CN211133815U - 混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混匀装置。该混匀装置包括第一装夹机构、第一驱动机构、第二装夹机构、第二驱动机构及控制机构，第一装夹机构包括用于固定第一针筒的第一固定组件、第一活塞杆的第一移动组件，第一移动组件移动将带动第一活塞杆移动，第二装夹机构包括用于固定第二针筒的第二固定组件、第二活塞杆的第二移动组件，第二移动组件移动将带动第二活塞杆移动，与第一注射器中的溶液进行混匀，控制机构能控制第一驱动机构驱动第一活塞杆移动的速度、第二驱动机构驱动第二活塞杆移动的速度。上述的混匀装置中，通过精确控制第一注射器、第二注射器的泵送速度，进而研究制备物理化学特性较优的碘化油乳剂，获得乳化效果较好的乳化剂，提高治疗的效果。

Description

混匀装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及混匀装置。

背景技术

经动脉化疗栓塞(TACE)术作为中晚期肝癌的标准治疗方案，治疗方式通常是将抗癌药物与碘化油的混合乳剂作为栓塞剂，以适当的速度通过导管注入肿瘤血管中，进行治疗。

制备碘化油乳剂需要现配现用，在手术过程中将碘化油和抗癌药物的水溶液或含碘造影剂充分混匀乳化，常规的制备方式中存在乳化效果较差的问题，从而影响治疗效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种乳化效果好的混匀装置。

一种混匀装置，包括：

第一装夹机构，包括用于固定第一注射器上第一针筒的第一固定组件及固定所述第一注射器上第一活塞杆的第一移动组件；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一固定组件连接，以驱动所述第一移动组件移动进而带动所述第一活塞杆相对所述第一固定组件移动；

第二装夹机构，包括用于固定第二注射器上第二针筒的第二固定组件及固定所述第二注射器上第二活塞杆的第二移动组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二固定组件连接，以驱动所述第二移动组件移动进而带动所述第二活塞杆相对所述第二固定组件移动，从而与所述第一注射器中的溶液进行混匀；及

控制机构，能控制所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动的速度、所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动的速度

上述的混匀装置中，控制机构能控制第一活塞杆在第一针筒中往复移动的速度、第二活塞杆在第二针筒中往复移动的速度。研究表明泵送速度越快，乳剂的液滴粒径更小，同时乳剂粘度增大，获得的乳化效果更好。因此可以通过精确控制第一注射器、第二注射器的泵送速度，进而研究制备物理化学特性较优的碘化油乳剂，获得乳化效果较好的乳化剂，提高治疗的效果。

在其中一个实施例中，所述第一固定组件包括第一固定块及第一压块，所述第一压块安装于所述第一固定块的一端，所述第一针筒设于所述第一固定块与所述第一压块之间，所述第一固定块上设有第一安装槽，所述第一压块上设有第一容置槽，所述第一安装槽与所述第一容置槽围成收纳所述第一针筒的第一收纳腔。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括第一移动块及第一压板，所述第一移动块的两端分别与所述第一活塞杆及所述第一驱动机构连接，所述第一压板安装于所述第一移动块上与所述第一活塞杆连接的一端，且所述第一压板与所述第一压块相配合将所述第一活塞杆远离所述第一针筒的一端进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件及第一连接杆，所述第一连接杆穿设所述第一移动块且与所述第一移动块螺纹连接，所述第一驱动件能驱动所述第一连接杆转动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一连接杆的长度方向设置，所述第一移动块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一连接杆转动将驱动所述第一移动块沿所述第一滑轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括用于固定三通阀的第三装夹机构，所述第三装夹机构安装于所述第一装夹机构与所述第二装夹机构之间，所述第一注射器与所述第二注射器分别与所述三通阀连通。

在其中一个实施例中，所述第一装夹机构与所述第三装夹机构在同一直线上，所述第二装夹机构与所述第三装夹机构在同一直线上，且所述第一装夹机构所在直线的延伸线与所述第二装夹机构所在直线的延伸线的夹角呈90度。

在其中一个实施例中，所述第三装夹机构包括固定底座、升降杆及调节件，所述升降杆上远离固定底座的一端开设有用于卡合所述三通阀的凹槽，所述固定底座上开设有容置腔，所述升降杆伸缩设置于所述容置腔中，所述调节件的一端穿设所述固定底座至所述容置腔中，且与所述升降杆抵接。

在其中一个实施例中，还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括第一底板及第一把手，所述第一装夹机构及所述第一驱动机构均安装于所述第一底板上，所述第一底板上开设有第一调节槽，所述第一把手安装于所述第一调节槽中以对所述第一底板进行锁定；和/或

第二调节机构，所述第二调节机构包括第二底板及第二把手，所述第二装夹机构及所述第二驱动机构均安装于所述第二底板上，所述第二底板上开设有第二调节槽，所述第二把手安装于所述第二调节槽中以对所述第二底板进行锁定。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括机台及电控系统，所述第一装夹机构、所述第一驱动机构、所述第二装夹机构及所述第二驱动机构安装于所述机台上，所述电控系统与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构通信连接，所述电控系统能控制所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动的持续时间，所述电控系统能控制所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动的持续时间。

在其中一个实施例中，所述控制机构还包括单片机，所述单片机能存储所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动速度的参数、所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动速度的参数。

在其中一个实施例中，所述第二固定组件包括第二固定块及第二压块，所述第二压块安装于所述第二固定块的一端，所述第二针筒设于所述第二固定块与所述第二压块之间，所述第二固定块上设有第二安装槽，所述第二压块上设有第二容置槽，所述第二安装槽与所述第二容置槽围成收纳所述第二针筒的第二收纳腔。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括第二移动块及第二压板，所述第二移动块的两端分别与所述第二活塞杆及所述第二驱动机构连接，所述第二压板安装于所述第二移动块上与所述第二活塞杆连接的一端，且所述第二压板与所述第二压块相配合将所述第二活塞杆远离所述第二针筒的一端进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件及第二连接杆，所述第二连接杆穿设所述第二移动块且与所述第二移动块螺纹连接，所述第二驱动件能驱动所述第二连接杆转动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二连接杆的长度方向设置，所述第二移动块滑动安装于所述第二滑轨上，所述第二连接杆转动将驱动所述第二移动块沿所述第二滑轨滑动。

附图说明

图1为一实施方式混匀装置的结构示意图；

图2为如图1所示混匀装置中第一装夹结构的结构示意图；

图3为如图1所示混匀装置中第一装夹结构与第二装夹结构的装配示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的混匀装置10用于将碘化油、化疗药物水溶液或含碘造影剂进行碘化油乳剂的配置，以形成符合要求的乳化剂。混匀装置10包括第一装夹机构100、第一驱动机构200、第二装夹机构300、第二驱动机构400及控制机构500。第一装夹机构100固定第一注射器11，第二装夹机构300固定第二注射器12。第一驱动机构200驱动第一注射器11上的第一活塞杆13在第一注射器11的第一针筒14内往复运动、第二驱动机构400驱动第二注射器12上的第二活塞杆16在第二注射器12的第二针筒15内往复运动，从而将第一针筒14中的溶液及第二针筒15中的溶液进行混匀。

同时参见图2，其中，第一装夹机构100包括用于固定第一注射器11上第一针筒14的第一固定组件110及固定第一注射器11上第一活塞杆13的第一移动组件120。第一驱动机构200与第一移动组件120连接，以驱动第一移动组件120移动进而带动第一活塞杆13相对第一固定组件110移动。如图1中所示，第二装夹机构300包括用于固定第二注射器12上第二针筒15的第二固定组件310及固定第二注射器12上第二活塞杆16的第二移动组件320。第二驱动机构400与第二固定组件310连接，以驱动第二移动组件320移动进而带动第二活塞杆16相对第二固定组件310移动。第一注射器11的第一针筒14和第二注射器12的第二针筒15可借助连接件例如三通阀连通，第一注射器11的第一活塞杆13和第二注射器12的第二活塞杆16相对往复移动的过程即可使第一针筒14和第二针筒15中的溶液进行混匀。控制机构500能控制第一驱动机构200驱动第一固定组件110移动的速度、第二驱动机构400驱动第二固定组件310移动的速度。

上述的混匀装置10中，控制机构500能控制第一活塞杆13在第一针筒14中往复移动的速度、第二活塞杆16在第二针筒15中往复移动的速度。研究表明泵送速度越快，乳剂的液滴粒径更小，同时乳剂粘度增大，获得的乳化效果更好。因此可以通过精确控制第一注射器11、第二注射器12的泵送速度，进而研究制备物理化学特性较优的碘化油乳剂，获得乳化效果较好的乳化剂，提高治疗的效果。另外，由于注射器容量规格不一、所能承受的压力也不相同，存在着第一注射器11、第二注射器12及三通阀等的折损的可能性，导致药物溅射浪费，继而增大医师职业暴露的风险。这时，便可以通过调节第一活塞杆13、第二活塞杆16的推进速度，从而调节施加在第一注射器11、第二注射器12及三通阀上的压力，以避免将其折损。

需要说明的是，第一注射器11与第二注射器12之间通过设置三通阀进行连通的实施例中，三通阀在起到连接作用的同时还能提供一定的空间，使得第一注射器11与第二注射器12中的溶液充分混匀。在其他实施例中，还可以通过软管连通第一注射器11及第二注射器12。

继续参见图2，在一个实施例中，第一固定组件110包括第一固定块111及第一压块112。第一压块112安装于第一固定块111的一端，第一针筒14设于第一固定块111与第一压块112之间。第一固定块111上设有第一安装槽113，第一压块112上设有第一容置槽114，第一安装槽113与第一容置槽114围成收纳第一针筒14的第一收纳腔(图未标)。具体地，第一压块112通过螺钉安装于第一固定块111的端面，可通过转动螺钉来调节第一压块112的高度，从而适应不同尺寸的注射器。进一步地，第一固定组件110还包括第一辅助压板115，第一辅助压板115通过螺钉安装于第一固定块111上靠近第一活塞杆14的一端，且第一辅助压板115与第一固定块111相配合将第一针筒13的一端进行夹持，从而进一步提高第一注射器11的连接稳定性。一实施例中，第一针筒13的一端设置有折边，此折边被夹持在第一辅助压板115与第一固定块111之间。

在一个实施例中，第一移动组件120包括第一移动块121及第一压板122。第一移动块121分别与第一活塞杆14及第一驱动机构200连接。第一压板122安装于第一移动块121上，且第一压板122与第一压块112相配合将第一活塞杆14远离第一针筒13的一端进行夹持。更具体地，第一注射器11与第一驱动机构200同轴设置。第一移动组件120驱动第一移动块121沿第一注射器11的轴向方向移动，从而带动第一活塞杆13在第一针筒14中进行往复移动，以与第二注射器12中的液体进行交换及混匀。

在一个实施例中，第一驱动机构200包括第一驱动件210及第一连接杆220。第一连接杆220穿设第一移动块121且与第一移动块121螺纹连接，第一驱动件210能驱动第一连接杆220转动。具体地，第一连接杆220为丝杆，第一驱动件210为伺服电机。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，伺服电机驱动第一连接杆220转动，带动第一移动块121沿第一连接杆220移动，伺服电机能对第一连接杆220进行控制，并对转动速度及位置精度准确调节，进而能准确控制乳化速度。在其他的实施例中，第一驱动件还可以是精度更低的步进电机，适用于对速度、时间精度要求不高的乳化过程。

在一个实施例中，第一驱动机构200还包括第一滑轨230。第一滑轨230沿第一连接杆220的长度方向设置，第一移动块121滑动安装于第一滑轨230上，第一连接杆220转动将驱动第一移动块121沿第一滑轨230滑动。设置第一滑轨230能够使得第一移动块121在位移的过程中能被导向，同时，还能够提升第一移动块121在位移过程中的稳定性。

同时参见图1及图2，在一个实施例中，混匀装置10还包括第一调节机构600。第一调节机构600包括第一底板610及第一把手620。第一装夹机构100及第一驱动机构200均安装于第一底板610上，具体地，第一固定块111、第一滑轨230及第一驱动件210均安装于第一底板610上。需要说明的是，第一底板610安装于控制机构500的机台510上，机台510将在后续进行详述。第一底板610上开设有第一调节槽，第一把手620安装于第一调节槽中以对第一底板610进行锁定。具体地，第一把手620的一端连接有紧固螺钉，紧固螺钉穿设第一调节槽与机台510螺纹连接，转动第一把手620调节紧固螺钉的转动能将第一底板610锁紧于机台510上。当通过转动第一把手620，可以使得第一底板610在第一调节槽的长度范围内调节与机台510的相对位置，从而根据第一注射器11、第二注射器12、三通阀的尺寸进行调节，进行适应性安装。进一步地，第一调节机构600还包括第一导向板630，第一导向板630通过螺钉安装于机台510上，第一底板610与第一导向板630抵接，第一导向板630可以对第一底板610进行导向，第一底板610在滑动的过程中，可以沿第一导向板630进行移动，从而保证移动不发生偏移。

参见图1及图3，在一个实施例中，第二固定组件310包括第二固定块311及第二压块312。第二压块312安装于第二固定块311的一端，第二针筒15设于第二固定块311与第二压块312之间。第二固定块311上设有第二安装槽313，第二压块312上设有第二容置槽314，第二安装槽与第二容置槽314围成收纳第二针筒15的第二收纳腔(图未标)。具体地，第二压块312通过螺钉安装于第二固定块311的端面，可通过转动螺钉来调节第二压块312的高度，从而适应不同尺寸的注射器。进一步地，第二固定组件310还包括第二辅助压板315，第二辅助压板315安装于第二固定块311上靠近第二活塞杆16的一端，且第二辅助压板315与第二固定块311相配合将针筒的一端进行夹持，从而进一步提高第二注射器12的连接稳定性。一实施例中，第二针筒15的一端设置有折边，此折边被夹持在第二辅助压板315与第二固定块311之间。

在一个实施例中，第二移动组件320包括第二移动块321及第二压板322。第二移动块321分别与第二活塞杆16及第二驱动机构400连接，第二压板322安装于第二移动块321上，且第二压板322与第二压块312相配合将第二活塞杆16远离第二针筒15的一端进行夹持。更具体地，第二注射器15与第二驱动机构400同轴设置。第二移动组件320驱动第二移动块321沿第二注射器12的轴向方向移动，从而带动第二活塞杆16在第二针筒15中进行往复移动，以与第一注射器11中的液体进行交换及混匀。

在一个实施例中，第二驱动机构400包括第二驱动件410及第二连接杆420。第二连接杆420穿设第二移动块321且与第二移动块321螺纹连接，第二驱动件410能驱动第二连接杆420转动。具体地，第二连接杆420为丝杆，第二驱动件410为伺服电机。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，伺服电机驱动第二连接杆420转动，带动第二移动块321沿第二连接杆420移动，伺服电机能对第二连接杆420进行控制，并对转动速度及位置精度准确调节，进而能准确控制乳化速度。

在一个实施例中，第二驱动机构400还包括第二滑轨430。第二滑轨430沿第二连接杆420的长度方向设置，第二移动块321滑动安装于第二滑轨430上，第二连接杆420转动将驱动第二移动块321沿第二滑轨430滑动。设置第二滑轨430能够使得第二移动块321在位移的过程中能被导向，同时，还能够提升第二移动块321在位移过程中的稳定性。

继续参见图3，在一个实施例中，混匀装置10还包括第二调节机构700。第二调节机构700包括第二底板710及第二把手720。第二装夹机构300及第二驱动机构400均安装于第二底板710上，具体地，第二固定块311、第二滑轨430及第二驱动件410均安装于第二底板710上。需要说明的是，第二底板710安装于控制机构500的机台510上，机台510将在后续进行详述。第二底板710上开设有第二调节槽，第二把手720安装于第二调节槽中以对第二底板710进行锁定。具体地，第二把手720的一端连接有紧固螺钉，紧固螺钉穿设第二调节槽与机台510螺纹连接，转动第二把手720调节紧固螺钉的转动能将第二底板710锁紧于机台510上。当通过转动第二把手720，可以使得第二底板710在第二调节槽的长度范围内调节与机台510的相对位置，从而根据第一注射器11、第二注射器12、三通阀的尺寸进行调节，进行适应性安装。进一步地，第二调节机构700还包括第二导向板730，第二导向板730通过螺钉安装于机台510上，底板与第二导向板730抵接，第二导向板730可以对第二底板710进行导向，第二底板710在滑动的过程中，可以沿第二导向板730进行移动，从而保证移动不发生偏移。

如图3中所示，在一个实施例中，混匀装置10还包括第三装夹机构800，第三装夹机构800用于固定连通第一注射器11及第二注射器12的三通阀。第三装夹机构800安装于第一装夹机构100与第二装夹机构300之间，第一注射器11与第二注射器12分别与三通阀连通。具体地，第一装夹机构100与第三装夹机构800在同一直线上，第二装夹机构300与第三装夹机构800在同一直线上，且第一装夹机构100所在直线的延伸线与第二装夹机构300所在直线的延伸线的夹角呈90度。

在一个实施例中，第三装夹机构800包括固定底座810、升降杆820及调节件830。升降杆820上远离固定底座810的一端开设有用于卡合三通阀的凹槽，三通阀底部呈圆形，三通阀通过圆形底部卡设于凹槽中固定于升降杆820上。固定底座810上开设有容置腔，升降杆820伸缩设置于容置腔中，调节件830穿设于固定底座810至容置腔中，且与升降杆820抵接。具体地，调节件830为紧固螺钉，调节紧固螺钉能锁紧或释放升降杆820，从而调节升降杆820相对固定底座810的高度，以使第一注射器11及第二注射器12与第一装夹机构100、第二装夹机构300的高度齐平，完成适应性安装。

需要说明的是，第一注射器11、第二注射器12及三通阀安装到混匀装置10时，先将第一注射器11及第二注射器12分别注入需配置的溶液，再分别将第一注射器11及第二注射器12连通到三通阀上，将三通阀安装到升降杆820上，操作调节件830将调节升降杆820的高度，使得第一注射器11及第二注射器12与第一装夹机构100、第二装夹机构300齐平。接着，再分别操作第一调节机构600及第二调节机构700，以改变第一底板610、第二底板710相对三通阀的距离，使得第一注射器11能够安装到第一固定组件110上、第二注射器12能够安装到第二固定组件310上。另外，实际临床操作中，需要选取不同体积比例的碘化油、化疗药物水溶液或含碘造影剂进行碘化油乳剂的配置，在配置过程中需要选取不同容量规格的注射器进行反复抽吸泵送，由于不同规格注射器直径及长度均不同，可通过第三装夹机构800上、第一调节机构600及第二调节机构700，以适应不同高度及不同长度的注射器的安装固定。

在一个实施例中，控制机构500还包括电控系统(图未示)。第一底板610及第二底板710均安装于机台510上，电控系统安装于机台510内部。电控系统与第一驱动件210及第二驱动件410通信连接，电控系统能控制第一驱动机构200驱动第一固定组件110移动的持续时间，电控系统能控制第二驱动机构400驱动第一固定组件110移动的持续时间。

具体地，控制机构500通过电控系统与第一驱动件210、第二驱动件410通信连接，能控制第一驱动机构200驱动第一活塞杆13往复移动的速度、第二驱动机构400驱动第二活塞杆16往复移动的速度。当驱动的速度固定时，通过控制第一驱动件210驱动第一活塞杆13的持续时间、第二驱动件410驱动第二活塞杆16的持续时间，便可以对第一活塞杆13、第二活塞杆16往复运动的次数进行控制，将泵送的次数进行调节。泵送次数对乳剂的液滴粒径有轻微影响，泵送次数越多，粒径减小，稳定性随之增大，在一定程度上使乳剂的乳化效果更加充分。

再参见图1及图3，在一个实施例中，控制机构500还包括单片机(图未示)，单片机与电控系统连接，单片机能存储第一驱动机构200驱动第一固定组件110移动速度的参数、第二驱动机构400驱动第二固定组件310移动速度的参数。具体地，控制机构500还包括显示屏520，显示屏520安装于机台510上，显示屏520为触摸屏，可以通过触摸操作输入控制指令。第一注射器11及第二注射器12分别安装到第一装夹机构100及第二装夹机构300上后，此时，第一驱动件210、第二驱动件410已经分别驱动第一移动块121、第二移动块321滑动到对应的位置，也即为安装位置，以对第一注射器11及第二注射器12进行固定，通过触摸屏记录此时驱动件的转矩。记录安装位置的参数信息可以在关机之后再次开启混匀装置10时进行保留，在使用与上一次相同规格、液体容量的注射器时，便可以直接进行安装，不需要再重复调节第一移动块121、第二移动块321的相对位置。除此之外，在进行泵送时，根据具体的配置需要，设定泵送的起点位置及终点位置，驱动件驱动第一活塞杆13、第二活塞杆16分别到达起点位置和终点位置。具体地，第一活塞杆13与第二活塞杆16的泵送交替进行，从而完成乳化过程。当配置不同体积比例的乳化剂时，会注入不同体积的溶液到第一注射器11、第二注射器12中。可以改变起点位置及终点位置，改变泵送的配置信息。同时，安装位置、起点位置及终点位置在关机之后再开启，仍可进行保留，使用与上一次相同规格、注入了相同液体容量的第一注射器11、第二注射器12时，可免去重复设置运动位置参数的过程，实现重复乳化，工作高效、乳化效果重复性较高。

在一个实施例中，机台510上设置有电源开关530及急停开关540。按动电源开关530将混匀装置10进行通电，急停开关540可以在混匀装置10运行过程中随时按下以停止乳化的过程，当发生紧急情况时能进行应对处理。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种混匀装置，其特征在于，包括：

第一装夹机构，包括用于固定第一注射器上第一针筒的第一固定组件及固定所述第一注射器上第一活塞杆的第一移动组件；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一移动组件连接，以驱动所述第一移动组件移动进而带动所述第一活塞杆相对所述第一固定组件移动；

第二装夹机构，包括用于固定第二注射器上第二针筒的第二固定组件及固定所述第二注射器上第二活塞杆的第二移动组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二固定组件连接，以驱动所述第二移动组件移动进而带动所述第二活塞杆相对所述第二固定组件移动，从而与所述第一注射器中的溶液进行混匀；及

控制机构，能控制所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动的速度、所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动的速度。

2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一固定块及第一压块，所述第一压块安装于所述第一固定块的一端，所述第一针筒设于所述第一固定块与所述第一压块之间，所述第一固定块上设有第一安装槽，所述第一压块上设有第一容置槽，所述第一安装槽与所述第一容置槽围成收纳所述第一针筒的第一收纳腔。

3.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一移动块及第一压板，所述第一移动块的两端分别与所述第一活塞杆及所述第一驱动机构连接，所述第一固定组件包括第一压块，所述第一压板安装于所述第一移动块上与所述第一活塞杆连接的一端，且所述第一压板与所述第一压块相配合将所述第一活塞杆远离所述第一针筒的一端进行夹持。

4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件及第一连接杆，所述第一连接杆穿设所述第一移动块且与所述第一移动块螺纹连接，所述第一驱动件能驱动所述第一连接杆转动。

5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一连接杆的长度方向设置，所述第一移动块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一连接杆转动将驱动所述第一移动块沿所述第一滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，还包括用于固定三通阀的第三装夹机构，所述第三装夹机构安装于所述第一装夹机构与所述第二装夹机构之间，所述第一注射器与所述第二注射器分别与所述三通阀连通。

7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述第一装夹机构与所述第三装夹机构在同一直线上，所述第二装夹机构与所述第三装夹机构在同一直线上，且所述第一装夹机构所在直线的延伸线与所述第二装夹机构所在直线的延伸线的夹角呈90度。

8.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，所述第三装夹机构包括固定底座、升降杆及调节件，所述升降杆上远离固定底座的一端开设有用于卡合所述三通阀的凹槽，所述固定底座上开设有容置腔，所述升降杆伸缩设置于所述容置腔中，所述调节件的一端穿设所述固定底座至所述容置腔中，且与所述升降杆抵接。

9.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括第一底板及第一把手，所述第一装夹机构及所述第一驱动机构均安装于所述第一底板上，所述第一底板上开设有第一调节槽，所述第一把手安装于所述第一调节槽中以对所述第一底板进行锁定；和/或

第二调节机构，所述第二调节机构包括第二底板及第二把手，所述第二装夹机构及所述第二驱动机构均安装于所述第二底板上，所述第二底板上开设有第二调节槽，所述第二把手安装于所述第二调节槽中以对所述第二底板进行锁定。

10.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述控制机构包括机台及电控系统，所述第一装夹机构、所述第一驱动机构、所述第二装夹机构及所述第二驱动机构安装于所述机台上，所述电控系统与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构通信连接，所述电控系统能控制所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动的持续时间，所述电控系统能控制所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动的持续时间。

11.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述控制机构还包括单片机，所述单片机能存储所述第一驱动机构驱动所述第一固定组件移动速度的参数、所述第二驱动机构驱动所述第二固定组件移动速度的参数。

12.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二固定块及第二压块，所述第二压块安装于所述第二固定块的一端，所述第二针筒设于所述第二固定块与所述第二压块之间，所述第二固定块上设有第二安装槽，所述第二压块上设有第二容置槽，所述第二安装槽与所述第二容置槽围成收纳所述第二针筒的第二收纳腔。

13.根据权利要求12所述的混匀装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二移动块及第二压板，所述第二移动块的两端分别与所述第二活塞杆及所述第二驱动机构连接，所述第二压板安装于所述第二移动块上与所述第二活塞杆连接的一端，且所述第二压板与所述第二压块相配合将所述第二活塞杆远离所述第二针筒的一端进行夹持。

14.根据权利要求13所述的混匀装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件及第二连接杆，所述第二连接杆穿设所述第二移动块且与所述第二移动块螺纹连接，所述第二驱动件能驱动所述第二连接杆转动。

15.根据权利要求14所述的混匀装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二连接杆的长度方向设置，所述第二移动块滑动安装于所述第二滑轨上，所述第二连接杆转动将驱动所述第二移动块沿所述第二滑轨滑动。

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