CN211126501U - 一种电气柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气柜，包括母柜，所述母柜的底部设置有底座，底座的上部设置有调整装置，调整装置包括纵向电机、横向电机和固定架，纵向电机通过螺栓螺母竖向固定在底座上，纵向电机的上方设置有固定架，纵向电机的转轴通过螺栓螺母和固定架的底部固定连接；所述固定架的上部设置有横向电机；本电器柜通过设置的母柜、子柜、底座、柜门、调整装置、滑轨、滑槽、行走装置、转臂、机械手和探头，不仅实现了对母柜的纵向和横向调整功能，而且结构简单，使用方便，安全性高；同时实现了对母柜中电器的巡检、观察和紧急处理的功能；取代了人工观测和处理，大大提高了处理效率和安全。

Description

一种电气柜

技术领域

本实用新型涉及电气柜领域，具体是一种电气柜。

背景技术

电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。

在各种环境，多种空间下布置电气柜时，要求电气柜具有一定的姿态调整功能，但是现有的电气柜通常都是固定式的，不仅不便于多种空间，多种环境的布置，也不利于拆装、维护和调整；同时现有的电气柜在出现紧急状况时，通常都需要人工进行检修，不仅不方便，也不安全；这些问题使得发明一种具有姿态调整，自动观测和处理的电气柜成为需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气柜，包括母柜，所述母柜的底部设置有底座，底座的上部设置有调整装置，调整装置包括纵向电机、横向电机和固定架，纵向电机通过螺栓螺母竖向固定在底座上，纵向电机的上方设置有固定架，纵向电机的转轴通过螺栓螺母和固定架的底部固定连接；所述固定架的上部设置有横向电机，横向电机通过螺栓螺母横向固定在固定架的一侧，所述母柜的一侧设置有转轴，母柜转轴对应的固定架位置设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，母柜的一侧转轴安装在轴承孔内，母柜的另一侧设置有固定孔，横向电机的转轴通过螺栓螺母和固定孔固定连接；所述母柜的内部设置有安装架，安装架上设置有安装座；所述母柜的底部设置有端子盒；所述母柜内设置有固定槽，固定槽上设置有固定卡；所述母柜的前侧设置有柜门，柜门通过铰接在母柜上；所述底座的底部前侧设置有滑轨，子柜的底部设置有和滑轨相配合的滑槽，子柜通过滑轨和滑槽的配合安装在底座上；子柜的底部设置有行走装置；所述子柜内部设置有转臂和机械手，机械手的前侧设置有探头和照明灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向电机为步进电机；所述横向电机为步进电机；所述安装架为一体成型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架上设置有导线端子，安装架的底部设置有端子连接头，所述端子盒上设置有和端子连接头相配合的连接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走装置包括车轮、行走电机和变速器，行走电机和变速器通过螺栓螺母固定在子柜的底部，行走电机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴固定连接，变速器的输出转轴通过联轴器和车轮固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述子柜底部设置有电池，电池为锂电池，电池通过导线和行走电机、转臂、机械手和探头电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电气柜通过设置的母柜、子柜、底座、柜门、调整装置、滑轨、滑槽、行走装置、转臂、机械手和探头，不仅实现了对母柜的纵向和横向调整功能，而且结构简单，使用方便，安全性高；同时实现了对母柜中电器的巡检、观察和紧急处理的功能；取代了人工观测和处理，大大提高了处理效率和安全性。

附图说明

图1为一种电气柜的正视结构示意图。

图2为一种电气柜的俯视结构示意图。

图3为一种电气柜中的母柜的结构示意图。

图4为一种电气柜中的母柜的内部结构示意图。

图5为一种电气柜中的子柜的正视结构示意图。

图6为一种电气柜中的子柜的底部结构示意图。

图中：1、母柜；2、子柜；3、底座；4、柜门；5、安装架；6、端子盒；7、调整装置；8、安装座；9、纵向电机；10、横向电机；11、固定架；12、固定槽；13、固定卡；14、滑轨；15、滑槽；16、行走装置；17、转臂；18、机械手；19、探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气柜，包括母柜1，所述母柜1的底部设置有底座3，底座3的上部设置有调整装置7，调整装置7包括纵向电机9、横向电机10和固定架11，纵向电机9为步进电机，纵向电机9通过螺栓螺母竖向固定在底座3上，纵向电机9的上方设置有固定架11，纵向电机9的转轴通过螺栓螺母和固定架11的底部固定连接；所述纵向电机9用于带动固定架11转动，实现对固定架11和母柜1的转向调整；所述固定架11的上部设置有横向电机10，横向电机10为步进电机，横向电机10通过螺栓螺母横向固定在固定架11的一侧，所述母柜1的一侧设置有转轴，母柜1转轴对应的固定架11位置设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，母柜1的一侧转轴安装在轴承孔内，母柜1的另一侧设置有固定孔，横向电机10的转轴通过螺栓螺母和固定孔固定连接；所述横向电机10用于带动母柜1横向转动，实现对母柜1的转向调整；

请参阅图4，本实用新型实施例中，所述母柜1的内部设置有安装架5，安装架5为一体成型结构，安装架5上设置有安装座8，安装座8用于安装各种电器；安装架5上设置有导线端子，安装架5的底部设置有端子连接头，所述母柜1的底部设置有端子盒6，端子盒6上设置有和端子连接头相配合的连接头，端子盒6用于连接外导线和安装架5的端子；所述母柜1内设置有固定槽12，固定槽12上设置有固定卡13，固定槽12和固定卡13用于对安装架5进行固定；所述母柜1的前侧设置有柜门4，柜门4通过铰接在母柜1上；所述母柜1用于安装电器和固定子柜2；

请参阅图1、图2、图5和图6，本实用新型实施例中，所述底座3的底部前侧设置有滑轨14，子柜2的底部设置有和滑轨14相配合的滑槽15，子柜2通过滑轨14和滑槽15的配合安装在底座3上；子柜2的底部设置有行走装置16，行走装置16包括车轮、行走电机和变速器，所述行走电机和变速器通过螺栓螺母固定在子柜2的底部，行走电机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴固定连接，变速器的输出转轴通过联轴器和车轮固定连接；所述行走装置16用于带动子柜2行走；所述子柜2内部设置有转臂17和机械手18，机械手18的前侧设置有探头19和照明灯；所述转臂17、机械手18、探头19和照明灯用于对母柜1内的电器进行观察和处理；子柜2底部设置有电池，电池为锂电池，电池通过导线和行走电机、转臂17、机械手18和探头19电连接；所述子柜2用于对母柜1进行观察和处理，同时用于对工厂内其它设施进行观察和处理；

在使用时，在安装电器时，先打开柜门4，然后把电器固定在安装架5上，然后连接端子；然后把安装架5安装在固定槽12内，然后通过固定卡13进行固定；然后把安装架5的端子连接头连接端子盒6；然后盖上柜门4；在狭窄空间或特殊环境下用时，通过调整装置7调整母柜1的横向转向或纵向转向，从而方便对电器进行装卸或维护；在对母柜1内的电器进行观察和处理时，通过行走装置16带动子柜2滑出底座3，然后通过转臂17调整机械手18位置，通过机械手18打开柜门4，然后通过探头19进行观测，通过机械手18对电器进行维护或紧急处理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电气柜，包括母柜(1)，其特征在于，所述母柜(1)的底部设置有底座(3)，底座(3)的上部设置有调整装置(7)，调整装置(7)包括纵向电机(9)、横向电机(10)和固定架(11)，纵向电机(9)通过螺栓螺母竖向固定在底座(3)上，纵向电机(9)的上方设置有固定架(11)，纵向电机(9)的转轴通过螺栓螺母和固定架(11)的底部固定连接；所述固定架(11)的上部设置有横向电机(10)，横向电机(10)通过螺栓螺母横向固定在固定架(11)的一侧，所述母柜(1)的一侧设置有转轴，母柜(1)转轴对应的固定架(11)位置设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，母柜(1)的一侧转轴安装在轴承孔内，母柜(1)的另一侧设置有固定孔，横向电机(10)的转轴通过螺栓螺母和固定孔固定连接；所述母柜(1)的内部设置有安装架(5)，安装架(5)上设置有安装座(8)；所述母柜(1)的底部设置有端子盒(6)；所述母柜(1)内设置有固定槽(12)，固定槽(12)上设置有固定卡(13)；所述母柜(1)的前侧设置有柜门(4)，柜门(4)通过铰接在母柜(1)上；所述底座(3)的底部前侧设置有滑轨(14)，子柜(2)的底部设置有和滑轨(14)相配合的滑槽(15)，子柜(2)通过滑轨(14)和滑槽(15)的配合安装在底座(3)上；子柜(2)的底部设置有行走装置(16)；所述子柜(2)内部设置有转臂(17)和机械手(18)，机械手(18)的前侧设置有探头(19)和照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜，其特征在于，所述纵向电机(9)为步进电机；所述横向电机(10)为步进电机；所述安装架(5)为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种电气柜，其特征在于，所述安装架(5)上设置有导线端子，安装架(5)的底部设置有端子连接头，所述端子盒(6)上设置有和端子连接头相配合的连接头。

4.根据权利要求1所述的一种电气柜，其特征在于，所述行走装置(16)包括车轮、行走电机和变速器，行走电机和变速器通过螺栓螺母固定在子柜(2)的底部，行走电机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴固定连接，变速器的输出转轴通过联轴器和车轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气柜，其特征在于，所述子柜(2)底部设置有电池，电池为锂电池，电池通过导线和行走电机、转臂(17)、机械手(18)和探头(19)电连接。

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