CN211127566U - 一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路、车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路、车辆，该电路中直流母线正极连接至第七脉冲电容第一端；第七脉冲电容的第二端分别连接第一脉冲电容第一端、第三脉冲电容第一端和第五脉冲电容第一端；第一脉冲电容第二端与第二脉冲电容第一端连接,第三脉冲电容第二端与第四脉冲电容第一端连接,第五脉冲电容第二端与第六脉冲电容第一端连接；第二脉冲电容第二端、第四脉冲电容第二端和第六脉冲电容第二端分别连接到第八脉冲电容第一端；第八脉冲电容的第二端连接至直流母线负极；第五脉冲电容的第二端连接到电机的第一定子线圈；第三脉冲电容的第二端连接到第二定子线圈；第一脉冲电容的第二端连接到第三定子线圈。

Description

一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路、车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路、车辆。

背景技术

车载电机控制器采用PWM(脉冲宽度调制)变频方式驱动电机运行，这种控制放置会在电机绕组产生共模电压，此共模电压会在转子和机壳间建立轴电压，轴电压可使轴承润滑剂变干，同时击穿润滑绝缘产生轴承电流损坏轴承。更重要的是，共模电压生产非常大的共模电流，通过定子绕组和机壳耦合共模电流至车身，干扰其他车载电器的正常工作，甚至会产生车辆安全隐患，造成严重整车电磁兼容问题。

同时，又由于车载电机控制器输出至电机的三相电位PWM调制方式的脉冲方波，具有很高的电压变化率du/dt,较高的du/dt不仅冲击电机绝缘绕组，造成绝缘老化，还会造成额外的铁损，使电机温度身高，影响电机使用寿命。

目前，现有技术中存在无法有效抑制共模电流对外界的影响，不能很好的抑制三相电缆对外界的射频骚扰，以及无法解决较高du/dt对于电机造成绝缘老化和温升的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路、车辆，用于解决现有技术中存在无法有效抑制共模电流对外界的影响，不能很好的抑制三相电缆对外界的射频骚扰，以及无法解决较高du/dt对于电机造成绝缘老化和温升的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的第一方面提供一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路，其特征在于，所述电路包括：

直流支撑电容、第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件、第四开关器件、第五开关器件、第六开关器件；

所述电路具体为：

直流母线的正极分别与所述直流支撑电容的第一端、所述第一开关器件的第一端、所述第三开关器件的第一端、所述第五开关器件的第一端连接；

所述直流母线的负极分别与所述直流支撑电容的第二端、所述第二开关器件的第一端、所述第四开关器件的第一端、所述第六开关器件的第一端连接；

所述第一开关器件的第二端分别与所述第二开关器件的第二端和电机的第一定子线圈的第一端连接；

所述第三开关器件的第二端分别与所述第四开关器件的第二端和电机的第二定子线圈的第一端连接；

所述第五开关器件的第二端分别与所述第六开关器件的第二端连接和电机的第三定子线圈的第一端连接；第一定子线圈的第二端、所述第二定子线圈的第二端和所述第三定子线圈的第二端连接在一起；

所述电路还包括：

所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容的第一端；所述第七脉冲电容的第二端分别连接第一脉冲电容的第一端、第三脉冲电容的第一端和第五脉冲电容的第一端；

所述第一脉冲电容的第二端与第二脉冲电容的第一端连接,所述第三脉冲电容的第二端与第四脉冲电容的第一端连接,所述第五脉冲电容的第二端与第六脉冲电容的第一端连接；

所述第二脉冲电容的第二端、所述第四脉冲电容的第二端和所述第六脉冲电容的第二端分别连接到第八脉冲电容的第一端；

所述第八脉冲电容的第二端连接至所述直流母线的负极；

所述第五脉冲电容的第二端还连接到电机的第一定子线圈；

所述第三脉冲电容的第二端还连接到电机的第二定子线圈；

所述第一脉冲电容的第二端还连接到电机的第三定子线圈。

可选的，所述第七脉冲电容的第二端分别连接第一脉冲电容的第一端、第三脉冲电容的第一端和第五脉冲电容的第一端具体为：

所述第七脉冲电容的第二端分别连接第一无感电阻的第一端、第三无感电阻的第一端、第五无感电阻的第一端；

所述第一无感电阻的第二端与所述第一脉冲电容的第一端连接、所述第三无感电阻的第二端与所述第三脉冲电容的第一端连接、所述第五无感电阻的第二端与所述第五脉冲电容的第一端连接。

可选的，所述第二脉冲电容的第二端、所述第四脉冲电容的第二端和所述第六脉冲电容的第二端分别连接到第八脉冲电容的第一端具体为：

所述第二脉冲电容的第二端与第二无感电阻的第一端连接、第四脉冲电容的第二端与第四无感电阻的第一端连接、所述第六脉冲电容的第二端与第六无感电阻的第一端连接；

所述第二无感电阻的第二端、所述第四无感电阻的第二端、所述第六无感电阻的第二端分别连接到第八脉冲电容的第一端。

可选的，所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容的第一端具体为：

所述直流母线的正极通过第七电阻连接至第七脉冲电容的第一端。

可选的，所述第八脉冲电容的第二端连接至所述直流母线的负极具体为：

所述第八脉冲电容的第二端通过第八电阻连接至所述直流母线的负极。

可选的，所述电路还包括：

三相共模扼流圈，设置在所述第一开关器件的第二端与第一定子线圈之间的第一连接线、所述第三开关器件的第二端与第二定子线圈之间的第二连接线、所述第五开关器件的第二端与第三定子线圈之间的第三连接线的外围。

可选的，所述三相共模扼流圈为NiZn三相共模扼流圈。

可选的，所述三相共模扼流圈为纳米晶三相共模扼流圈。

基于上述降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路的技术方案，本实用新型的第二方面提供一种车辆，包括上述降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型中的电路，通过脉冲电容在电机控制器直流输入端和交流输出端搭建了可供高频共模电流通行的低阻抗回路，将逆变系统造成的共模电流限制在控制器内部。这样可以有效抑制车载电机控制器射频传导和辐射骚扰水平，提高产品的电磁兼容性能降低直流高压侧EMI滤波电路体积和成本。

附图说明

图1为本实用新型的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路的电路图。

图2为本实用新型中电机控制器交流输出的线电压波形。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路及其驱动方法、车辆进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述。

如图1所示，一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路，所述电路包括：

直流支撑电容C、第一开关器件S1、第二开关器件S2、第三开关器件S3、第四开关器件S4、第五开关器件S5、第六开关器件S6；

所述电路具体为：

直流母线的正极分别与所述直流支撑电容C的第一端、所述第一开关器件的第一端、所述第三开关器件的第一端、所述第五开关器件的第一端连接；

所述直流母线的负极分别与所述直流支撑电容C的第二端、所述第二开关器件的第一端、所述第四开关器件的第一端、所述第六开关器件的第一端连接；

所述第一开关器件的第二端分别与所述第二开关器件的第二端和电机的第一定子线圈Lsa的第一端连接；

所述第三开关器件的第二端分别与所述第四开关器件的第二端和电机的第二定子线圈Lsb的第一端连接；

所述第五开关器件的第二端分别与所述第六开关器件的第二端连接和电机的第三定子线圈Lsc的第一端连接；第一定子线圈Lsa的第二端、所述第二定子线圈Lsb的第二端和所述第三定子线圈Lsc的第二端连接在一起；

所述电路还包括：

所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容C_y1的第一端；所述第七脉冲电容C_y1的第二端分别连接第一脉冲电容C_x1的第一端、第三脉冲电容C_x3的第一端和第五脉冲电容C_x5的第一端；

所述第一脉冲电容C_x1的第二端与第二脉冲电容C_x2的第一端连接,所述第三脉冲电容C_x3的第二端与第四脉冲电容C_x4的第一端连接,所述第五脉冲电容C_x5的第二端与第六脉冲电容C_x6的第一端连接；

所述第二脉冲电容C_x2的第二端、所述第四脉冲电容C_x4的第二端和所述第六脉冲电容C_x6的第二端分别连接到第八脉冲电容C_y2的第一端；

所述第八脉冲电容C_y2的第二端连接至所述直流母线的负极；

所述第五脉冲电容C_x5的第二端还连接到电机的第一定子线圈Lsa；

所述第三脉冲电容C_x3的第二端还连接到电机的第二定子线圈Lsb；

所述第一脉冲电容C_x1的第二端还连接到电机的第三定子线圈Lsc。

上述电路在驱动时，主要包括如下过程：

在第一时段，第一开关器件S1和第四开关器件S4闭合，直流母线的正极经所述第一开关器件S1向电机的第一定子线圈Lsa的第一端输出A相交流电信号，该A相交流电信号流经电机的第二定子线圈Lsb后，产生的第一目标信号经所述第四开关器件S4流至所述直流母线的负极，产生的第一高频共模信号经第三脉冲电容C_x3和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第四脉冲电容C_x4和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端；

在第二时段，第三开关器件S3和第六开关器件S6闭合，直流母线的正极经所述第三开关器件S3向电机的第二定子线圈Lsb的第一端输出B相交流电信号，该B相交流电信号流经电机的第三定子线圈Lsc后，产生的第二目标信号经所述第六开关器件S6流至所述直流母线的负极，产生的第二高频共模信号经第一脉冲电容C_x1和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第二脉冲电容C_x2和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端；

在第三时段，第五开关器件S5和第二开关器件S2闭合，直流母线的正极经所述第五开关器件S5向电机的第三定子线圈Lsc的第一端输出C相交流电信号，该C相交流电信号流经电机的第一定子线圈Lsa后，产生的第三目标信号经所述第二开关器件S2流至所述直流母线的负极，产生的第三高频共模信号经第五脉冲电容C_x5和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第六脉冲电容C_x6和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端。

根据上述电路的具体结构和工作过程可知，本实用新型实施例提供的电路中，通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗回路(包括C_x1,C_x2,C_x3,C_x4,C_x5,C_x6,C_y1,C_y2，还可进一步包括R_x1，R_x2，R_x3，R_x4，R_x5，R_x6，R_y1，R_y2)，降低电机控机制耦合在车上的共模电压，抑制由共模电压导致的共模电流I_CM，从而解决车载电机控制器的EMI问题。

同时，如图2所示，本实用新型实施例提供的电路中，通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗的通路，可以大大延缓电机控制器交流输出的线电压波形(由一组脉冲方波组成)中每个脉冲的上升沿，降低三相交流线上输出的PWM调制电压的电压变化率du/dt，从而减小对定子绕组绝缘的电应力冲击，保护了电机绝缘系统，降低电机铁芯发热，提高了电机寿命及可靠性。

在一些实施例中，所述第七脉冲电容C_y1的第二端分别连接第一脉冲电容C_x1的第一端、第三脉冲电容C_x3的第一端和第五脉冲电容C_x5的第一端具体为：

所述第七脉冲电容C_y1的第二端分别连接第一无感电阻R_x1的第一端、第三无感电阻R_x3的第一端、第五无感电阻R_x5的第一端；

所述第一无感电阻R_x1的第二端与所述第一脉冲电容C_x1的第一端连接、所述第三无感电阻R_x3的第二端与所述第三脉冲电容C_x3的第一端连接、所述第五无感电阻R_x5的第二端与所述第五脉冲电容C_x5的第一端连接。

在一些实施例中，所述第二脉冲电容C_x2的第二端、所述第四脉冲电容C_x4的第二端和所述第六脉冲电容C_x6的第二端分别连接到第八脉冲电容C_y2的第一端具体为：

所述第二脉冲电容C_x2的第二端与第二无感电阻R_x2的第一端连接、第四脉冲电容C_x4的第二端与第四无感电阻R_x4的第一端连接、所述第六脉冲电容C_x6的第二端与第六无感电阻R_x6的第一端连接；

所述第二无感电阻R_x2的第二端、所述第四无感电阻R_x4的第二端、所述第六无感电阻R_x6的第二端分别连接到第八脉冲电容C_y2的第一端。

在一些实施例中，所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容C_y1的第一端具体为：

所述直流母线的正极通过第七电阻R_y1连接至第七脉冲电容C_y1的第一端。

在一些实施例中，所述第八脉冲电容C_y2的第二端连接至所述直流母线的负极具体为：

所述第八脉冲电容C_y2的第二端通过第八电阻R_y2连接至所述直流母线的负极。

具体的，直流支撑电容C和开关器件S1，S2，S3，S4，S5，S6构成电机控制器主要逆变电路，分别输出三相交流电A相，B相，C相至电机的Lsa，Lsb和Lsc。C_x1,C_x2,C_x3,C_x4,C_x5,C_x6,C_y1,C_y2为脉冲电容；R_x1，R_x2，R_x3，R_x4，R_x5，R_x6为无感电阻。

脉冲电容C_x1，C_x3，C_x5分别与电阻R_x1，R_x3,R_x5串联后以星形连接，然后再中性点与电容C_y1，电阻R_y1串联连接至直流母线正极。

脉冲电容C_x2，C_x4，C_x6分别与电阻R_x2，R_x4,R_x6串联后以星形连接，然后再中性点与电容C_y2，电阻R_y2串联连接至直流母线负极。

本实用新型实施例提供的电路，通过脉冲电容在电机控制器直流输入端和交流输出端搭建了可供高频共模电流I_CM通行的低阻抗回路，逆变器工作时，A,B,C三相上的高频共模电流I_CM通过由C_x1，C_x3，C_x5，R_x1，R_x3,R_x5以及C_y1,R_y1组成的低阻抗回路返回至电源正极；通过由C_x2，C_x4，C_x6，R_x2，R_x4,R_x6以及C_y2，R_y2组成的低阻抗回路返回至电源负极；通过上述电路，尽可能的将高频共模电流I_CM限制在控制器内部循环，这样可以有效抑制车载电机控制器射频传导和辐射骚扰水平，提高产品的电磁兼容性能。

另外，上述低阻抗回路结构简单，整体体积、重量均较小，在车载应用中具有现实操作性，实际应用时，更有利于降低直流高压侧EMI滤波电路体积和成本。

另外，上述电路中通过设置R_x1，R_x2，R_x3，R_x4，R_x5，R_x6，R_y1，R_y2，更利于电路的稳定性。

在一些实施例中，所述电路还包括：

三相共模扼流圈CM，设置在所述第一开关器件的第二端与第一定子线圈之间的第一连接线、所述第三开关器件的第二端与第二定子线圈之间的第二连接线、所述第五开关器件的第二端与第三定子线圈之间的第三连接线的外围。

在一些实施例中，所述三相共模扼流圈CM为NiZn三相共模扼流圈。

在一些实施例中，所述三相共模扼流圈CM为纳米晶三相共模扼流圈。

三相共模电感CM采用复磁导率较高的材料(如NiZn，纳米晶等)将共模电流在磁芯内部转化为热能消耗。通过上述电路，尽可能的将高频共模电流I_CM限制在控制器内部循环，抑制共模电流对外发射，提高电机控制器电磁兼容性能。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例提供的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路。

由于上述实施例提供的电路中，通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗回路(包括C_x1,C_x2,C_x3,C_x4,C_x5,C_x6,C_y1,C_y2，还可进一步包括R_x1，R_x2，R_x3，R_x4，R_x5，R_x6，R_y1，R_y2)，降低电机控机制耦合在车上的共模电压，抑制由共模电压导致的共模电流I_CM，从而解决车载电机控制器的EMI问题。同时，如图2所示，上述实施例提供的电路中，通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗的通路，可以大大延缓电机控制器交流输出的线电压波形(由一组脉冲方波组成)中每个脉冲的上升沿，降低三相交流线上输出的PWM调制电压的电压变化率du/dt，从而减小对定子绕组绝缘的电应力冲击，保护了电机绝缘系统，降低电机铁芯发热，提高了电机寿命及可靠性。

因此本实用新型实施例提供的车辆，在包括上述实施例提供的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路时，同样具有上述有益效果，此处不再赘述。

驱动上述实施例提供的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路时，驱动方法包括：

在第一时段，第一开关器件S1和第四开关器件S4闭合，直流母线的正极经所述第一开关器件S1向电机的第一定子线圈Lsa的第一端输出A相交流电信号，该A相交流电信号流经电机的第二定子线圈Lsb后，产生的第一目标信号经所述第四开关器件S4流至所述直流母线的负极，产生的第一高频共模信号经第三脉冲电容C_x3和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第四脉冲电容C_x4和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端；

在第二时段，第三开关器件S3和第六开关器件S6闭合，直流母线的正极经所述第三开关器件S3向电机的第二定子线圈Lsb的第一端输出B相交流电信号，该B相交流电信号流经电机的第三定子线圈Lsc后，产生的第二目标信号经所述第六开关器件S6流至所述直流母线的负极，产生的第二高频共模信号经第一脉冲电容C_x1和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第二脉冲电容C_x2和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端；

在第三时段，第五开关器件S5和第二开关器件S2闭合，直流母线的正极经所述第五开关器件S5向电机的第三定子线圈Lsc的第一端输出C相交流电信号，该C相交流电信号流经电机的第一定子线圈Lsa后，产生的第三目标信号经所述第二开关器件S2流至所述直流母线的负极，产生的第三高频共模信号经第五脉冲电容C_x5和第七脉冲电容C_y1流至直流支撑电容C的第一端，并经第六脉冲电容C_x6和第八脉冲电容C_y2流至直流支撑电容C的第二端。

通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗回路(包括C_x1,C_x2,C_x3,C_x4,C_x5,C_x6,C_y1,C_y2，还可进一步包括R_x1，R_x2，R_x3，R_x4，R_x5，R_x6，R_y1，R_y2)，降低电机控机制耦合在车上的共模电压，抑制由共模电压导致的共模电流I_CM，从而解决车载电机控制器的EMI问题。同时，如图2所示，通过给PWM逆变系统在三相交流线上产生的共模电压提供一个低阻抗的通路，可以大大延缓电机控制器交流输出的线电压波形(由一组脉冲方波组成)中每个脉冲的上升沿，降低三相交流线上输出的PWM调制电压的电压变化率du/dt，从而减小对定子绕组绝缘的电应力冲击，保护了电机绝缘系统，降低电机铁芯发热，提高了电机寿命及可靠性。

根据本实用新型实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路，其特征在于，所述电路包括：

直流支撑电容(C)、第一开关器件(S1)、第二开关器件(S2)、第三开关器件(S3)、第四开关器件(S4)、第五开关器件(S5)、第六开关器件(S6)；

所述电路具体为：

直流母线的正极分别与所述直流支撑电容(C)的第一端、所述第一开关器件的第一端、所述第三开关器件的第一端、所述第五开关器件的第一端连接；

所述直流母线的负极分别与所述直流支撑电容(C)的第二端、所述第二开关器件的第一端、所述第四开关器件的第一端、所述第六开关器件的第一端连接；

所述第一开关器件的第二端分别与所述第二开关器件的第二端和电机的第一定子线圈(Lsa)的第一端连接；

所述第三开关器件的第二端分别与所述第四开关器件的第二端和电机的第二定子线圈(Lsb)的第一端连接；

所述第五开关器件的第二端分别与所述第六开关器件的第二端连接和电机的第三定子线圈(Lsc)的第一端连接；第一定子线圈(Lsa)的第二端、所述第二定子线圈(Lsb)的第二端和所述第三定子线圈(Lsc)的第二端连接在一起；

所述电路还包括：

所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容(C_y1)的第一端；所述第七脉冲电容(C_y1)的第二端分别连接第一脉冲电容(C_x1)的第一端、第三脉冲电容(C_x3)的第一端和第五脉冲电容(C_x5)的第一端；

所述第一脉冲电容(C_x1)的第二端与第二脉冲电容(C_x2)的第一端连接,所述第三脉冲电容(C_x3)的第二端与第四脉冲电容(C_x4)的第一端连接,所述第五脉冲电容(C_x5)的第二端与第六脉冲电容(C_x6)的第一端连接；

所述第二脉冲电容(C_x2)的第二端、所述第四脉冲电容(C_x4)的第二端和所述第六脉冲电容(C_x6)的第二端分别连接到第八脉冲电容(C_y2)的第一端；

所述第八脉冲电容(C_y2)的第二端连接至所述直流母线的负极；

所述第五脉冲电容(C_x5)的第二端还连接到电机的第一定子线圈(Lsa)；

所述第三脉冲电容(C_x3)的第二端还连接到电机的第二定子线圈(Lsb)；

所述第一脉冲电容(C_x1)的第二端还连接到电机的第三定子线圈(Lsc)。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第七脉冲电容(C_y1)的第二端分别连接第一脉冲电容(C_x1)的第一端、第三脉冲电容(C_x3)的第一端和第五脉冲电容(C_x5)的第一端具体为：

所述第七脉冲电容(C_y1)的第二端分别连接第一无感电阻(R_x1)的第一端、第三无感电阻(R_x3)的第一端、第五无感电阻(R_x5)的第一端；

所述第一无感电阻(R_x1)的第二端与所述第一脉冲电容(C_x1)的第一端连接、所述第三无感电阻(R_x3)的第二端与所述第三脉冲电容(C_x3)的第一端连接、所述第五无感电阻(R_x5)的第二端与所述第五脉冲电容(C_x5)的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二脉冲电容(C_x2)的第二端、所述第四脉冲电容(C_x4)的第二端和所述第六脉冲电容(C_x6)的第二端分别连接到第八脉冲电容(C_y2)的第一端具体为：

所述第二脉冲电容(C_x2)的第二端与第二无感电阻(R_x2)的第一端连接、第四脉冲电容(C_x4)的第二端与第四无感电阻(R_x4)的第一端连接、所述第六脉冲电容(C_x6)的第二端与第六无感电阻(R_x6)的第一端连接；

所述第二无感电阻(R_x2)的第二端、所述第四无感电阻(R_x4)的第二端、所述第六无感电阻(R_x6)的第二端分别连接到第八脉冲电容(C_y2)的第一端。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述直流母线的正极连接至第七脉冲电容(C_y1)的第一端具体为：

所述直流母线的正极通过第七电阻(R_y1)连接至第七脉冲电容(C_y1)的第一端。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第八脉冲电容(C_y2)的第二端连接至所述直流母线的负极具体为：

所述第八脉冲电容(C_y2)的第二端通过第八电阻(R_y2)连接至所述直流母线的负极。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

三相共模扼流圈(CM)，设置在所述第一开关器件的第二端与第一定子线圈之间的第一连接线、所述第三开关器件的第二端与第二定子线圈之间的第二连接线、所述第五开关器件的第二端与第三定子线圈之间的第三连接线的外围。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述三相共模扼流圈(CM)为NiZn三相共模扼流圈。

8.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述三相共模扼流圈(CM)为纳米晶三相共模扼流圈。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的降低车载电机控制器对外发射共模电流的电路。

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