CN211172345U - 一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，包括箱体以及收料铲，所述收料铲安装于箱体前侧壁面上，所述箱体上安装有动力控制结构以及运行组成结构；所述动力控制结构主要包括：密封板、安装板以及动力控制部；所述密封板竖直安装于箱体内上下壁面上；本实用新型涉及排水沟辅助清洁技术领域,本装置在结构方面进行研究改进，通过添加伺服电机使装置具有疏通排水沟的动力，进行稳定的动力供应，通过添加履带使装置具有在泥水中稳定前进的能力，不会出现卡顿翻转等情况，装置中的收料铲在前进过程中国将遇到的矿石碎屑等杂物进行铲动，收集至箱体内，装置中的密封板进行密封保护装置中的电子元件不受损坏。

Description

一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置

技术领域

本实用新型涉及排水沟辅助清洁技术领域，具体为一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置。

背景技术

井工矿在进行开采开挖工作中会在矿井中出现地下水，地下水若不及时排出会影响工作，甚至会导致危险，所以所有的井工矿地下均设有排水沟，在现有技术条件下，井工矿内的矿石和碎屑杂物容易堵塞排水沟，导致地下水难以排出，产生沉积，影响工作进行，并且具有极大危险性，缺少一种用于进行井工矿排水沟疏通的装置，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，解决了现有的井工矿内的矿石和碎屑杂物容易堵塞排水沟，导致地下水难以排出，产生沉积，影响工作进行，并且具有极大危险性，缺少一种用于进行井工矿排水沟疏通的装置的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，包括箱体以及收料铲，所述收料铲安装于箱体前侧壁面上，所述箱体上安装有动力控制结构以及运行组成结构；

所述动力控制结构主要包括：密封板、安装板以及动力控制部；

所述密封板竖直安装于箱体内上下壁面上，所述安装板水平安装于密封板左侧竖直壁面以及箱体内左侧壁面上，所述动力控制部安装于箱体上。

优选的，所述动力控制部主要包括：两对结构相同的轴承、伺服电机以及动力控制组件；

两对所述轴承均嵌装于箱体上，且相互对应，所述伺服电机安装于箱体内下壁面上，且位于密封板右侧，所述动力控制组件安装于箱体上。

优选的，所述动力控制组件主要包括：转轴以及齿轮；

所述转轴活动连接于箱体上，一对所述齿轮分别安装于转轴上以及伺服电机驱动端，且相互啮合。

优选的，所述运行组成结构主要包括：一对结构相同的第一转轮、一对结构相同的第二转轮以及运行组成部；

一对所述第一转轮分别安装于转轴两端，一对所述第二转轮分别活动连接于箱体上，且相互对应，所述运行组成部安装于箱体上。

优选的，所述运行组成部主要包括：一对结构相同的履带、手扶杆以及运行组成组件；

一对所述履带分别套装于一对所述第一转轮以及一对所述第二转轮上，且相互对应，所述手扶杆安装于箱体上壁面上，所述运行组成组件安装于箱体上。

优选的，所述运行组成组件主要包括：滑动变阻器以及控制器；

所述滑动变阻器安装于手扶杆上，所述控制器安装于安装板上壁面上。

有益效果

本实用新型提供了一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置。具备以下有益效果：本装置在结构方面进行研究改进，通过添加伺服电机使装置具有疏通排水沟的动力，进行稳定的动力供应，通过添加履带使装置具有在泥水中稳定前进的能力，不会出现卡顿翻转等情况，装置中的收料铲在前进过程中国将遇到的矿石碎屑等杂物进行铲动，收集至箱体内，装置中的密封板进行密封保护装置中的电子元件不受损坏，使用本装置能促进排水沟清理工作更好的进行。

附图说明

图1为本实用新型所述一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置的主视外观结构示意图。

图3为本实用新型所述一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置的俯视结构示意图。

图中：1-箱体；2-收料铲；3-密封板；4-安装板；5-轴承；6-伺服电机；7-转轴；8-齿轮；9-第一转轮；10-第二转轮；11-履带；12-手扶杆；13-滑动变阻器；14-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：请参阅说明书附图1-3，本案为一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，包括箱体1以及收料铲2，箱体1用于进行盛放收集的杂物碎屑，收料铲2用于在装置前进时进行铲动疏通排水沟，收料铲2安装于箱体1前侧壁面上，箱体1上安装有动力控制结构以及运行组成结构；

在具体实施过程中，需要特殊指出的是，本案中的动力控制结构主要包括：密封板3、安装板4以及动力控制部，其连接关系及位置关系如下：

密封板3竖直安装于箱体1内上下壁面上，安装板4水平安装于密封板3左侧竖直壁面以及箱体1内左侧壁面上，动力控制部安装于箱体1上；

由上述可知，密封板3用于进行密封，防止在排水沟疏通工作中有水浸湿电控元件；

上述的动力控制部主要包括：两对结构相同的轴承5、伺服电机6以及动力控制组件，其连接关系及位置关系如下：

两对轴承5均嵌装于箱体1上，且相互对应，伺服电机6安装于箱体1内下壁面上，且位于密封板3右侧，动力控制组件安装于箱体1上；

上述的动力控制组件主要包括：转轴7以及齿轮8，其连接关系及位置关系如下：

转轴7活动连接于箱体1上，一对齿轮8分别安装于转轴7上以及伺服电机6驱动端，且相互啮合；

在具体实施过程中，值得进行重点说明的是，本案中的运行组成结构主要包括：一对结构相同的第一转轮9、一对结构相同的第二转轮10以及运行组成部，其连接关系及位置关系如下：

一对第一转轮9分别安装于转轴7两端，一对第二转轮10分别活动连接于箱体1上，且相互对应，运行组成部安装于箱体1上；

由上述可知，一对转轮用于配合转轴7进行转动，一对第二转轮10用于配合运行组成部进行移动工作；

上述的运行组成部主要包括：一对结构相同的履带11、手扶杆12以及运行组成组件，其连接关系及位置关系如下：

一对履带11分别套装于一对第一转轮9以及一对第二转轮10上，且相互对应，手扶杆12安装于箱体1上壁面上，运行组成组件安装于箱体1上；

上述的运行组成组件主要包括：滑动变阻器13以及控制器14，其连接关系及位置关系如下：

滑动变阻器13安装于手扶杆12上，控制器14安装于安装板4上壁面上；

根据上述整体叙述可知，使用本装置进行排水沟辅助清洁疏通工作时，需要工作人员选择合适导线接通电源，开启开关，装置进入工作状态，使用者通过手扶杆12进行操作扶持装置，通过调节滑动变阻器13控制伺服电机6的工作情况，将本装置放置于待清理的排水沟中，通过伺服电机6运行转动提供动力，通过一对啮合的齿轮驱动转轴7转动，转轴7在轴承5的辅助下进行转动，带动两端的第一转轮9进行转动，一对第一转轮9转动过程中带动一对履带11进行转动，在一对第二转轴7的辅助下，履带11稳定转动，使装置能稳定前进，防止发生卡顿以及侧翻等情况，维护装置稳定前进，在前进过程中收料铲2将排水沟中的碎些杂物进行铲动，在前进推动给力的作用下将杂物收集至箱体1中，清理工作结束后工作人员将杂物从装置中倒出，本装置结构简单，运行原理简单，造价低廉，在进行排水沟辅助清洁疏通工作中节省人力，提高排水沟清理的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，包括箱体(1)以及收料铲(2)，其特征在于，所述收料铲(2)安装于箱体(1)前侧壁面上，所述箱体(1)上安装有动力控制结构以及运行组成结构；

所述动力控制结构主要包括：密封板(3)、安装板(4)以及动力控制部；

所述密封板(3)竖直安装于箱体(1)内上下壁面上，所述安装板(4)水平安装于密封板(3)左侧竖直壁面以及箱体(1)内左侧壁面上，所述动力控制部安装于箱体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，其特征在于，所述动力控制部主要包括：两对结构相同的轴承(5)、伺服电机(6)以及动力控制组件；

两对所述轴承(5)均嵌装于箱体(1)上，且相互对应，所述伺服电机(6)安装于箱体(1)内下壁面上，且位于密封板(3)右侧，所述动力控制组件安装于箱体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，其特征在于，所述动力控制组件主要包括：转轴(7)以及齿轮(8)；

所述转轴(7)活动连接于箱体(1)上，一对所述齿轮(8)分别安装于转轴(7)上以及伺服电机(6)驱动端，且相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，其特征在于，所述运行组成结构主要包括：一对结构相同的第一转轮(9)、一对结构相同的第二转轮(10)以及运行组成部；

一对所述第一转轮(9)分别安装于转轴(7)两端，一对所述第二转轮(10)分别活动连接于箱体(1)上，且相互对应，所述运行组成部安装于箱体(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，其特征在于，所述运行组成部主要包括：一对结构相同的履带(11)、手扶杆(12)以及运行组成组件；

一对所述履带(11)分别套装于一对所述第一转轮(9)以及一对所述第二转轮(10)上，且相互对应，所述手扶杆(12)安装于箱体(1)上壁面上，所述运行组成组件安装于箱体(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种井工矿工作面排水沟辅助清洁装置，其特征在于，所述运行组成组件主要包括：滑动变阻器(13)以及控制器(14)；

所述滑动变阻器(13)安装于手扶杆(12)上，所述控制器(14)安装于安装板(4)上壁面上。

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