CN211137216U - 一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，包括基板，所述基板顶面的前侧和后侧均固定安装有固定板，所述基板顶面的中部滑动连接有电机架板，所述电机架板的顶面固定安装有电机体，所述电机体的前侧和后侧均固定安装有连接板，所述电机体前侧的连接板开设有限位通槽。该便于拆装的协作机器人用电机安装结构，通过拉动扳手，带动滑轴在滑孔内部滑动，使滑动片在连接盒内滑动并挤压优力胶块，使插接凸板在滑槽内向连接盒内滑动，使插接凸板远离滑动片的一端滑入滑槽内时，即可抽离或插入电机架板、电机体和连接板，从而达到了便于对电机进行灵活地拆解和安装的效果，实现了便于维护和功能调试的目标，操作起来更加方便。

Description

一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构

技术领域

本实用新型涉及机器人配套设备技术领域，尤其涉及一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构。

背景技术

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能；而机器人中诸多结构的驱动都需要依赖电机，电机是最常需要使用的器件。

目前在协作机器人的研究运用过程中，难以对电机进行灵活地拆解和安装，从而不便于功能调试和维护，操作过程中很不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，解决了目前在协作机器人的研究运用过程中，难以对电机进行灵活地拆解和安装，从而不便于功能调试和维护，操作过程中很不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，包括基板，所述基板顶面的前侧和后侧均固定安装有固定板，所述基板顶面的中部滑动连接有电机架板，所述电机架板的顶面固定安装有电机体，所述电机体的前侧和后侧均固定安装有连接板，所述电机体前侧的连接板开设有限位通槽，所述基板顶面前侧的固定板开设有滑槽，所述基板顶面前侧的固定板固定安装有连接盒，所述连接盒远离固定板的一面开设有滑孔，所述连接盒的内部滑动连接有滑动片，所述滑动片的一面固定安装有插接凸板，所述插接凸板的顶面和底面均粘接有紧固垫，所述滑动片远离插接凸板的一面固定安装有优力胶块和滑轴，且滑轴连接在滑动片表面的中部，所述滑轴远离滑动片的一端固定安装有扳手。

优选的，所述连接板的数量为两个，且两个连接板分别固定安装在电机架板顶面的前侧和后侧。

优选的，所述紧固垫采用氟橡胶材质制成。

优选的，所述滑轴滑动连接在滑孔内，且滑轴靠近扳手的一端位于连接盒的外部。

优选的，所述基板的前侧和后侧面均固定安装有安装条板，且安装条板的数量为四个。

优选的，所述电机架板和连接板均与固定板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆装的协作机器人用电机安装结构，通过拉动扳手，带动滑轴在滑孔内部滑动，使滑动片在连接盒内滑动并挤压优力胶块，使插接凸板在滑槽内向连接盒内滑动，使插接凸板远离滑动片的一端滑入滑槽内时，即可抽离或插入电机架板、电机体和连接板，从而达到了便于对电机进行灵活地拆解和安装的效果，实现了便于维护和功能调试的目标，操作起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型电机架板结构正视图；

图3为本实用新型结构右侧视图；

图4为本实用新型A处结构剖视图。

图中：1基板、2固定板、3电机架板、4电机体、5连接板、6限位通槽、7滑槽、8连接盒、9滑孔、10滑动片、11插接凸板、12紧固垫、13优力胶块、14滑轴、15扳手、16安装条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，包括基板1，基板1顶面的前侧和后侧均固定安装有固定板2，基板1顶面的中部滑动连接有电机架板3，电机架板3的顶面固定安装有电机体4，电机体4的前侧和后侧均固定安装有连接板5，连接板5的数量为两个，电机架板3和连接板5均与固定板2滑动连接，且两个连接板5分别固定安装在电机架板3顶面的前侧和后侧，电机体4前侧的连接板5开设有限位通槽6，基板1顶面前侧的固定板2开设有滑槽7，基板1顶面前侧的固定板2固定安装有连接盒8，连接盒8远离固定板2的一面开设有滑孔9，连接盒8的内部滑动连接有滑动片10，滑动片10的一面固定安装有插接凸板11，插接凸板11的顶面和底面均粘接有紧固垫12，紧固垫12采用氟橡胶材质制成，滑动片10远离插接凸板11的一面固定安装有优力胶块13和滑轴14，且滑轴14连接在滑动片10表面的中部，滑轴14远离滑动片10的一端固定安装有扳手15，滑轴14滑动连接在滑孔9内，且滑轴14靠近扳手15的一端位于连接盒8的外部，基板1的前侧和后侧面均固定安装有安装条板16，且安装条板16的数量为四个，通过拉动扳手15，带动滑轴14在滑孔9内部滑动，使滑动片10在连接盒8内滑动并挤压优力胶块13，使插接凸板11在滑槽7内向连接盒8内滑动，使插接凸板11远离滑动片10的一端滑入滑槽7内时，即可抽离或插入电机架板3、电机体4和连接板5，从而达到了便于对电机进行灵活地拆解和安装的效果，实现了便于维护和功能调试的目标，操作起来更加方便。

综上所述，该便于拆装的协作机器人用电机安装结构，通过拉动扳手15，带动滑轴14在滑孔9内部滑动，使滑动片10在连接盒8内滑动并挤压优力胶块13，使插接凸板11在滑槽7内向连接盒8内滑动，使插接凸板11远离滑动片10的一端滑入滑槽7内时，即可抽离或插入电机架板3、电机体4和连接板5，从而达到了便于对电机进行灵活地拆解和安装的效果，实现了便于维护和功能调试的目标，操作起来更加方便，解决了目前在协作机器人的研究运用过程中，难以对电机进行灵活地拆解和安装，从而不便于功能调试和维护，操作过程中很不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)顶面的前侧和后侧均固定安装有固定板(2)，所述基板(1)顶面的中部滑动连接有电机架板(3)，所述电机架板(3)的顶面固定安装有电机体(4)，所述电机体(4)的前侧和后侧均固定安装有连接板(5)，所述电机体(4)前侧的连接板(5)开设有限位通槽(6)，所述基板(1)顶面前侧的固定板(2)开设有滑槽(7)，所述基板(1)顶面前侧的固定板(2)固定安装有连接盒(8)，所述连接盒(8)远离固定板(2)的一面开设有滑孔(9)，所述连接盒(8)的内部滑动连接有滑动片(10)，所述滑动片(10)的一面固定安装有插接凸板(11)，所述插接凸板(11)的顶面和底面均粘接有紧固垫(12)，所述滑动片(10)远离插接凸板(11)的一面固定安装有优力胶块(13)和滑轴(14)，且滑轴(14)连接在滑动片(10)表面的中部，所述滑轴(14)远离滑动片(10)的一端固定安装有扳手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，其特征在于，所述连接板(5)的数量为两个，且两个连接板(5)分别固定安装在电机架板(3)顶面的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，其特征在于，所述紧固垫(12)采用氟橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，其特征在于，所述滑轴(14)滑动连接在滑孔(9)内，且滑轴(14)靠近扳手(15)的一端位于连接盒(8)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，其特征在于，所述基板(1)的前侧和后侧面均固定安装有安装条板(16)，且安装条板(16)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，其特征在于，所述电机架板(3)和连接板(5)均与固定板(2)滑动连接。

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