CN211174580U - 一种泵头及压力泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种泵头及压力泵。一种泵头，包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管。活塞及活塞杆均位于泵体的内腔内，活塞与活塞杆连接并与内腔的壁贴合，活塞杆用于带动活塞相对于内腔沿预设方向往复运动。活塞将内腔分隔为第一腔室及第二腔室；泵体上设置有与第一腔室对应导通的第一排液口，以及与第二腔室对应导通的第二排液口。第一排液口及第二排液口均与第一稳压管的一端连通，第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第一稳压管内的液体压力，并降低第一稳压管向手术器械连续输送液体时的流量变化。其能够在确保液体输注平稳。

Description

一种泵头及压力泵

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种泵头及压力泵。

背景技术

介入医疗过程中，对于压力泵液体平稳输注精度要求较高，而现有技术中通常采用电子控制方式实现活塞转向过程中确保液体流速平稳这一技术问题，这一方式的缺陷在于，对于电子控制精度要求高，是否能够实现液体流速平稳依赖电子设备的精确控制，因此对于电路的精度、电气设备的稳定性要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种泵头及压力泵，其能够降低对电气设备控制精度的要求，在确保液体输注平稳的基础上降低了电气设备成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种泵头，包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管；

泵体具备内腔，活塞及活塞杆均位于内腔内，且活塞与活塞杆连接，活塞与内腔的壁贴合，活塞杆用于带动活塞相对于内腔沿预设方向往复运动；

活塞将内腔分隔为第一腔室及第二腔室；泵体上设置有与第一腔室对应导通的第一排液口，以及与第二腔室对应导通的第二排液口；

第一排液口及第二排液口均与第一稳压管的一端连通，第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第一稳压管内的液体压力，降低第一稳压管向手术器械连续输送液体时的流量变化。

在可选的实施方式中，泵头还包括第二稳压管；泵体上还设置有与第一腔室对应导通的第一进液口，以及与第二腔室对应导通第二进液口；

第一进液口及第二进液口均与第二稳压管的一端连通，第二稳压管的另一端与液体箱连通，第二稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第二稳压管内的液体压力，并降低第二稳压管向第一进液口及第二进液口连续输送液体时的流量变化。

在可选的实施方式中，第一稳压管及第二稳压管均可采用弹性塑料软管、编织软管或弹性网管中的任意一种制成。

在可选的实施方式中，泵体还包括第一流道及第二流道；

第一流道同时与第一排液口及第二排液口连通，第一流道的出口与第一稳压管连通；

第二流道同时与第一进液口及第二进液口连通，第二流道的入口与第二稳压管连通。

在可选的实施方式中，第一流道的出口处及第二流道的入口处均设置有管接头；

第一流道的出口处的管接头用于与第一稳压管可拆卸地连接；

第二流道的入口处的管接头用于与第二稳压管可拆卸地连接。

第二方面，实施例提供一种压力泵，压力泵包括底座、驱动机构以及上述的泵头；

泵头及驱动机构均与底座连接，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴传动连接的滑块，滑块与活塞杆传动连接，以使得驱动电机可带动活塞沿预设方向往复运动。

在可选的实施方式中，压力泵还包括卡紧结构；

卡紧结构包括与滑块连接的卡接块，以及与活塞杆连接的卡紧部；

卡紧部用于与卡接块卡接，以限制活塞杆沿预设方向与滑块脱离。

在可选的实施方式中，卡接块上设置有与卡紧部卡接的卡槽，卡槽的槽体延伸方向与预设方向垂直。

在可选的实施方式中，压力泵还包括推拉力传感器及控制器，推拉力传感器设置在卡接块与滑块的连接处，以用于检测滑块施加至活塞杆上的推拉力；

推拉力传感器及驱动电机均与控制器电连接，控制器用于接收推拉力信号，以在推拉力超出预设推拉力范围后控制压力泵停止运行。

在可选的实施方式中，压力泵还包括控制器及设置在压力泵的电路上的电流传感器，电流传感器用于检测压力泵的电路上的电流；

电流传感器及驱动电机均与控制器电连接，控制器用于接收电流信号，以在电流超出预设电流范围后控制压力泵停止运行。

在可选的实施方式中，压力泵还包括限位结构及控制器，限位结构包括定位块以及两个位置传感器；

两个位置传感器均与底座连接，且两个位置传感器沿预设方向间隔布置，以形成检测区域；定位块与滑块连接，并位于检测区域内；

驱动电机及两个位置传感器均与控制器电连接，控制器用于接收位置信号，以在定位块运动至检测区域的一端后，控制驱动电机反转并带动定位块向检测区域的另一端运动。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该压力泵通过第一稳压管与泵体上的第一排液口及第二排液口连接，以在第一排液口及第二排液口排液的过程中，通过第一稳压管自身的可膨胀特性，以在活塞非换向运动过程中，通过第一稳压管的膨胀，使得第一稳压管中的液体具有一定压力；而在活塞换向的过程中，由于压力泵内的压力降低，排液量减小，第一稳压管本身在膨胀状态和收缩状态间转换，使得第一稳压管管体缩小或增大，从而对第一稳压管中的液体施加一定的压力，以补偿第一稳压管中的液体压力和流量损失，由此减小在活塞换向的过程中第一稳压管中的液体流量变化，从而能够确保液体输出的平稳性。

其外，相对于现有技术中采用提高电子设备的精度及电气设备的稳定性的方式，该方案能够有效降低对电气设备控制精度的要求，从而在确保液体输注平稳的基础上，还能够降低电气设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中压力泵在第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中压力泵在第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压力泵在第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中泵头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一稳压管的设置示意图；

图6为本实用新型实施例中泵头在第一视角的剖视图；

图7图6中Ⅶ处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例中泵头在第二视角的剖视图；

图9为本实用新型实施例中卡紧结构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中卡槽的结构示意图；

图11图3中Ⅺ处的局部放大图。

图标：100-泵头；110-泵体；120-活塞；130-活塞杆；140-第一稳压管；111-内腔；112-第一腔室；113-第二腔室；114-第一排液口；115-第二排液口；150-第二稳压管；116-第一进液口；117-第二进液口；118-第一流道；119-第二流道；160-管接头；200-压力泵；210-底座；220-驱动机构；221-驱动电机；222-滑块；230-卡紧结构；231-卡接块；232-卡紧部；233-卡槽；240-推拉力传感器；250-控制器；260-电流传感器；270-限位结构；271-定位块；272-位置传感器；273-检测区域。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图8，图1-图3示出了本实用新型实施例中压力泵的结构，图4-图8示出了本实用新型实施例中泵头的结构。需要说明的是，为便于进一步展示压力泵的结构，图2及图3是在图1的基础上中隐藏了部分壳体等结构。

本实施例提供了一种压力泵200，其包括底座210、驱动机构220以及泵头100。该压力泵200能够有效降低对电气设备控制精度的要求，从而在确保液体输注平稳的基础上，还能够降低电气设备成本。

其中，请参照图1-图3，泵头100及驱动机构220均与底座210连接，驱动机构220包括驱动电机221以及与驱动电机221的输出轴传动连接的滑块222。请参照图4及图5，泵头100包括泵体110、活塞120、活塞杆130及可膨胀的第一稳压管140。

具体的，请参照图6及图7，泵体110具备内腔111，活塞120及活塞杆130均位于内腔111内，且活塞120与活塞杆130连接，活塞120与内腔111的壁贴合。且滑块222与活塞杆130传动连接，以使得驱动电机221通过带动活塞杆130的运动，进而带动活塞120相对于内腔111沿预设方向往复运动。

需要说明的是，活塞杆130的轴线方向与预设方向重合。

位于内腔111中的活塞120可将内腔111分隔为第一腔室112及第二腔室113，泵体110上设置有与第一腔室112对应导通的第一排液口114，以及与第二腔室113对应导通的第二排液口115。在该压力泵200正常工作的过程中，第一腔室112及第二腔室113内均用于存储液体，并通过活塞120相对于泵头100的运动，从而通过改变第一腔室112及第二腔室113的体积，进而使得第一腔室112及第二腔室113能够在受到活塞120的加压作用后，液体分别由第一排液口114及第二排液口115排出。

需要说明的是，由于泵头100具备第一腔室112及第二腔室113，故在该压力泵200工作的过程中，随着活塞120的相对运动，还能够使得第一腔室112和第二腔室113在进液状态和排液状态间转换，并且当第一腔室112处于排液状态时，第二腔室113处于进液状态，而当第一腔室112处于进液状态时，第二腔室113处于排液状态。由此，使得该压力泵200能够连续输出加压液体。

进一步地，第一排液口114及第二排液口115均与第一稳压管140的一端连通，第一稳压管140的另一端用于与手术器械连通。第一稳压管140用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第一稳压管140内的液体压力，降低第一稳压管140向手术器械连续输送液体时的流量变化。

由于第一稳压管140具备可膨胀的特性，从而使得第一稳压管140能够由膨胀状态向收缩状态转换，或由收缩状态向膨胀状态转，并在其状态转换的过程中，第一稳压管140能够补偿第一稳压管140向手术器械连续输送液体的压力，由此能够稳定第一稳压管140内的液体压力，进而能够降低第一稳压管140输出液体时的流量变化，从而能够保证该压力泵200连续稳定的输出液体。

该压力泵200的工作原理是：

该压力泵200包括底座210、驱动机构220以及泵头100。活塞120及活塞杆130均位于泵头100的内腔111内，且活塞120与活塞杆130连接，活塞120与内腔111的壁贴合。滑块222与活塞杆130传动连接，以使得驱动电机221通过带动活塞杆130的运动，进而带动活塞120相对于内腔111沿预设方向往复运动，并通过活塞120在内腔111中的运动，从而对内腔111中的液体进行加压。

另外，位于内腔111中的活塞120可将内腔111分隔为第一腔室112及第二腔室113，泵体110上设置有与第一腔室112对应导通的第一排液口114，以及与第二腔室113对应导通的第二排液口115，第一排液口114及第二排液口115均与第一稳压管140的一端连通，第一稳压管140的另一端用于与手术器械连通。

在该压力泵200正常工作的过程中，通过活塞120在内腔111的相对的运动，从而通过改变第一腔室112及第二腔室113的体积，进而使得第一腔室112及第二腔室113能够在受到活塞120的加压作用后，分别由第一排液口114及第二排液口115排出。经第一排液口114及第二排液口115排出的液体会进入至第一稳压管140中。通过第一稳压管140自身的可膨胀特性，能够在活塞120非换向运动过程中，通过第一稳压管140的膨胀，使得第一稳压管140中的液体具有一定压力；而在活塞120换向的过程中，由于压力泵200内的压力降低，排液量减小，第一稳压管140本身在膨胀状态和收缩状态间转换，使得第一稳压管140管体缩小或增大，从而对第一稳压管140中的液体施加一定的压力，以补偿第一稳压管140中的液体压力和流量损失，由此减小在活塞120换向的过程中第一稳压管140中液体的流量变化，从而能够确保液体输出的平稳性。

进一步地，请参照图4及图5，在本实施例中，在压力泵200工作的过程中，为保证压力泵200中的液体加压以及排液过程能够连续，故泵头100还包括用于向第一腔室112及第二腔室113注入液体的第二稳压管150。

在将第二稳压管150与泵体110连接时，可以在泵体110设置与第一腔室112对应导通的第一进液口116，以及与第二腔室113对应导通第二进液口117；并且第一进液口116及第二进液口117均与第二稳压管150的一端连通，第二稳压管150的另一端与液体箱连通。

其外，第二稳压管150与第一稳压管140的工作原理相同，第二稳压管150用于在膨胀状态和收缩状态间转换时，通过自身的可膨胀特性，补偿第二稳压管150向第一进液口116及第二进液口117连续输送液体的压力，进而能够减小由第二稳压管150输送至第一腔室112或第二腔室113中的液体的流量变化，从而降低压力泵200工作过程中第一腔室112进液状态和第二腔室113进液状态间的流量变化，以提高压力泵200的工作稳定性。

综上，在设置第一稳压管140及第二稳压管150时，第一稳压管140及第二稳压管150均可采用弹性塑料软管、编织软管或弹性网管中的任意一种制成。并且根据实际的使用需求，可以采用由不同膨胀系数的弹性塑料软管制作第一稳压管140和第二稳压管150，以在出液流量需求不同的情况下，满足使用的需求，进而扩大该压力泵200的适用范围。

进一步地，请参照图8并结合图4，在将第一稳压管140及第二稳压管150与泵体110连通时，第一稳压管140需要与第一排液口114及第二排液口115对应连通，而第二稳压管150需要与第一进液口116及第二进液口117对应连通，即第一稳压管140及第二稳压管150与泵体110连通的一端，均需要与两个连接口对应导通，基于此，为降低第一稳压管140及第二稳压管150的连接难度，故在泵体110上设置有第一流道118及第二流道119。

其中，第一流道118同时与第一排液口114及第二排液口115连通，而第一排液口114及第二排液口115均用于排出加压液体，故第一流道118与第一排液口114及第二排液口115连通的一端为第一流道118的入口，而第一流道118的出口则与第一稳压管140连通，从而通过第一流道118能够对第一排液口114及第二排液口115排出的加压液体起到汇流的作用，以降低第一稳压管140的安装难度。

同理，第二流道119同时与第一进液口116及第二进液口117连通，而第一进液口116及第二进液口117均用于注入液体，故第二流道119与第一进液口116及第二进液口117连通的一端为第二流道119的出口，而第二流道119的入口则与第二稳压管150连通，从而通过第二流道119能够对进入第一进液口116及第二进液口117的液体起到汇流的作用，以降低第二稳压管150的安装难度。

进一步地，在设置有第一流道118及第二流道119的基础上，由于在不同的使用条件下，可能会用到不同膨胀系数的第一稳压管140及第二稳压管150，由此，不同的使用条件下，需要更换第一稳压管140及第二稳压管150，由此，为便于更换第一稳压管140及第二稳压管150。

故第一流道118的出口处设置有管接头160，第一流道118的出口处的管接头160用于与第一稳压管140可拆卸地连接；同时，第二流道119的入口处同样设置有管接头160，第二流道119的入口处的管接头160用于与第二稳压管150可拆卸地连接。通过将第一稳压管140及第二稳压管150与泵体110的可拆卸地连接，能够简化第一稳压管140及第二稳压管150与泵体110的连接步骤，从而能够提高第一稳压管140及第二稳压管150的安装效率。

请参照图3、图9及图10，图9及图10示出了本实用新型实施例中卡紧结构的结构。

该压力泵200在工作的过程中，活塞120是在滑块222的驱动作用下在内腔111中运动，由此，在滑块222驱动活塞120运动时，为保证运动的稳定性，需要提高滑轨与活塞杆130的连接稳定性，由此，该压力泵200还包括卡紧结构230，通过设卡紧结构230能够在滑块222与活塞杆130的连接处形成卡紧作用，进而能够在运动的过程中防止活塞杆130与滑块222的传动作用消失。

具体的，在设置卡紧结构230时，在本实施例中，卡紧结构230可以包括与滑块222连接的卡接块231，以及与活塞杆130连接的卡紧部232；其中，卡紧部232用于与卡接块231卡接，以限制活塞杆130沿预设方向与滑块222脱离。

由于滑块222需要驱动活塞杆130沿预设方向运动，故卡紧结构230能够满足防止滑块222沿预设方向与活塞杆130脱离即可，故在设置卡槽233时，为便于卡槽233与卡紧部232的卡接，故卡接块231上设置有与卡紧部232卡接的卡槽233，且卡槽233的槽体延伸方向与预设方向垂直。而卡紧部232可以是设置在活塞杆130与卡接块231连接的一端上的环形槽。这样的设置方式，在将卡紧部232与卡槽233卡紧时，通过将卡紧部232相对于卡接块231沿与预设方向垂直的方向伸入卡槽233内，并与卡槽233的壁卡接即可。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，为实现活塞杆130与滑块222的卡接效果，还可采用其他形式的卡紧结构230。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，在压力泵200的工作的过程中，还存在其他因素导致该压力泵200的工作出现异常，为对该压力泵200的工作状态进行监测，该压力泵200还包括控制器250及以下监测结构中的一个或多个。

首先，压力泵200还包括推拉力传感器240，推拉力传感器240设置在卡接块231与滑块222的连接处，以用于检测滑块222施加至活塞杆130上的推拉力；推拉力传感器240及驱动电机221均与控制器250电连接，控制器250用于接收推拉力信号，以在推拉力超出预设推拉力范围后控制压力泵200停止运行。

需要说明的是，控制器250的作用是实时获知推拉力传感器240监测的驱动滑块222对活塞杆130的推拉力，并且通过将获取的实时推拉力值与预设推拉力范围进行对比，当实时推拉力在预设推拉力范围内时，该压力泵200工作正常。而当实时推拉力超出预设推拉力范围时，其有可能是在出液的管路的中存在阻塞或其他情况，而在出现这一的情况后，若压力泵200持续工作，会因为施加的压力过大或者在阻塞破除后产生突然间的压力释放，造成出液的压力过大，进而对病人造成伤害，故一旦出现实时推拉力超出预设推拉力范围的情况时，控制器250便会控制该压力泵200停止工作，即驱动电机221停止工作，第一稳压管140停止出液。

其次，压力泵200还包设置在压力泵200的电路上的电流传感器260，电流传感器260用于检测驱动电机221的电流；电流传感器260及驱动电机221均与控制器250电连接，控制器250用于接收电流信号，以在电流超出预设电流范围后控制压力泵200停止运行。

需要说明的是，电流传感器260的作用是实时获知压力泵200的电路电流，并且通过将获取的实时电流与预设电流范围进行对比，当实时电流在预设电流范围内时，该压力泵200工作正常。由于驱动电机221的电流大小对应驱动电机221的扭矩大小和对应的负载大小，对应驱动滑块222对活塞杆130的推拉力负载加上整个驱动组件负载，而当实时电流超出预设电流范围时，便有可能出现设备损坏，故为防止设备出现损坏，故在此情况下，控制器250便会控制压力泵200停止工作。

进一步地，请参照图2、图3及图11，图11示出了本实用新型实施例中限位结构的结构。

在活塞120运动的过程中，其在滑块222的驱动作用下，在内腔111中往复运动，为对活塞120的运动往复起到控制作用，故压力泵200还包括限位结构270，限位结构270包括定位块271以及两个位置传感器272。

两个位置传感器272均与底座210连接，且两个位置传感器272沿预设方向间隔布置，以形成检测区域273；定位块271与滑块222连接，并位于检测区域273内。当滑块222在驱动电机221的驱动作用下，沿预设方向运动时，便会带动定位块271在检测区域273中同步运动，由此，通过两个位置传感器272对定位块271的位置的检测，便可得出此时活塞120的运动状态。

需要说明的是，在本实施例中，为对活塞120在内腔111中的运动进行监控，故可以使得两个位置传感器272在预设方向上的间隔与活塞120的运动行程一致，从而使得定位块271在检测区域273中的运动能够实时反映出活塞120在内腔111中的运动。

驱动电机221及两个位置传感器272均与控制器250电连接，控制器250用于接收位置传感器272检测到的定位块271的位置信号，以在定位块271运动至检测区域273的一端后，控制驱动电机221反转并带动定位块271向检测区域273的另一端运动。

进一步地，请再次参照图1-图11，上述的压力泵200，其包括以下使用步骤：

控制驱动电机221带动活塞120以第一预设速度在泵头100中往复运动，以对压力泵200进行排气，直至第一稳压管140输出的液体中不含有气泡；

控制驱动电机221带动活塞120沿预设方向以第二预设速度在泵头100中往复运动，以使得第一稳压管140持续输出加压液体。

需要说明的是，在设置第一预设速度及第二预设速度时，需要根据实际情况设置。而当第一预设速度与第二预设速度相同时，由于排气过程中活塞120的运动速度与持续输出加压液体时的活塞120速度相同，故控制器250控制驱动电机221在排气及持续输出加压液体时的指令相同。

而当第一预设速度与第二预设速度不同时，由于排气过程中活塞120的运动速度与持续输出加压液体时的活塞120速度不同，故控制器250则需要两组指令分别对应控制驱动电机221进行排气及持续输出加压液体。

并且当活塞120在泵头100的内腔111中运动时，活塞120沿同一方向的运动为匀速运动。

需要说明的，由上述的压力泵200可知，该压力泵200的活塞120在运动的过程中是通过驱动电机221带动滑块222运动，随后通过滑块222带动活塞杆130的运动，进而通过活塞杆130的运动带动活塞120在内腔111中的相对运动，即在此过程中，为对活塞120的运动进行控制，可以通过对驱动电机221的工作状态进行控制实现，由此，可以通过控制驱动电机221的工作状态，从而使得活塞120在泵头100中沿同一方向的运动为匀速运动。其外，由于活塞120在泵头100中的往复运动包括第一行程及第二行程，且活塞120在同一行程中的运动方向不变，故活塞120在第一行程中运动为匀速运动，且活塞120在第二行程中运动为匀速运动。

进一步地，活塞120在沿第一行程运动时，第一腔室112减少的体积与第二腔室113增加的体积相同；活塞120在沿第二行程运动时，第一腔室112增加的体积与第二腔室113减少的体积相同。当活塞120运动至第一行程的终点时，第一腔室112的容积为第一容积；当活塞120运动至第二行程的终点时，第二腔室113的容积为第二容积；第一容积与第二容积相同。

由此，当活塞120位于其行程的中间位置时，第一腔室112及第二腔室113相对于活塞120对称，并且在活塞120在内腔111中运动的过程中，第一腔室112的容积的变化率及第二腔室113的变化率相同。由此能够使得该压力泵200在进液及出液的过程中，其进液量与出液量相同，从而能够提高该压力泵200的工作稳定性。

进一步地，当控制驱动电机221带动活塞120以第一预设速度在泵头100中往复运动，以对压力泵200进行排气，直至第一稳压管140输出的液体中不含有气泡时，其包括以下步骤：

控制驱动电机221带动活塞120沿预设方向以第一预设速度运动，带动定位块271在检测区域273中同步运动；

当检测区域273中的一个位置传感器272检测到定位块271运动至检测区域273的一端后，控制驱动电机221带动活塞120及定位块271沿与预设方向相反的方向运动；

当检测区域273中的另一个位置传感器272检测到定位块271运动至检测区域273的另一端后，控制驱动电机221带动活塞120及定位块271沿预设方向运动；

直至第一稳压管140输出的液体中不含有气泡。

而当控制驱动电机221带动活塞120沿预设方向以第二预设速度在泵头100中往复运动，以使得第一稳压管140持续输出加压液体时，其包括以下步骤：

控制驱动电机221带动活塞120沿预设方向运动以第二预设速度运动，带动定位块271在检测区域273中同步运动；

当检测区域273中的一个位置传感器272检测到定位块271运动至检测区域273的一端后，控制驱动电机221带动活塞120及定位块271沿与预设方向相反的方向运动；

当检测区域273中的另一个位置传感器272检测到定位块271运动至检测区域273的另一端后，控制驱动电机221带动活塞120及定位块271沿预设方向运动。

进一步地，该压力泵200在工作的工作中，通过控制器250还可以对滑块222施加至活塞杆130上的推拉力进行检测。以在驱动电机221带动活塞120相对于泵头100运动的过程中，当推拉力传感器240检测到施加至活塞杆130上的推拉力超出预设推拉力范围时，通过控制器250控制驱动电机221停止工作。以避免施加的压力过大或者在阻塞破除后产生突然间的压力释放，造成出液的压力过大，进而对病人造成伤害，故一旦出现实时推拉力超出预设推拉力范围的情况时，控制器250便会控制该压力泵200停止工作，即驱动电机221停止工作，第一稳压管140停止出液。

另外，该压力泵200在工作时，通过控制器250还可以对电路中的电流进行检测。以在电流传感器260检测到驱动电机221中的电流超出预设电流范围时，通过控制驱动电机221停止工作，以避免出现设备损坏的情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种泵头，其特征在于：

所述泵头包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管；

所述泵体具备内腔，所述活塞及所述活塞杆均位于所述内腔内，且所述活塞与所述活塞杆连接，所述活塞与所述内腔的壁贴合，所述活塞杆用于带动所述活塞相对于所述内腔沿预设方向往复运动；

所述活塞将所述内腔分隔为第一腔室及第二腔室；所述泵体上设置有与所述第一腔室对应导通的第一排液口，以及与所述第二腔室对应导通的第二排液口；

所述第一排液口及所述第二排液口均与所述第一稳压管的一端连通，所述第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；所述第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿所述第一稳压管内的液体压力，降低所述第一稳压管向所述手术器械连续输送液体时的流量变化。

2.根据权利要求1所述的泵头，其特征在于：

所述泵头还包括第二稳压管；所述泵体上还设置有与所述第一腔室对应导通的第一进液口，以及与所述第二腔室对应导通第二进液口；

所述第一进液口及所述第二进液口均与所述第二稳压管的一端连通，所述第二稳压管的另一端与液体箱连通，所述第二稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿所述第二稳压管内的液体压力，并降低所述第二稳压管向所述第一进液口及所述第二进液口连续输送液体时的流量变化。

3.根据权利要求2所述的泵头，其特征在于：

所述第一稳压管及所述第二稳压管均可采用弹性塑料软管、编织软管或弹性网管中的任意一种制成。

4.根据权利要求2所述的泵头，其特征在于：

所述泵体还包括第一流道及第二流道；

所述第一流道同时与所述第一排液口及所述第二排液口连通，所述第一流道的出口与所述第一稳压管连通；

所述第二流道同时与所述第一进液口及所述第二进液口连通，所述第二流道的入口与所述第二稳压管连通。

5.根据权利要求4所述的泵头，其特征在于：

所述第一流道的出口处及所述第二流道的入口处均设置有管接头；

所述第一流道的出口处的所述管接头用于与所述第一稳压管可拆卸地连接；

所述第二流道的入口处的所述管接头用于与所述第二稳压管可拆卸地连接。

6.一种压力泵，其特征在于：

所述压力泵包括底座、驱动机构以及如权利要求1-5中任意一项所述的泵头；

所述泵头及所述驱动机构均与所述底座连接，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴传动连接的滑块，所述滑块与所述活塞杆传动连接，以使得所述驱动电机可带动所述活塞沿所述预设方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的压力泵，其特征在于：

所述压力泵还包括卡紧结构；

所述卡紧结构包括与所述滑块连接的卡接块，以及与所述活塞杆连接的卡紧部；

所述卡紧部用于与所述卡接块卡接，以限制所述活塞杆沿预设方向与所述滑块脱离。

8.根据权利要求7所述的压力泵，其特征在于：

所述卡接块上设置有与所述卡紧部卡接的卡槽，所述卡槽的槽体延伸方向与所述预设方向垂直。

9.根据权利要求7所述的压力泵，其特征在于：

所述压力泵还包括推拉力传感器及控制器，所述推拉力传感器设置在所述卡接块与所述滑块的连接处，以用于检测所述滑块施加至所述活塞杆上的推拉力；

所述推拉力传感器及所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收推拉力信号，以在推拉力超出预设推拉力范围后控制所述压力泵停止运行。

10.根据权利要求6所述的压力泵，其特征在于：

所述压力泵还包括控制器及设置所述压力泵的电路上的电流传感器，所述电流传感器用于检测所述压力泵的电路上的电流；

所述电流传感器及所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收电流信号，以在电流超出预设电流范围后控制所述压力泵停止运行。

11.根据权利要求6所述的压力泵，其特征在于：

所述压力泵还包括限位结构及控制器，所述限位结构包括定位块以及两个位置传感器；

两个所述位置传感器均与所述底座连接，且两个所述位置传感器沿所述预设方向间隔布置，以形成检测区域；所述定位块与所述滑块连接，并位于所述检测区域内；

所述驱动电机及两个所述位置传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收位置信号，以在所述定位块运动至所述检测区域的一端后，控制所述驱动电机反转并带动所述定位块向所述检测区域的另一端运动。

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