CN211180574U - 仿真恐龙的感控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿真恐龙的感控装置，包括传感电路、信号放大电路、MCU和执行终端，所述传感电路信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述MCU的信号输入端连接，所述MCU的信号输出端与所述执行终端的信号输入端连接。本实用新型通过传感电路实时检测声音信息、人体运动信息和触摸信息等多种互动信息，增加检测的准确性、全面性，增强互动效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能传感技术领域，特别是一种仿真恐龙的感控装置。
背景技术
一般的机器控制的恐龙主要是仿真机械恐龙，能够自由活动关节，在主题公园、博物馆、商业街进行展示。传统的仿真恐龙的感控装置功能较为单一，一般只能进行声音或触摸感应，且感应效果较差，不能很好的与人实时进行体感交互，交互效果差，趣味性不高。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种仿真恐龙的感控装置，通过体感传感器实时检测声音信息、人体运动信息和触摸信息等多种互动信息，增加检测的准确性、全面性，增强互动效果。
本实用新型采用的技术方案是：
一种仿真恐龙的感控装置，包括传感电路、信号放大电路、MCU和执行终端，所述传感电路信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述MCU的信号输入端连接，所述MCU的信号输出端与所述执行终端的信号输入端连接。
当传感电路通过音频传感器BC或触摸传感器K检测到相应的音频信号或触摸信号后，通过信号放大电路将接收到的信号进行放大，增强信号，以满足MCU的信号识别要求，将放大后的信号发送至MCU，MCU对接收到的信号进行解析，根据相应的信息控制对应的执行终端以相应的方式执行命令。该传感电路还包括红外传感器，通过红外传感器采集人的运动数据，并将采集到的数据发送给MCU，MCU根据接收到的数据控制相应的执行终端执行动作。
通过传感电路、信号放大电路、MCU与执行终端的配合，实现人与仿真恐龙的多种互动，增加趣味性。
进一步地，所述传感电路包括音频传感器BC、触摸传感器K、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述音频传感器BC与第一电容串联组成的音频传感电路、所述触摸传感器K与第二电容组成的触摸传感电路和所述第一电阻并联组成第一并联电路；所述第二电阻、第三电容和第四电容串联组成第一串联电路，所述第一串联电路上设有与第四电容并联的第三电阻；所述第一串联电路的电流输入端与所述第一并联电路的电流输出端并联。
通过音频传感器BC采集音频信息、触摸传感器K采集触控信息，采集多种信息，增加信息采集的准确性、全面性，满足多种方式的互动需求，提高互动的趣味性。
进一步地，所述信号放大电路包括有第四电阻、第五电阻、第六电阻、第五电容、第六电阻及运算放大器A1，所述第三电阻串联在所述运算放大器A1的正极和地之间，所述第四电阻串联在所述运算放大器A1的负极和地之间，所述第五电阻与所述运算放大器A1并联，所述第五电阻的两端分别与所述运算放大器A1的负极和所述运算放大器A1的信号输出端连接，所述第五电容并联在所述运算放大器A1的正负极之间，所述运算放大器A1的信号输出端与第六电阻、第六电容串联组成的滤波电路的信号输入端串联，所述滤波电路的信号输出端与MCU的信号输入端连接；所述第一串联电路的电流输出端与所述运算放大器A1的正极串联。
通过运算放大器A1对传感电路发送来的信号进行放大处理，对信号进行滤波，增强目的音频信号、触控信号，并将放大后的音频信号、触控信号发送给MCU。
进一步地，所述执行终端包括扩音器和动作执行装置。
通过扩音器进行语音播放，实现语音互动，根据MCU的控制指令通过动作执行装置执行相应的动作。
本实用新型的有益效果是：
1、通过传感电路实时采集互动信息，通过信号放大电路，增加检测的准确性，增强互动效果；
2、设有音频传感器、红外传感器和触摸传感器，可采集声音信息、人体运动信息和触摸信息等多种互动信息，通过多种互动方式进行互动，增加趣味性；
3、本装置结构简单、设计合理、安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种仿真恐龙的感控装置的原理图；
图2为本实用新型实施例一种仿真恐龙的感控装置的电路图。
附图标记说明：
1、传感电路；2、信号放大电路；3、MCU；4、执行终端；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
如图1-图2所示，一种仿真恐龙的感控装置，包括传感电路1、信号放大电路2、MCU3和执行终端4，所述传感电路1信号输出端与所述信号放大电路2的信号输入端连接，所述信号放大电路2的信号输出端与所述MCU3的信号输入端连接，所述MCU3的信号输出端与所述执行终端4的信号输入端连接。
当传感电路1通过音频传感器BC或触摸传感器K检测到相应的音频信号或触摸信号后，通过信号放大电路2将接收到的信号进行放大，增强信号，以满足MCU3的信号识别要求，将放大后的信号发送至MCU3，MCU3对接收到的信号进行解析，根据相应的信息控制对应的执行终端4以相应的方式执行命令。该传感电路1还包括红外传感器，通过红外传感器采集人的运动数据，并将采集到的数据发送给MCU3，MCU3根据接收到的数据控制相应的执行终端4执行动作。
本装置结构简单，通过传感电路1、信号放大电路2、MCU3与执行终端4的配合，实现人与仿真恐龙的多种互动，可实时采集人的音频互动信息、触控信息以及动作信息，对采集的信号进行滤波，信号放大，以增强信号的传输效果，满足MCU3的识别要求，提高识别的准确性，增加互动的体验感。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述传感电路1包括音频传感器BC、触摸传感器K、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4，所述音频传感器BC与第一电容C1串联组成的音频传感电路1、所述触摸传感器K与第二电容C2组成的触摸传感电路1和所述第一电阻R1并联组成第一并联电路；所述第二电阻R2、第三电容C3和第四电容C4串联组成第一串联电路，所述第一串联电路上设有与第四电容C4并联的第三电阻R3；所述第一串联电路的电流输入端与所述第一并联电路的电流输出端并联。
通过音频传感器BC采集音频信息、触摸传感器K采集触控信息，采集多种信息，增加信息采集的准确性、全面性，满足多种方式的互动需求，提高互动的趣味性。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述信号放大电路2包括有第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第五电容C5、第六电阻R6及运算放大器A1，所述第三电阻R3串联在所述运算放大器A1的正极和地之间，所述第四电阻R4串联在所述运算放大器A1的负极和地之间，所述第五电阻R5与所述运算放大器A1并联，所述第五电阻R5的两端分别与所述运算放大器A1的负极和所述运算放大器A1的信号输出端连接，所述第五电容C5并联在所述运算放大器A1的正负极之间，所述运算放大器A1的信号输出端与第六电阻R6、第六电容串联组成的滤波电路的信号输入端串联，所述滤波电路的信号输出端与MCU的信号输入端连接；所述第一串联电路的电流输出端与所述运算放大器A1的正极串联。
通过运算放大器A1对传感电路1发送来的信号进行放大处理，对信号进行滤波，增强目的音频信号、触控信号，并将放大后的音频信号、触控信号发送给MCU3。
在其中一个实施例中，所述执行终端4包括扩音器和动作执行装置。
通过扩音器进行语音播放，实现语音互动，根据MCU3的控制指令通过动作执行装置执行相应的动作，该动作执行装置包括设置在仿真恐龙内的用于控制其头部、躯干、爪部等位置移动的执行装置，MCU3将接收的信号进行解析，控制相应部位的执行装置控制仿真恐龙的头部、躯干或爪部进行移动，如点头、摇摆身体、挥动爪子等。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种仿真恐龙的感控装置，其特征在于，包括传感电路、信号放大电路、MCU和执行终端，所述传感电路信号输出端与所述信号放大电路的信号输入端连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述MCU的信号输入端连接，所述MCU的信号输出端与所述执行终端的信号输入端连接；
所述传感电路包括音频传感器BC、触摸传感器K、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述音频传感器BC与第一电容串联组成的音频传感电路、所述触摸传感器K与第二电容组成的触摸传感电路和所述第一电阻并联组成第一并联电路；所述第二电阻、第三电容和第四电容串联组成第一串联电路，所述第一串联电路上设有与第四电容并联的第三电阻；所述第一串联电路的电流输入端与所述第一并联电路的电流输出端并联；
所述信号放大电路包括有第四电阻、第五电阻、第六电阻、第五电容、第六电阻及运算放大器A1，所述第三电阻串联在所述运算放大器A1的正极和地之间，所述第四电阻串联在所述运算放大器A1的负极和地之间，所述第五电阻与所述运算放大器A1并联，所述第五电阻的两端分别与所述运算放大器A1的负极和所述运算放大器A1的信号输出端连接，所述第五电容并联在所述运算放大器A1的正负极之间，所述运算放大器A1的信号输出端与第六电阻、第六电容串联组成的滤波电路的信号输入端串联，所述滤波电路的信号输出端与MCU的信号输入端连接；所述第一串联电路的电流输出端与所述运算放大器A1的正极串联。
2.根据权利要求1所述的仿真恐龙的感控装置，其特征在于，所述执行终端包括扩音器和动作执行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921846570.7U CN211180574U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 仿真恐龙的感控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN211180574U true CN211180574U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71804600
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921846570.7U Active CN211180574U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 仿真恐龙的感控装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211180574U (zh) |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201921846570.7U patent/CN211180574U/zh active Active
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