CN211137213U - 一种机械手的防尘板式链防护板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂，所述焊接机械手臂的前端安装有焊接头，置有装置杆，所述装置杆的上端内设有圆腔，所述圆腔内设有锁紧机构，所述装置杆内设有条形腔，所述条形腔内设有第一弹性机构，所述装置杆的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆，所述滑杆相邻侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有第二弹性机构，所述滑杆之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构。本实用新型结构合理，能够将焊接头包围住，避免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

Description

一种机械手的防尘板式链防护板

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手的防尘板式链防护板。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，目前已经出现采用机械手进行自动焊接。

由于焊接时的光线异常刺眼，直接观看很容易损伤眼镜，一般采用焊接面罩遮挡进行观看，但是现有的焊接机械手缺乏这样的防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的防尘板式链防护板，其能够将焊接头包围住，避免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂，所述焊接机械手臂的前端安装有焊接头，置有装置杆，所述装置杆的上端内设有圆腔，所述圆腔内设有锁紧机构，所述装置杆内设有条形腔，所述条形腔内设有第一弹性机构，所述装置杆的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆，所述滑杆相邻侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有第二弹性机构，所述滑杆之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构。

优选地，所述锁紧机构包括设置在圆腔内的抵块，所述抵块的前侧壁固定连接有插杆，所述插杆的末端贯穿圆腔的内壁，所述放置槽的内壁设有与插杆配合的插口，所述抵块的后侧壁与圆腔的内壁间通过第一弹簧弹性连接。

优选地，所述第一弹性机构包括设置在条形腔内的抵板，所述滑杆的上端延伸至条形腔内并与抵板固定连接，所述抵板的上端与条形腔的内顶部间通过第二弹簧弹性连接。

优选地，所述第二弹性机构包括竖直固定在滑槽内的导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述导向杆位于滑块与滑槽的内顶部间套设有第三弹簧。

优选地，所述防护机构包括设置在两个滑杆之间的防护板，所述防护板的两侧均与滑块固定连接，所述防护板的侧壁设有开口，所述开口内安装有遮光玻璃。

优选地，所述遮光玻璃由LCD与镀玻璃组合成。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置有锁紧机构，便于拆卸安装，从而利于检修。

2、设置有第一弹性机构以及第二弹性机构，第二弹性机构与防护机构连接，能够将焊接头包围住，避免免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的B处结构放大示意图。

图中：1焊接机械手臂、2插杆、3条形腔、4第二弹簧、5装置杆、6滑杆、7遮光玻璃、8焊接头、9防护板、10插口、11放置槽、12第一弹簧、13圆腔、14抵块、15导向杆、16第三弹簧、17滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂1，焊接机械手臂1的前端安装有焊接头8，焊接机械手臂1的下端设有四个放置槽11，放置槽11内放置有装置杆5，装置杆5的上端内设有圆腔13，圆腔13内设有锁紧机构，锁紧机构包括设置在圆腔13内的抵块14，抵块14的前侧壁固定连接有插杆2，插杆2的末端贯穿圆腔13的内壁，放置槽11的内壁设有与插杆2配合的插口10，抵块14的后侧壁与圆腔13的内壁间通过第一弹簧12弹性连接，拆卸时只需通过插口10将插杆2抵入圆腔13内，即可将装置杆5抽出，完成拆卸。

装置杆5内设有条形腔3，条形腔3内设有第一弹性机构，装置杆5的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆6，第一弹性机构包括设置在条形腔3内的抵板，滑杆6的上端延伸至条形腔3内并与抵板固定连接，抵板的上端与条形腔3的内顶部间通过第二弹簧4弹性连接，滑杆6相邻侧壁均设有滑槽，滑槽内设有第二弹性机构，第二弹性机构包括竖直固定在滑槽内的导向杆15，导向杆15上套设有滑块17，导向杆15位于滑块17与滑槽的内顶部间套设有第三弹簧16，当焊接面不规则时，滑杆6能够通过第二弹簧4的弹性作用对防护板9整体进行调节，单独各各面的防护板9能够通过第三弹簧16的弹性作用进行上下的调节，从而适应不同起伏幅度的焊接面。

滑杆6之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构，防护机构包括设置在两个滑杆6之间的防护板9，防护板9的两侧均与滑块17固定连接，防护板9的侧壁设有开口，开口内安装有遮光玻璃7，遮光玻璃7由LCD与镀玻璃组合成，遮光玻璃能够将焊接时的光线减弱，避免损伤眼镜。

本实用新型中，焊接时防护板9随着焊接机械手臂1下降而下降，当焊接面不规则时，滑杆6能够通过第二弹簧4的弹性作用对防护板9整体进行调节，单独各各面的防护板9能够通过第三弹簧16的弹性作用进行上下的调节，从而适应不同起伏幅度的焊接面，遮光玻璃能够将焊接时的光线减弱，避免损伤眼镜；拆卸时只需通过插口10将插杆2抵入圆腔13内，即可将装置杆5抽出，完成拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂（1），其特征在于，所述焊接机械手臂（1）的前端安装有焊接头（8），所述焊接机械手臂（1）的下端设有四个放置槽（11），所述放置槽（11）内放置有装置杆（5），所述装置杆（5）的上端内设有圆腔（13），所述圆腔（13）内设有锁紧机构，所述装置杆（5）内设有条形腔（3），所述条形腔（3）内设有第一弹性机构，所述装置杆（5）的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆（6），所述滑杆（6）相邻侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有第二弹性机构，所述滑杆（6）之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的防尘板式链防护板，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在圆腔（13）内的抵块（14），所述抵块（14）的前侧壁固定连接有插杆（2），所述插杆（2）的末端贯穿圆腔（13）的内壁，所述放置槽（11）的内壁设有与插杆（2）配合的插口（10），所述抵块（14）的后侧壁与圆腔（13）的内壁间通过第一弹簧（12）弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的防尘板式链防护板，其特征在于，所述第一弹性机构包括设置在条形腔（3）内的抵板，所述滑杆（6）的上端延伸至条形腔（3）内并与抵板固定连接，所述抵板的上端与条形腔（3）的内顶部间通过第二弹簧（4）弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的防尘板式链防护板，其特征在于，所述第二弹性机构包括竖直固定在滑槽内的导向杆（15），所述导向杆（15）上套设有滑块（17），所述导向杆（15）位于滑块（17）与滑槽的内顶部间套设有第三弹簧（16）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的防尘板式链防护板，其特征在于，所述防护机构包括设置在两个滑杆（6）之间的防护板（9），所述防护板（9）的两侧均与滑块（17）固定连接，所述防护板（9）的侧壁设有开口，所述开口内安装有遮光玻璃（7）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的防尘板式链防护板，其特征在于，所述遮光玻璃（7）由LCD与镀玻璃组合成。

Images