CN211148004U - 一种植保无人机喷雾漂移量测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制钮、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制钮控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。
Description
技术领域
本实用新型属于农业智能装备制造与检测技术，具体涉及一种植保无人机喷雾漂移量测试装置。
背景技术
随着无人机的发展，越来越多的行业开始采用无人机进行相关作业，而植保无人机凭借其适应性强，工作效率高，节省劳动力、且降低了作业人员农药中毒的风险等诸多优点，在国内外农林业航空植保领域具有良好的发展前景。不过，实际操作过程中发现，植保无人机在喷雾作业时会受到外界风力的干扰，导致喷洒出来的喷雾发生漂移，从而最终作用在植物上的喷雾量就会减少，造成了喷雾的浪费。因此，现有植保无人机的喷头在喷雾作业过程中都需要具有一定的抗风性能(一般为3—6级风力)。而植保无人机在室外飞行过程中无法进行喷雾量漂移测试，无法检测喷头喷洒的抗风性能。
CN201711016813.X一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法。可以在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省实验空间，具有快速、直观的特点。但是，该专利主要针对农用无人机喷雾雾滴沉积分布情况，无法定量测试植保无人机在不用等级风速下的喷雾漂移量。
实用新型内容
发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能够在室内测试不同等级风力下植保无人机喷雾漂移量的测试装置。
技术方案：本实用新型包括框架；框架上设有电源开关、风机、喷头、风力传感器、风机调节控制钮、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；所述电源开关连接变频泵，用于控制变频泵启停；所述水箱一端连接变频泵，另一端连接喷头，喷头位于风机正前方，底部的横杆上设有底板，变频泵与水箱安装在底板上；所述风力传感器监测风机的风力等级；所述风机调节控制钮控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；中间横杆至框架顶部的周围除装有收集槽一面外均围有挡板，流量计用于记录液体流量。
所述框架顶部的挡板和中间横杆至框架顶部周围的挡板共同围成一个试验台，试验台内喷头两侧均倾斜安装一块挡水板，挡水板与试验台的顶壁和侧壁之间围成三角形空间，电源开关与风机调节控制钮安装在所述三角形空间内，避免电源开关与风机调节控制钮因进水而产生漏电的危险。
所述收集槽两端的中间横杆上设有旋钮，用于控制中间横杆沿纵杆上下移动，从而调整喷头相对于集水板的高度。
所述集水板上设有多个三角凸起，连续两个三角凸起之间形成供水流通过的凹槽；能够引导水流进收集槽。
所述集水板的倾斜角度为10°～20°，收集槽的倾斜角度为10°～20°；能够模拟测试植保无人机在不同倾斜角度下的喷雾漂移量。
所述集水板的倾斜角度为15°，收集槽的倾斜角度为10°。
所述水箱一端通过水管连接变频泵，另一端通过水管连接喷头；所述收集槽与变频泵之间通过水管连接，流量计安装在水管上。
所述框架的底部四周设有滚轮，方便移动。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：(1)实现了在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量的测试，避免了室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效的检测数据；(2)能够模拟植保无人机在不同飞行高度下的喷雾漂移量测试；(3)能够模拟植保无人机在不同倾斜角度的喷雾量漂移测试。
附图说明
图1为本实用新型未安装挡板时的结构示意图；
图2为本实用新型安装挡板之后的结构示意图；
图3为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型包括由多个横杆与纵杆组成的框架；框架上设有电源开关1、风机2、喷头3、风力传感器4、风机调节控制钮5、集水板6、收集槽7、流量计8、变频泵9和水箱10；其中，电源开关1连接变频泵9，用于控制变频泵9启停；水箱10一端通过水管11连接变频泵9，另一端通过水管 11连接喷头3，喷头3安装在安装在顶板上且位于风机2正前方，底部的横杆上设有底板，变频泵9与水箱10放置在底板上；风力传感器4用于监测风机2的风力等级；风机调节控制钮5控制风机2的启停及风力大小。
相邻的两个纵杆之间均安装一个中间横杆，四个中间横杆围成一个平行于底板的平面，中间横杆上放置一块集水板6，集水板6的宽度大于一对平行的中间横杆之间的距离，收集槽7安装在中间横杆的外侧，且集水板6伸入收集槽7；收集槽7与变频泵9之间通过水管11连接，流量计8安装在收集槽7与变频泵 9之间的水管11上；中间横杆至框架顶部的周围除装有收集槽7一面外均围有挡板12，形成试验台。试验台内喷头3两侧均倾斜安装一块挡水板13，挡水板 13与试验台的顶壁和侧壁之间围成三角形空间，电源开关1与风机调节控制钮5 安装在三角形空间内，避免电源开关1与风机调节控制钮5因进水而产生漏电的危险。集水板上设有多个三角凸起，连续两个三角凸起之间形成供水流通过的凹槽，收集槽7为长条形，凹槽与收集槽7垂直并且收集槽7的长度等于集水板6 的宽度，以确保落在集水板上的水滴均能沿着凹槽流进收集槽7，避免水滴外漏，从而加大了测试结果的准确性。
收集槽7两端的中间横杆上设有旋钮，当需要模拟植保无人机在不同飞行高度下的喷雾量漂移测试时，同时调节两个旋钮，使得中间横杆整体沿纵杆上下移动，从而调整喷头3相对于集水板6的高度，调整到适合位置时，旋紧旋钮，固定中间横杆。
当需要模拟植保无人机在不同倾斜角度的喷雾量漂移测试时，只调节其中一个旋钮，集水板6向一侧倾斜，其中，集水板6的倾斜范围为10°～20°；由于收集槽7是安装在中间横杆外侧的，因此当中间横杆发生倾斜时，收集槽7也随之倾斜，且收集槽7的倾斜角度也为10°～20°，优选地，集水板6的倾斜角度为15°，收集槽7的倾斜角度为10°。
此外，本申请还提供了一种植保无人机喷雾量漂移测试的方法，包括以下步骤：
步骤1：按下电源开关1，启动变频泵9，变频泵9将水箱10中的水以一定的速度和压力供给喷头3；
步骤2：设定时间t，喷头3喷出的水经过集水板6、收集槽7之后回到水箱，时间t后关闭电源开关1，流量计8测得时间t内的管道流量为V；
步骤3：打开风机2，风力传感器4监测试验台内的风力等级，风力等级用N 表示；
步骤4：设定相同的时间t，启动电源开关1，变频泵9继续将水箱10中的水以一定的速度和压力供给喷头3，流量计8测得相同时间t内风力等级设定为N 时的模拟风力场内的喷雾回收量Vn；
步骤5：计算出喷头3在N级风速下喷洒漂移量为ΔV＝V-Vn；
步骤6：当需要模拟植保无人机在不同飞行高度下或者不同倾斜角度的喷雾量漂移测试时，只需调整中间横杆端部的旋钮即可调节喷头3相对于集水板6 的高度或者集水板6、收集槽7的倾斜角度，之后重复上述步骤即可完成植保无人机在不同飞行高度下或者不同倾斜角度下的喷雾量漂移测试。
Claims (8)
1.一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：包括框架,框架上设有电源开关(1)、风机(2)、喷头(3)、风力传感器(4)、风机调节控制钮(5)、集水板(6)、收集槽(7)、流量计(8)、变频泵(9)和水箱(10)；所述电源开关(1)连接变频泵(9)，用于控制变频泵(9)启停；所述水箱(10)一端连接变频泵(9)，另一端连接喷头(3)，喷头位于风机(2)正前方，框架的底部横杆上设有底板，变频泵(9)与水箱(10)安装在底板上；所述风力传感器(4)监测风机(2)的风力等级；所述风机调节控制钮(5)控制风机(2)的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板(6)，收集槽(7)安装在中间横杆外侧，且集水板(6)端部伸入收集槽(7)；中间横杆至框架顶部的周围除装有收集槽(7)一面外均围有挡板(12)；流量计(8)用于记录液体流量。
2.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述框架顶部的挡板(12)和中间横杆至框架顶部周围的挡板(12)共同围成一个试验台，试验台内喷头(3)两侧均倾斜安装一块挡水板(13)，挡水板(13)与试验台的顶壁和侧壁之间围成三角形空间，电源开关(1)与风机调节控制钮(5)安装在所述三角形空间内。
3.根据权利要求1所述的植植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述框架顶部与底部通过纵杆连接，收集槽(7)两端的中间横杆上设有旋钮，用于控制中间横杆沿纵杆上下移动，从而调整喷头(3)相对于集水板(6)的高度。
4.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述集水板(6)上设有多个三角凸起，连续两个三角凸起之间形成供水流通过的凹槽。
5.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述集水板(6)的倾斜角度为10°～20°，收集槽(7)的倾斜角度为10°～20°。
6.根据权利要求5所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述集水板(6)的倾斜角度为15°，收集槽(7)的倾斜角度为10°。
7.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述水箱(10)一端通过水管(11)连接变频泵(9)，另一端通过水管(11)连接喷头(3)；所述收集槽(7)与变频泵(9)之间通过水管(11)连接，流量计(8)安装在水管(11)上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的植保无人机喷雾漂移量测试装置，其特征在于：所述框架的底部四周设有滚轮(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921856066.5U CN211148004U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种植保无人机喷雾漂移量测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921856066.5U CN211148004U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种植保无人机喷雾漂移量测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211148004U true CN211148004U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71770938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921856066.5U Active CN211148004U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种植保无人机喷雾漂移量测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211148004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117554056A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 常州市创佳干燥科技有限公司 | 一种用于喷雾干燥机的喷雾性能检测系统 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921856066.5U patent/CN211148004U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117554056A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 常州市创佳干燥科技有限公司 | 一种用于喷雾干燥机的喷雾性能检测系统 |
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