CN211183996U - 远程控制的探测装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种远程控制的探测装置和系统，涉及远程控制设备的技术领域，该装置包括一块小型电路板，小型电路板包括：单片机控制模块、驱动模块、通信模块和电源模块；驱动模块、通信模块和电源模块分别与单片机控制模块连接；电源模块通过稳压模块与通信模块连接；通信模块包括串口WIFI模块，单片机控制模块通过串口WIFI模块接收指令信息控制驱动模块，从而缓解了现有技术中探测车的接收器和控制器体积较大的技术问题，实现了续航时间长、传输距离远、外观轻薄小巧、控制灵敏度高的有益效果。

Description

远程控制的探测装置和系统

技术领域

本实用新型涉及远程控制设备技术领域，尤其是涉及一种远程控制的探测装置和系统。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人出现在各个领域，目前，机器人的主要控制方法包括红外控制、蓝牙控制和WIFI控制三种，每种方法均各有优劣。红外控制法具有方向性单一、控制距离短、不能穿过障碍物等缺陷；蓝牙控制法采用分散式网络结构以及快调频和短包技术，具有成本低廉、产量大、使用方便、点对点、低消耗的优点，但是速度非常慢且距离信号受限；而WIFI控制法与前两种相比在未来的发展下更具有优势。

但是，现有技术中探测车的WIFI控制器和接收器普遍体积偏大，安装在探测车上具有诸多不便，同时较大的控制器增加了探测车整体重量；而且控制器和接收器需适配，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程控制的探测装置和系统，以缓解了现有技术中存在的探测车的接收器和控制器体积大、通用性差的技术问题。

第一方面，实施例提供一种远程控制的探测装置，包括：一块小型电路板，所述小型电路板包括：单片机控制模块、驱动模块、通信模块和电源模块；

所述驱动模块、所述通信模块和所述电源模块分别与所述单片机控制模块连接；所述电源模块通过稳压模块与所述通信模块连接；所述通信模块包括串口WIFI模块，所述单片机控制模块通过所述串口WIFI模块接收指令信息控制所述驱动模块。

在一种可选的实施方式中，所述驱动模块包括电机驱动模块；所述电机驱动模块包括：驱动芯片、电机和电机驱动电源；所述电机驱动电源通与所述驱动芯片连接，用于为所述电机驱动模块供电；所述驱动芯片与所述电机连接，用于驱动所述电机。

在一种可选的实施方式中，所述驱动模块还包括：声光驱动模块；所述声光驱动模块包括三极管、接线端口P2和声光发生装置；所述三极管通过所述接线端口P2与所述声光发生装置连接，用于驱动所述声光发生装置；所述声光发生装置包括LED灯和音乐芯片；所述电源模块与所述声光发生装置连接，用于为所述声光发生装置供电。

在一种可选的实施方式中，所述稳压模块包括：稳压芯片和LED灯；所述稳压芯片的输入端与所述电源模块连接，所述稳压芯片的输出端与所述通信模块连接，用于为所述通信模块供电；所述LED灯与所述稳压芯片的输入端连接，用于指示所述稳压芯片的工作状态。

在一种可选的实施方式中，所述串口WIFI模块包括：通信芯片、存储芯片和接线端口J1；所述通信芯片与所述稳压模块连接；所述存储芯片和所述接线端口J1分别与所述通信芯片连接。

在一种可选的实施方式中，所述小型电路板还包括：显示模块，所述显示模块包括：LED显示模块；所述LED显示模块包括LED灯和电阻；LED灯的正极与所述电阻的一端连接，LED灯的负极与所述单片机控制模块连接；所述电源模块与所述电阻的另一端连接，用于为所述LED显示模块供电。

在一种可选的实施方式中，所述小型电路板还包括：检测模块，所述检测模块与所述单片机控制模块连接；所述检测模块包括摄像头模块，所述摄像头模块用于将采集到的信息通过所述通信模块传输至电子终端。

在一种可选的实施方式中，所述检测模块还包括：避障模块，所述避障模块用于接收所述单片机控制模块的控制信息从而调整元器件的转向。

在一种可选的实施方式中，所述检测模块还包括：红外探测模块，所述红外探测模块用于检测生命体的存在或移动。

第二方面，实施例提供一种远程控制的探测系统，包括前述实施方式任一项所述的远程控制的探测装置、机器人和电子终端，所述电子终端用于向所述远程控制的探测装置发送指令信息，并接收所述远程控制的探测装置发送的探测信息；所述远程控制的探测装置用于控制所述机器人的动作。

本申请实现了以下有益效果：

本实用新型提供了一种远程控制的探测装置和系统，该装置包括一块小型电路板，小型电路板包括：单片机控制模块、驱动模块、通信模块和电源模块；驱动模块、通信模块和电源模块分别与单片机控制模块连接；电源模块通过稳压模块与通信模块连接；通信模块包括串口WIFI模块，单片机控制模块通过串口WIFI模块接收指令信息控制驱动模块，从而缓解了现有技术中探测车的接收器和控制器体积较大的技术问题，实现了续航时间长、传输距离远、外观轻薄小巧、控制灵敏度高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种远程控制的探测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机驱动模块电路示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种三极管声光驱动模块电路示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种稳压模块电路示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种串口WIFI模块电路示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种LED显示模块电路示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种摄像头模块电路示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种红外探测模块电路示意图。

图标：100-单片机控制模块；300-通信模块；400-电源模块；500-显示模块；210-电机驱动模块；220-声光驱动模块；410-稳压模块；610-摄像头模块；620-避障模块；630-红外探测模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前，机器人的主要控制方法包括红外控制、蓝牙控制和WIFI控制三种，每种方法均各有优劣。红外控制法具有方向性单一、控制距离短、不能穿过障碍物等缺陷；蓝牙控制法采用分散式网络结构以及快调频和短包技术，具有成本低廉、产量大、使用方便、点对点、低消耗的优点，但是速度非常慢且距离信号受限；而WIFI控制法与前两种相比在未来的发展下更具有优势。但是，现有技术中探测车的WIFI控制器和接收器普遍体积偏大，安装在探测车上具有诸多不便，同时较大的控制器增加了探测车整体重量，一定程度上降低了电源续航能力，降低了探测车使用时长；而且控制器和接收器需适配，通用性较差。

基于此，本申请实施例提供了一种远程控制的探测装置和系统，以缓解现有技术中存在的探测车的接收器和控制器体积大、通用性差的技术问题。为了便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例提供的一种远程控制的探测装置进行详细介绍。

参见图1所示的一种远程控制的探测装置结构示意图，该装置包括一块小型电路板，该小型电路板包括：单片机控制模块100、驱动模块、通信模块300和电源模块400。驱动模块、通信模块300和电源模块400分别与单片机控制模块100连接；电源模块400通过稳压模块410与通信模块300连接；通信模块300包括串口WIFI模块，单片机控制模块100通过串口WIFI模块接收指令信息控制驱动模块。

其中，小型电路板的面积可以为50mm*65mm。单片机控制模块可以是STM32F103型单片机，也可以是自带AD的STC89C52型单片机，以达到更加节省成本的目的。图1所示的单片机为STM32F103型单片机，可以包括PA口、PB口、PE口和其他串口等等。其中，PA口可以用于连接显示模块，PE口可以连接驱动模块、PB口可以连接检测模块，通信模块可以通过其他串口与单片机模块相连。而STC89C52型单片机一般包括P0口、P1口、P2口等，分别用于连接不同的模块，具体如P0口可以用于连接驱动模块，P1口可以用于连接显示模块等。其中，每个接口分别包括一系列引脚，具体如P0口可以包括P0.0至P0.7一系列引脚。

电源模块可以提供三种大小的电压：VCC、VDD45和VDD33；电源模块可以通过4节干电池输出6V电压(VVC)，也可以提供4.5V电压(VDD45)，也可以经过稳压模块后输出3.3V电压(VDD33)，以达到各个模块的供电需求。

在一些实施方式中，驱动模块包括电机驱动模块210；电机驱动模块210包括：驱动芯片、电机和电机驱动电源；电机驱动电源通与驱动芯片连接，用于为电机驱动模块供电；驱动芯片与电机连接，用于驱动电机。

其中，电机驱动模块可以使用MX1508驱动芯片，工作电压为2-8V，具有与单片机电流相符的低静态工作电流，通过芯片内部集成的H桥驱动电路来控制机器人的前进、后退与停止。

例如，参见图2所示的一种电机驱动模块电路示意图，电机驱动模块包括驱动芯片MX1508、电容C1、电容E1、电容E2、电阻R1、电源P1、电机M2和二极管D1，电源P1的正极分别接电容E1的正极和电阻R1的一端，电源P1的负极接地，电容E1的负极接地，电阻分别接二极管D1的负极和电容E2的正极，二极管D1的正极和电容E2的负极接地，驱动芯片MX1508的VCC1引脚和VCC2引脚分别接电阻R1的另一端、二极管D1的负极和电容E2的正极，驱动芯片MX1508的VDD2引脚接电源P1的正极，电容C1的一端接驱动芯片的OUTA1引脚和电机M2的正极，电容C1的另一端接驱动芯片的OUTB1引脚和电机M2的负极，驱动芯片MX1508的PGND1引脚和AGND1引脚接地。

在一些实施方式中，驱动模块还包括：声光驱动模块220；声光驱动模块220包括三极管、接线端口P2和声光发生装置；三极管通过接线端口P2与声光发生装置连接，用于驱动声光发生装置；声光发生装置包括LED灯和音乐芯片；电源模块与声光发生装置连接，用于为声光发生装置供电。

其中，声光驱动模块可以使用PNP三极管、P0.7口输出低电平，三极管导通时发出声音和光亮。例如，参见图3所示的一种三极管声光驱动模块电路示意图，三极管声光驱动模块包括三极管Q1和接线端口P2,三极管的集电极接地，三极管Q1的基极接STC89C52型单片机的P0.7引脚，三极管Q1的发射极通过接线端口P2连接声光发生装置。

在一些实施方式中，稳压模块410包括：稳压芯片和LED灯；稳压芯片的输入端与电源模块连接，稳压芯片的输出端与通信模块连接，用于为通信模块供电；LED灯与稳压芯片的输入端连接，用于指示稳压芯片的工作状态。

例如，参见图4所示的一种稳压模块电路示意图，该稳压模块包括稳压芯片V1(AMS1117-3.3)、LED灯D4、电阻R6、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7。电源模块的VCC，分别接LED灯D4的正端、电容C4的一端、电容C5的一端和稳压芯片V1的输入端VIN，LED灯D4的负端接电阻R6的一端，电容C6一端和电容C7的一端接稳压芯片的输出端VOUT，稳压芯片V1的地、电阻R6的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端、电容C6的另一端和电容C7的另一端接地。

在一些实施方式中，串口WIFI模块包括：通信芯片、存储芯片和接线端口J1；通信芯片与稳压模块410连接；存储芯片和接线端口J1分别与通信芯片连接。

例如，参见图5所示的一种串口WIFI模块电路示意图，该串口WIFI模块包括通信芯片U2(型号为ESP8266)、存储芯片U3、接线端口J1、有源晶振U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电感L1、电感L2、电阻R1、电阻R2和天线ANT1，通信芯片U2的VDDA引脚接电容C3的一端、稳压模块的VDD33引脚和通信芯片U2的VDDD引脚，通信芯片U2的LNA引脚接电容C6的一端和电感L2的一端，电感L2的另一端接地，电容的另一端接天线ANT1和电感L1的一端，电感L1的另一端接地，通信芯片的VDD3P3引脚接稳压模块的VDD33引脚、电容C4的一端和电容C5的一端、电容C4的另一端和电容C5的另一端接地，通信芯片U2的CDDPST引脚和CDDPST引脚接稳压模块的VDD33引脚，通信芯片U2的SD_DATA_2引脚接存储芯片U3的/HOLD引脚，通信芯片U2的SD_DATA_3引脚接存储芯片U3的/WP引脚，通信芯片U2的SD_CMD引脚接存储芯片U3的/CS引脚，通信芯片U2的SD_CLK引脚接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接存储芯片U3的CLK引脚，通信芯片U2的SD_DATA_0引脚接存储芯片U3的DO引脚，通信芯片U2的SD_DATA_1引脚接存储芯片的DI引脚通信芯片U2的XTAL_OUT引脚接有源晶振U1的XOUT引脚和电容C1的一端，电容C1的另一端接地，通信芯片U2的XTAL_IN引脚接电容C2的一端和有源晶振U1的XIN引脚，电容C2的另一端接地，通信芯片U2的RES12K引脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接地，通信芯片U2的GND引脚接地，有源晶振U1的GND引脚接地，接线端口J1的1脚接通信芯片U2的U0TXD引脚，接线端口J1的2脚接地，接线端口J1的3脚接通信芯片U2的CHIP_EN引脚，接线端口J1的4脚接通信芯片U2的GPIO2引脚，接线端口J1的5脚接通信芯片U2的XPD_DCDC引脚，接线端口J1的6脚接通信芯片U2的GPIO1引脚，接线端口J1的7脚接通信芯片U2的稳压模块的VDD33引脚，接线端口J1的8脚接通信芯片U2的UORXD引脚。

在一些实施方式中，小型电路板还包括：显示模块500，显示模块500包括：LED显示模块；LED显示模块包括LED灯和电阻；LED灯的正极与电阻的一端连接，LED灯的负极与单片机控制模块连接；电源模块与电阻的另一端连接，用于为LED显示模块供电。

例如，参见图6所示的一种LED显示模块电路示意图，该LED显示模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、LED灯D1、LED灯D2和LED灯D3，电阻R1的一端接LED灯D1的正端、LED灯D1的负端接单片机的P1.0引脚，电阻R2的一端接LED灯D2的正端、LED灯D2的负端接单片机的P1.1引脚，电阻R3的一端接LED灯D3的正端、LED灯D3的负端接单片机的P1.2引脚，电源模块的VCC分别接电阻R1的另一端、电阻R2的另一端和电阻R3的另一端。

在一些实施方式中，小型电路板还包括：检测模块，检测模块与单片机控制模块连接；检测模块包括摄像头模块610，摄像头模块用于将采集到的信息通过通信模块传输至电子终端。

例如，参见图7所示的一种摄像头模块电路示意图，摄像头模块可以与STM32F103单片机控制模块的液晶显示模块连接，用于探测路面情况。摄像头模块可以包括感光阵列(Image Array)OV7670，总共有656*488个像素，其中640*480个有效(即有效像素为30W)。

摄像头模块还可以包括时序发生器(Video Timing Generator)，时序发生器具有整列控制和帧率发生(7种不同格式输出)、内部信号发生器和分布、帧率时序、自动曝光控制、输出外部时序(VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK)等功能；摄像头模块还可以包括模拟信号处理(Analog Processing)，用于处理所有模拟功能，包括：自动增益(AGC)和自动白平衡(AWB)。摄像头模块还可以包括A/D转换模块，原始的信号经过模拟处理器模块之后，分G和BR两路进入一个10位的A/D转换器，A/D转换器工作在12M频率，与像素频率完全同步(转换的频率和帧率有关)。除A/D转换器外，该模块还有以下三个功能：黑电平校正(BLC)、U/V通道延迟和A/范围控制。其中，A/D范围乘积和A/D的范围控制共同设置A/D的范围和最大值，允许用户根据应用调整图片的亮度。

摄像头模块还可以包括测试图案发生器(Test Pattern Generator)测试图案发生器功能包括：八色彩色条图案、渐变至黑白彩色条图案和输出脚移位“1”。摄像头模块还可以包括数字处理器(DSP)，控制由原始信号插值到RGB信号的过程，并控制一些图像质量：边缘锐化(二维高通滤波器)、颜色空间转换(原始信号到RGB或者YUV/YCbYCr)、RGB色彩矩阵以消除串扰、色相和饱和度的控制、黑/白点补偿、降噪、镜头补偿、可编程的伽玛、十位到八位数据转换等。

摄像头模块还可以包括：缩放功能(Image Scaler)模块，该模块按照预先设置的要求输出数据格式，能将YUV/RGB信号从VGA缩小到CIF以下的任何尺寸；数字视频接口(Digital Video Port)，通过寄存器COM2[1:0]，调节IOL/IOH的驱动电流，以适应用户的负载；SCCB接口(SCCB Interface)，控制图像传感器芯片的运行；LED和闪光灯的输出控制(LED and Storbe Flash Control Output)，OV7670有闪光灯模式，可以控制外接闪光灯或闪光LED的工作，OV7670的寄存器通过SCCB时序访问并设置。

在一些实施方式中，检测模块还包括：避障模块620，避障模块用于接收单片机控制模块的控制信息从而调整元器件的转向。

其中，避障模块可以是超声波避障模块，单片机通过超声波检测来控制驱动芯片转向，单片机可以通过定时器T0控制超声波测距，并通过定时器T1产生特定脉宽PWM波控制舵机转动的角度来实现超声波元器件的转向，从而实现避障。

在一些实施方式中，检测模块还包括：红外探测模块630，红外探测模块630用于检测生命体的存在或移动，可以包括生命探测传感器。例如，图8所示为一种红外探测模块电路示意图。

红外探测模块可以包括菲涅尔透镜，用于将人体辐射的红外线聚焦、集中，以提高探测灵敏度，在不用菲涅透镜时，探测距离只有1～2米，使用菲涅尔透镜后，探测距离能达到10米以上，因此，菲涅尔透镜能够有效提高探测距离。还可以包括热释电传感器，用于将人体辐射出来的特定波长的红外线检测到，并产生微弱的信号。

红外探测模块还可以包括带通放大器，由于热释电传感器输出的电脉冲信号幅度很小(仅1mV左右)，其频率约在0.3～l0Hz左右(该频率视人体的移动速度而定)，是超低频信号，因此需要高增益低噪声、低频带通放大器进行高增益放大处理后，才能送到下一级电路，其中放大器的增益约在70～75dB数量级。

红外探测模块还可以包括比较器，电压比较器一般采用双限窗口比较器，其门限电压(阈值电压)一般设为静态噪声的5倍，当放大器的输出信号到比较器，其幅度达到比较器的门限值时，比较器输出脉冲信号，触发延时单稳态电路。该比较器的设置可有效防止噪声信号及电源网络干扰聒造成的误动作，能够有效地抑制噪声干扰，提高模块的工作可靠性，降低误动作的概率。

红外探测模块还可以包括光控电路，该电路可以利用光敏电阻对光敏感的特性，对输入到比较器的信号进行控制。光敏电阻受到光线的照射后阻值变得很小，如果将该很小的电阻值接在比较器的输入端，比较器的输入信号幅度永远达不到阈值信号所需要的跳变值，所以比较器就没有输出。相反，光敏电阻不受光的照射时阻值变得很大，几乎对比较器的输入信号不起作用，能够实现光线控制或者昼夜控制。

红外探测模块还可以包括延时电路，延时电路有两种：一种是可重复触发的单稳态延时电路，只要电压比较器有不断的信号输出(其实就是在感应模块感应范围内，有人不断地走动或出现、消失)，单稳延时电路被不断地重新触发，输出端保持有效电平，直到最后一个触发脉冲消失后，再延长一个单稳时间；第二种是使用了两个单稳电路，其目的是提高延时电路的工作可靠性，其原理是当比较器输出脉冲信号时，第一个触发器被触发(单稳时间较短)，第一个单稳电路的输出触发第二个单稳态电路，使其进入暂稳态，两个单稳电路的输出一起送下一级电路处理。

红外探测模块还可以包括输出电路，根据执行电路的不同，红外线感应模块可以输出高电平延时脉冲，也可以输出低电平延时脉冲，甚至输出标准的脉冲波形，因此需要对比较器电路输出的信号进行整形处理。

STM32F103单片机控制模块对生命探测传感器采集到的信息与ESP8266 WIFI模块收到的信息进行处理并显示在电子终端上。其中，电子终端可以是手机、平板、电脑等设备。

本申请实施例提供的一种远程控制的探测装置，包括一块小型电路板，小型电路板包括：单片机控制模块、驱动模块、通信模块和电源模块；驱动模块、通信模块和电源模块分别与单片机控制模块连接；电源模块通过稳压模块与通信模块连接；通信模块包括串口WIFI模块，单片机控制模块通过串口WIFI模块接收指令信息控制驱动模块，从而缓解了现有技术中探测车的接收器和控制器体积较大的技术问题，实现了续航时间长、传输距离远、外观轻薄小巧、控制灵敏度高的有益效果。

本申请实施例还提供了一种远程控制的探测系统，包括上述任意一种实施例提供的远程控制的探测装置、机器人和电子终端，电子终端用于向远程控制的探测装置发送指令信息，并接收远程控制的探测装置发送的探测信息；远程控制的探测装置用于控制机器人的动作，如前进、后退、停止等。

本申请实施例提供的一种远程控制的探测系统，其机器人具有体型小、速度快、能耗低的优点。LED显示灯用于表示机器人的前进、后退与停止；声光装置用于提供提示音；使用智能手机控制单片机，通过对单片机发送指令来控制机器人的前进、后退和停止，以及控制声光装置的开关和LED灯的显示。通过增加红外感应模块，使其能够在较大范围内执行地震灾区的搜救任务。主要应用于火灾、地震等危险系数较高的区域，实现了机器人远程探测生命特征、救援提醒等功能，具有续航时间长、传输距离远、外观轻薄小巧、控制灵敏度高等特点。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种远程控制的探测装置，其特征在于，包括：一块小型电路板，所述小型电路板包括：单片机控制模块、驱动模块、通信模块和电源模块；

所述驱动模块、所述通信模块和所述电源模块分别与所述单片机控制模块连接；所述电源模块通过稳压模块与所述通信模块连接；所述通信模块包括串口WIFI模块，所述单片机控制模块通过所述串口WIFI模块接收指令信息控制所述驱动模块；

所述驱动模块包括电机驱动模块；所述电机驱动模块包括：驱动芯片MX1508、电容C1、电容E1、电容E2、电阻R1、电源P1、电机P2和二极管D1，所述电源P1的正极分别接所述电容E1的正极和所述电阻R1的一端，所述电源P1的负极接地，所述电容E1的负极接地，所述电阻R1分别接所述二极管D1的负极和所述电容E2的正极，所述二极管D1的正极和所述电容E2的负极接地，所述驱动芯片MX1508的VCC1引脚和VCC2引脚分别接所述电阻R1的另一端、所述二极管D1的负极和所述电容E2的正极，所述驱动芯片MX1508的VDD2引脚接所述电源P1的正极，所述电容C1的一端接所述驱动芯片的OUTA1引脚和所述电机P2的正极，所述电容C1的另一端接所述驱动芯片的OUTB1引脚和所述电机P2的负极，所述驱动芯片MX1508的PGND1引脚和AGND1引脚接地。

2.根据权利要求1所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：声光驱动模块；

所述声光驱动模块包括三极管、接线端口P2和声光发生装置；所述三极管通过所述接线端口P2与所述声光发生装置连接，用于驱动所述声光发生装置；所述声光发生装置包括LED灯和音乐芯片；所述电源模块与所述声光发生装置连接，用于为所述声光发生装置供电。

3.根据权利要求1所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述稳压模块包括：稳压芯片和LED灯；

所述稳压芯片的输入端与所述电源模块连接，所述稳压芯片的输出端与所述通信模块连接，用于为所述通信模块供电；所述LED灯与所述稳压芯片的输入端连接，用于指示所述稳压芯片的工作状态。

4.根据权利要求3所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述串口WIFI模块包括：通信芯片、存储芯片和接线端口J1；所述通信芯片与所述稳压模块连接；所述存储芯片和所述接线端口J1分别与所述通信芯片连接。

5.根据权利要求1所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述小型电路板还包括：显示模块，所述显示模块包括：LED显示模块；

所述LED显示模块包括LED灯和电阻；LED灯的正极与所述电阻的一端连接，LED灯的负极与所述单片机控制模块连接；所述电源模块与所述电阻的另一端连接，用于为所述LED显示模块供电。

6.根据权利要求1所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述小型电路板还包括：检测模块，所述检测模块与所述单片机控制模块连接；

所述检测模块包括摄像头模块，所述摄像头模块用于将采集到的信息通过所述通信模块传输至电子终端。

7.根据权利要求6所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述检测模块还包括：避障模块，所述避障模块用于接收所述单片机控制模块的控制信息从而调整元器件的转向。

8.根据权利要求6所述的远程控制的探测装置，其特征在于，所述检测模块还包括：红外探测模块，所述红外探测模块用于检测生命体的存在或移动。

9.一种远程控制的探测系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的远程控制的探测装置、机器人和电子终端，所述电子终端用于向所述远程控制的探测装置发送指令信息，并接收所述远程控制的探测装置发送的探测信息；所述远程控制的探测装置用于控制所述机器人的动作。

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