固定于所述导向轴上，并可相对于所述导向轴在z轴方向上移动。

在上述技术方案中，所述弹性件为弹簧，弹簧提供所述支撑台在z轴方向上向上的弹力，使得当下压于支撑台的外力撤去时，所述支撑台能自行恢复至原始状态。

进一步的，所述安装座上与所述导向组件相对应的地方开设有槽孔，所述支撑台穿过所述槽孔，固定于所述导向组件上。

进一步的，所述支撑台上设置有铜片定位件，所述铜片定位件的大小与所述铜片的内圈大小一致。

进一步的，所述铜片定位件上设有铜片引导块。

实施例1:

参考图2-3所示，本实施例提供了一种引线折弯装置，包括底座1，设于底座1上的安装座2，沿x轴方向相邻设置于安装座2上的折弯组件和支撑台4，其中折弯组件固定于安装座2上，支撑台4可相对于折弯组件和安装座2在z轴方向上移动。

折弯组件包括与支撑台4平行设置的折弯辊31以及驱动折弯辊31转动的驱动气缸32，折弯辊31偏心设置，其转轴偏近支撑台4，折弯辊31在驱动气缸32的作用下能对支撑台4施加x轴方向斜向下的作用力。

当支撑台4下移时，折弯辊31偏离转轴的一侧可旋转至支撑台4上方，当支撑台4上移时，驱动气缸32撤力，折弯辊31恢复至初始状态，准备下一次对引线折弯。

在上述技术方案中，将图1所示的带有引线101的铜片100放置于支撑台4上，引线101凸于折弯辊31上，给支撑台4和铜片100施加z轴方向上向下的力，同时驱动气缸32提供折弯辊31向支撑台4一侧旋转的驱动力，引线101在折弯辊31的作用下向上折弯，当支撑台4继续下移，折弯辊31的偏心设置使得折弯辊31远离转轴311的一侧旋转至支撑台4上方，且进一步作用于引线101，使得引线101与铜片100之间实现超过90°折弯，此时撤去外力且气缸停止施力，支撑台4上升，折弯辊31复位，铜片100完成折弯。

底座1与安装座2之间中空设置，支撑台4通过导向组件(图未示)固定于底座1上，安装座2上与导向组件相对应的地方开设有槽孔21，支撑台4穿过槽孔，相对于折弯组件和安装座2上下移动。

导向组件包括导向轴和套设于导向轴上的弹性件，支撑台4固定于导向轴上，并可相对于导向轴在z轴方向上移动，弹性件为弹簧，弹簧提供支撑台4在z轴方向上向上的弹力，使得当下压于支撑台4的外力撤去时，支撑台4能自行恢复至初始状态。

折弯组件设于安装座2上，还包括支撑座33，轴承34以及复位块35，支撑座33沿y轴方向对称设于支撑台4两侧，用于支撑折弯辊31，具体的，支撑座33设于支撑台4在x轴方向的侧方，使得折弯辊31安装后与支撑台4相切；轴承34分别安装于支撑座33内且连接折弯辊31；复位件35连接于折弯辊31的转轴311一端，复位件35能在外力作用下带动折弯辊31旋转，同时能在外力撤去时使折弯辊31复位。

在上述技术方案中，折弯辊31连接于复位件35上端，构成偏重连接，即在无任何外力情况下，折弯辊31在复位件35的作用下始终保持转轴311靠近支撑台4的原始状态。

驱动气缸32为伸缩气缸，沿x轴方向固定于安装座2上，包括一伸缩杆321，伸缩杆321前伸时能作用于复位件35。

引线折弯装置还包括限位件5，限位件5设于安装座2上，与复位件35和伸缩气缸沿x轴方向齐平设置，限位件5至少用于对复位件35进行限位。

进一步的，限位件5为一限位块，复位件35设于限位块与伸缩气缸之间。在上述技术方案中，伸缩气缸前伸时，作用于复位件35在z轴方向的下半部分，使得复位件35带动折弯辊31做偏心旋转，当旋转到120°左右时，复位件35抵持于限位件5，此时折弯辊31对引线完成大于90°的折弯，伸缩气缸后退，折弯辊31在复位件35的作用下回复到初始位置。

支撑台4上设置有铜片定位件41，铜片定位件41用于放置铜片100，铜片定位件41的大小与铜片100的内圈大小一致，铜片定位件41上设有引导块411。

本实用新型的原理为：

当吸取装置将铜片吸取并放置于支撑台的铜片定位件上后，提供一个z轴方向向下的力，支撑台受外力作用向下移动，铜片上的引线在折弯组件折弯辊的抵持下向上折弯，支撑台持续受力向下，同时伸缩气缸前伸，作用于复位件，复位件带动折弯辊做偏心旋转，折弯辊远离转轴的一侧旋转至支撑台上方，并作用于引线，使得引线实现大于90°的折弯，为了防止折弯辊旋转过度，在复位件旋转的一侧设置限位件，当复位件抵持于限位件时，折弯辊大约旋转了90°～120°，当伸缩气缸将复位件推动旋转至抵持于限位件时，伸缩气缸撤销施力，随后吸取装置上移，支撑台在弹力作用下上升，折弯辊在复位件的作用下恢复至初始状态，吸取装置将引线折弯后的铜片移至下一道工序。

本实用新型的优点在于：

利用支撑台与折弯辊之间的相对移动实现引线的初次折弯，同时折弯辊的偏心设置使之能够向支撑台施加一斜向下的力，实现引线大于90°的弯折，且全程可自动化操作，节省人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种引线折弯装置，其特征在于，包括沿x轴方向相邻设置的支撑台和折弯组件，

所述支撑台可相对于所述折弯组件在z轴方向上移动；

所述折弯组件包括与所述支撑台平行设置的折弯辊以及驱动所述折弯辊转动的驱动气缸，所述折弯辊偏心设置，其转轴偏近所述支撑台，所述折弯辊在驱动气缸的作用下至少能对所述支撑台施加x轴方向斜向下的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述折弯组件还包括：

支撑座，沿y轴方向对称设于所述支撑台两侧，至少用于支撑所述折弯辊；

轴承，分别安装于所述支撑座内且连接所述折弯辊；以及

复位件，连接于所述折弯辊转轴一端，所述复位件能在外力作用下带动所述折弯辊旋转，同时能在外力撤去时使折弯辊复位。

3.根据权利要求2所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述引线折弯装置还包括底座和设于底座上的安装座，所述底座与安装座之间中空设置，所述折弯组件固定设置于所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述驱动气缸为伸缩气缸，沿x轴方向固定于所述安装座上，包括一伸缩杆，所述伸缩杆前伸时能作用于所述复位件。

5.根据权利要求3所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述引线折弯装置还包括限位件，所述限位件设于所述安装座上，与所述复位件和伸缩气缸沿x轴方向齐平设置，所述限位件至少用于对所述复位件进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述复位件设于所述限位件与所述伸缩气缸之间。

7.根据权利要求3所述的一种引线折弯装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件固定于所述底座上，包括导向轴和套设于所述导向轴上的弹性件，所述支撑台固定于所述导向轴上，并可相对于所述导向轴在z轴方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述安装座上与所述导向组件相对应的地方开设有槽孔，所述支撑台穿过所述槽孔，固定于所述导向组件上。

9.根据权利要求1所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述支撑台上设置有铜片定位件。

10.根据权利要求9所述的一种引线折弯装置，其特征在于，所述铜片定位件上设有铜片引导块。

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