CN211127945U - 一种智能管道摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能管道摄像机，包括立式安装架、云台摄像头、太阳能板、太阳能电池、报警器和主控制器，立式安装架包括三角支架和伸缩杆，伸缩杆的顶端安装云台摄像头，伸缩杆内安装太阳能电池、报警器和主控制器，伸缩杆具有对应于报警器的出音孔；太阳能电池、报警器与主控制器电连接，太阳能电池与太阳能板电连接，太阳能板安装于伸缩杆之外；主控制器通过继电器与云台摄像头电连接。本实用新型通过主控制器读取云台摄像头采集的视频流，在本地完成对挖掘机和土方机等大型施工机械进行识别；当识别到相应的大型施工机械，可以控制报警器执行报警；通过伸缩杆的设计，便于调节云台摄像头的高度，以适应不同的应用场景。
Description
技术领域
本实用新型属于输气管道的视频监控技术领域，具体涉及一种智能管道摄像机。
背景技术
随着城镇化建设的快速发展，管道铺设逐年增长。其中，管道燃气已经成为家庭生活及工业生产的主要能源之一。但是，第三方施工破坏管网的行为，例如：大型施工机械如挖掘机、土方车等工程机械野蛮、盲目施工导致燃气管网及相关设施被损坏的现象，仍然屡禁不止，严重影响了正常的生活生产秩序。管道企业尽管安排了大量的人员巡检排查，使用大量的视频监控设备对现场进行监视，但现场巡检排查工作量大，巡检人员也不可避免的存在疏忽，或不在管道现场，或设备监控视频太多无法一一详尽监视，最终监控管道防止被破坏收效甚微。目前在施工现场布置的布控球没有智能分析功能，将视频流传输给云服务器进行分析，难以保证实时性。另外，视频监控设备的安装杆大多是固定高度的，无法适应不同的应用场景。
实用新型内容
基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种智能管道摄像机。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能管道摄像机，包括立式安装架、云台摄像头、太阳能板、太阳能电池、报警器和主控制器，立式安装架包括三角支架和设于三角支架之上且沿竖直方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装云台摄像头，所述伸缩杆内安装太阳能电池、报警器和主控制器，所述伸缩杆具有对应于报警器的出音孔；太阳能电池、报警器与主控制器电连接，太阳能电池与太阳能板电连接，太阳能板安装于伸缩杆之外；主控制器通过继电器与云台摄像头电连接。
作为优选方案，所述伸缩杆包括外杆、内杆和丝杆，内杆和外杆均为管状结构，内杆的外径小于外杆的内径，内杆的外壁具有沿其轴向分布的导条，外杆的内壁具有与导条相配的导槽；内杆底部的安装部与丝杆螺纹连接，外杆内安装有驱动电机，驱动电机通过联轴器与丝杆的底端固定连接；丝杆在驱动电机的驱动下旋转，以联动内杆伸出或缩回外杆。
作为优选方案，所述内杆底部的安装部具有沿内杆的轴向开设的贯穿孔，贯穿孔具有与丝杆螺纹配合的内螺纹。
作为优选方案，所述外杆的高度为0.5～1.5m，所述内杆的高度为0.8～1.8m，所述内杆的高度大于外杆的高度。
作为优选方案，所述外杆的高度为1m，所述内杆的高度为1.2～1.4m。
作为优选方案，所述外杆和内杆均为方管或圆管。
作为优选方案，所述主控制器为Jetson TX2。
作为优选方案，所述主控制器搭载预训练目标检测模型，能在本地完成目标检测，用户可以远程更改目标检测模型。
作为优选方案，所述控制器搭载有GPS模块、SIM无线网卡、云台摄像头电源控制模块和电压检测模块，云台摄像头电源控制模块通过主控制器控制USB继电器，以控制云台摄像头电源；电压检测模块用于读取太阳能电池输出电压至主控制器。
作为优选方案，所述GPS模块为NEO-6M芯片。
作为优选方案，所述继电器为USB继电器。
本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
(1)本实用新型的智能管道摄像机，通过主控制器读取云台摄像头采集的视频流，并利用主控制器搭载的现有识别模型对挖掘机和土方机等大型施工机械进行识别，实时性高；当识别到相应的大型施工机械，可以控制报警器执行报警或远程传输至远程终端。
(2)本实用新型通过伸缩杆的设计，便于调节云台摄像头的高度，以适应不同的应用场景。
(3)云台摄像头电源控制模块的设计，通过主控制器Jetson TX2在特定时间点下发“开”、“关”指令给U继电器，来控制云台摄像头电源，从而达到节能的作用。
(4)电压检测模块的设计，实时读取太阳能电池输出电压上传给主控制器。当输出电压过低时，切断云台摄像头电源。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的智能管道摄像机的组件连接示意图；
图2是本实用新型实施例一的立式安装架的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一的伸缩杆的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一的伸缩杆的内杆的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一的伸缩杆的外杆的横向剖面结构示意图；
图6是本实用新型实施例一的伸缩杆的内杆的横向剖面结构示意图；
图7是本实用新型实施例一的主控制器的搭载示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例一：
如图1-7所示，本实施例的智能管道摄像机，包括立式安装架1、云台摄像头2、太阳能板3、太阳能电池4、报警器5、主控制器6和USB继电器7。
其中，如图2所示，立式安装架1包括可折叠的三角支架11和安装在三角支架11之上的伸缩杆12，三角支架11固定于地面上，伸缩杆12沿竖直方向伸缩，从而调整立式安装架的高度。具体地，如图3所示，伸缩杆12包括外杆12a、内杆12b和丝杆12c，外杆12a和内杆12b均为中空圆管状结构，材质优选为钢管。内杆12b的外径小于外杆12a的内径，使得内杆12b可以安装于外杆12a之内。其中，外杆12a的底端封闭，外杆12a的顶端开口；如图4所示，内杆12b的顶端封闭，内杆12b的底端具有安装部120，安装部120具有沿内杆的轴向开设的贯穿孔120a，贯穿孔120a具有与丝杆12c的外螺纹相配的内螺纹。另外，如图5和6所示，内杆12b的外壁具有沿其轴向分布的导条12b1，外杆12a的内壁具有与导条12b1相配的导槽12a1，导条与导槽的位置可以互换。
如图3所示，外杆12a内的底部安装有驱动电机13，驱动电机13通过联轴器14与丝杆12c的底端固定连接，丝杆12c与外杆12a、内杆12b同轴分布。当丝杆12c在驱动电机13的驱动下旋转，从而联动内杆12b伸出于外杆12a之外或回缩于外杆12a之内，实现伸缩杆的高度调节。
其中，外杆12a的高度为0.5～1.5m，内杆12b的高度为0.8～1.8m，内杆12b的高度大于外杆12a的高度，保证内杆的顶端始终处于外杆的顶端之上。优选地，外杆12a的高度为1m，内杆12b的高度为1.2～1.4m，基本能保证适用于各种应用场景。
本实施例的云台摄像头2安装于内杆12b的顶端，以便云台摄像头2对监测区域的图像或视频采集。
太阳能电池3、报警器4和主控制器6安装在伸缩杆的内杆12b之内，实现对各元器件的保护。其中，内杆12b具有对应于报警器4的出音孔，以便报警器的报警音通过出音孔传播至外界。
太阳能板3可折叠式安装在伸缩杆的外杆12a的外壁，可折叠的安装方式可以参考现有技术，在此不赘述。
太阳能电池4、报警器5与主控制器6电连接，太阳能电池4与太阳能板3电连接，主控制器6通过USB继电器7与云台摄像头2电连接。
主控制器选用Jetson TX2，其搭载有GPS模块、云台摄像头电源控制模块和电压检测模块，分别实现定位、云台摄像头电源控制及太阳能电池输出电压的检测功能。另外，还搭载有SIM无线网卡，以便将相应的信息远程传输至远程终端。
其中，GPS模块采用NEO-6M芯片，通过USB转TTL实时将智能管道摄像机的位置信息上传至Jetson TX2。
云台摄像头电源控制模块，通过Jetson TX2在特定时间点下发“开”、“关”指令给USB继电器，来控制云台摄像头电源，从而达到节能的作用。云台摄像头电源控制模块的具体构成可以参考现有的云台摄像头电源控制模块，在此不赘述。
电压检测模块，通过USB转TTL实时读取太阳能电池输出电压上传给Jetson TX2。当输出电压过低时，切断云台摄像头电源。其中，电压检测模块的具体构成可以参考现有的电压检测模块，在此不赘述。
本实施例的智能管道摄像机部署在管道附近的第三方施工现场，Jetson TX2读取云台摄像头视频流，解码成RTSP实时流格式，利用现有的已经训练好的识别模型本地完成对挖掘机和土方机等大型施工机械的识别，识别分析结果数据通过MQTT传输协议发送给远程数据中心或者用户。当识别到大型施工机械时，可以通过报警器执行报警，提醒施工现场的操作人员停止施工，实现管道的保护。
实施例二：
本实施例的智能管道摄像机与实施例一的不同之处在于：
本实施例的外杆和内杆均为中空方管结构，还可以为其它现有常用的管状结构，实现伸缩杆的结构多样性。
其它结构可以参考实施例一。
以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能管道摄像机，其特征在于，包括立式安装架、云台摄像头、太阳能板、太阳能电池、报警器和主控制器，立式安装架包括三角支架和设于三角支架之上且沿竖直方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装云台摄像头，所述伸缩杆内安装太阳能电池、报警器和主控制器，所述伸缩杆具有对应于报警器的出音孔；太阳能电池、报警器与主控制器电连接，太阳能电池与太阳能板电连接，太阳能板安装于伸缩杆之外；主控制器通过继电器与云台摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述伸缩杆包括外杆、内杆和丝杆，内杆和外杆均为管状结构，内杆的外径小于外杆的内径，内杆的外壁具有沿其轴向分布的导条，外杆的内壁具有与导条相配的导槽；内杆底部的安装部与丝杆螺纹连接，外杆内安装有驱动电机，驱动电机通过联轴器与丝杆的底端固定连接；丝杆在驱动电机的驱动下旋转，以联动内杆伸出或缩回外杆。
3.根据权利要求2所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述内杆底部的安装部具有沿内杆的轴向开设的贯穿孔，贯穿孔具有与丝杆螺纹配合的内螺纹。
4.根据权利要求2所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述外杆的高度为0.5～1.5m，所述内杆的高度为0.8～1.8m，所述内杆的高度大于外杆的高度。
5.根据权利要求4所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述外杆的高度为1m，所述内杆的高度为1.2～1.4m。
6.根据权利要求2所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述外杆和内杆均为方管或圆管。
7.根据权利要求1所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述主控制器为JetsonTX2。
8.根据权利要求7所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述控制器搭载有GPS模块、SIM无线网卡、云台摄像头电源控制模块和电压检测模块，云台摄像头电源控制模块通过主控制器控制USB继电器，以控制云台摄像头电源；电压检测模块用于读取太阳能电池输出电压至主控制器。
9.根据权利要求8所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述GPS模块为NEO-6M芯片。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能管道摄像机，其特征在于，所述继电器为USB继电器。
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2020
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