CN211148923U - 一种固态激光雷达 - Google Patents

Abstract

一种固态激光雷达，包括固定壳体、第一透镜、第二透镜和pbc板；所述固定壳体、第一透镜和第二透镜同轴设置，且第一透镜和第二透镜位于固定壳体内侧；所述第一透镜位于第二透镜左侧；所述pbc板固定安装在壳体右侧。成本低廉、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。有效避免了传统雷达机械稳定性较低、耐久性较差、线路连接成本高、测量效率较低、视场角小等问题。

Description

一种固态激光雷达

技术领域

本实用新型属于一种光电探测设备，尤其涉及一种固态激光雷达。

背景技术

车载激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束) ,然后将接收到从目标反射回来的信号与发射信号进行比较 ,作适当处理后 ,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

现有技术的信号接收装置的信号接收单元可以采用Hamamatsu公司的S1196X-01CR系列距离图像传感器、MEMS微振镜芯片、CCD\CMOS传感器等多种阵列扫描光电接收器件或者非阵列扫描光电接收器件，其中的非阵列扫描光电接收器件包括光电倍增管、雪崩二极管、光敏二极管等很多种。现有车用固态激光雷达耐久性较差、视场角小、线路连接成本高、测量效率较低等问题阻碍了大范围应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固态激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固态激光雷达，包括固定壳体、第一透镜、第二透镜和pbc板；所述固定壳体、第一透镜和第二透镜同轴设置，且第一透镜和第二透镜位于固定壳体内侧；所述第一透镜位于第二透镜左侧；所述pbc板固定安装在壳体右侧。

如此设置，反射回来的光线先经过非球面透镜收集后在经过第二透镜聚焦汇集后送至APD传感器上，最后APD传感器再将接受到的光信号转成电信号输送至系统中，这样设计使得整个装配方便、械稳定性高、耐久性好、并且线路连接成本低廉、测量效率高、视场角大。

优选的，所述第一透镜为非球面透镜。

如此设置，采用上述方案可以很好的改进光学品质，减少光学元件，降低设计成本，另外反射光线通过非球面透镜处理后，能够带来出色的锐度和更高的分辨率，同时镜头的又可以小型化设计，使得整个激光雷达占用较小的体积同时做到最大话视产角

优选的，所述固态激光雷达还包括滤片，所述滤片位于第一透镜左侧、第二透镜右侧或第一透镜左侧和第二透镜中间。

如此设置，采用曾设滤片来进行选择性地透射光谱的一部分，同时拒绝透射其余部分，以提高反射光线最终汇聚到接收系统的精度，提高精度。

优选的，所述滤片位于第一透镜左侧和第二透镜中间。

优选的，所述第二透镜为半月形透镜或弯月透镜。

如此设置，当反射回来的光线经过第一透镜、滤片处理后在通过半月形透镜进行自消色差，以保证激光雷最终接收到无杂质的光线，提高精度。

优选的，所述pbc板上设有APD传感器。

如此设置，采用APD传感器可以在较小的体积设计下，能过很好的接收汇总处理后的反射光线，并快速转换成电信号方便后续处理。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：成本低廉、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。有效避免了传统雷达机械稳定性较低、耐久性较差、线路连接成本高、测量效率较低、视场角小等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

标号说明：固定壳体1、第一透镜2、第二透镜3、pbc板4、滤片5、APD传感器41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种固态激光雷达，包括固定壳体1，其中固定壳体1采用塑料压铸成像、第一透镜2、第二透镜3和pbc板4；所述固定壳1体、第一透镜2和第二透镜3同轴设置，且第一透镜2和第二透镜3位于固定壳体4内侧；所述第一透镜1位于第二透镜3左侧；所述pbc板4固定安装在壳体1右侧。

其中第一透镜2为非球面透镜，第二透镜3为半月形透镜或弯月透镜。

进一步地，固态激光雷达还包括滤片5，所述滤片5位于第一透镜左侧2、第二透镜3右侧或第一透镜左侧2和第二透镜3中间。

进一步地，所述pbc板4上设有APD传感器41。

本实用新型工作如下：反射回来的光线先经过非球面透镜收集后在经过第二透镜3聚焦汇集后送至APD传感器41上最后在转成电信号输送至系统中。通过系统处理后成像，本实用新型结构简单、设计合理，通过采用小型传感器就可以实现远距离测量，而且视场角大，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固态激光雷达，其特征在于：包括固定壳体、第一透镜、第二透镜和pbc板；所述固定壳体、第一透镜和第二透镜同轴设置，且第一透镜和第二透镜位于固定壳体内侧；所述第一透镜位于第二透镜左侧；所述pbc板固定安装在壳体右侧。

2.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于所述第一透镜为非球面透镜。

3.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于所述固态激光雷达还包括滤片，所述滤片位于第一透镜左侧、第二透镜右侧或第一透镜左侧和第二透镜中间。

4.根据权利要求3所述的一种固态激光雷达，其特征在于所述滤片位于第一透镜左侧和第二透镜中间。

5.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于所述第二透镜为半月形透镜或弯月透镜。

6.根据权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于所述pbc板上设有APD传感器。

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