CN211124139U - 一种远程勘察方位的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程勘察方位的系统，该系统包括显示端、远程通讯单元和用户端，所述显示端与远程通讯单元对应电连接，所述远程通讯单元与用户端对应电连接。本实用新型一种远程勘察方位的系统基于智能硬件设备与远程通讯模块结合使用，实现远程视频实时传输、远程测量参数实时传输并在显示端显示模拟罗盘和定位的2D地图。

Description

一种远程勘察方位的系统

技术领域

本实用新型涉及远程定位系统领域，尤其是一种远程勘察方位的系统。

背景技术

虽然对于当今社会而言，传播速度快、社会营商需求丰富，往往无法从 X点立即到达Y点，甚至可能是到达地球的另一面。为了克服现有技术的缺陷，需要设计一种远程勘察方位的系统。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，提供一种远程勘察方位的系统。

本实用新型通过下述方案实现：

一种远程勘察方位的系统，该系统包括显示端、远程通讯单元和用户端，所述显示端与远程通讯单元对应电连接，所述远程通讯单元与用户端对应电连接；

所述用户端包括中央控制模块、信号转换模块、用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头，所述中央控制模块分别与用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头均对应电连接，所述中央控制模块与信号转换模块对应电连接，所述信号转换模块与远程通讯单元对应电连接；

所述显示端包括信号解析模块、模拟罗盘显示模块、地图定位模块、校正模块，所述信号解析模块包括单片机，所述信号解析模块与远程通讯单元对应电连接，所述信号解析模块与模拟罗盘显示模块、地图定位模块对应电连接，所述模拟罗盘显示模块与校正模块对应电连接。

所述中央控制模块包括单片机。

所述显示端还包括显示端电子罗盘，所述显示端电子罗盘与校正模块对应电连接。

所述校正模块包括单片机。

所述显示端还包括存储器和显示屏，所述储器和显示屏均与信号解析模块对应电连接。

所述卫星定位模块包括GPS芯片、北斗芯片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种远程勘察方位的系统基于智能硬件设备与远程通讯模块结合使用，实现远程视频实时传输、远程测量参数实时传输并在显示端显示模拟罗盘和定位的2D地图。

附图说明

图1为本实用新型一种远程勘察方位的系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型优选的实施例进一步说明：

一种远程勘察方位的系统，该系统包括显示端、远程通讯单元和用户端，所述显示端与远程通讯单元对应电连接，所述远程通讯单元与用户端对应电连接；在实际应用中，远程通讯单元主要是将用户端的各种信息远程发送至显示端，远程通讯单元采用市场化的无线通讯系统，在国内可以直接采用移动、电信、联通等提供的远程通讯单元。

所述用户端包括中央控制模块、信号转换模块、用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头，所述中央控制模块分别与用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头均对应电连接，所述中央控制模块与信号转换模块对应电连接，所述信号转换模块与远程通讯单元对应电连接；所述中央控制模块包括单片机。

所述显示端包括信号解析模块、模拟罗盘显示模块、地图定位模块、校正模块，所述信号解析模块包括单片机，所述信号解析模块与远程通讯单元对应电连接，所述信号解析模块与模拟罗盘显示模块、地图定位模块对应电连接，所述模拟罗盘显示模块与校正模块对应电连接。

所述显示端还包括显示端电子罗盘，所述显示端电子罗盘与校正模块对应电连接。所述校正模块包括单片机。所述显示端还包括存储器和显示屏，所述储器和显示屏均与信号解析模块对应电连接。所述卫星定位模块包括GPS芯片、北斗芯片。在实际应用中，摄像头可以采用集成麦克风，可以对声音信号进行采集、传送，方便老师与用户之间进行沟通。

本申请的工作过程简述如下：

用户端的中央控制模块控制用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头分别收集用户端的地球磁场信号、实际动作信号、定位信号、视频信号，然后将收集到的信号发送至信号转换模块进行转换打包，再通过远程通讯单元传输至显示端，在实际应用中，显示端还包括一个显示屏及音响设备 (这二者的结构和原理及使用过程均为公知技术，在此不再赘述)，将视频信号或者视频音频信号在显示屏及音响设备中显示，信号解析模块将收到的地球磁场信号、实际动作信号解析后发送至模拟罗盘显示模块进行显示，处于显示端的老师就可以身临其境的对用户端的方位进行远程勘察，定位信号可以在地图定位模块进行显示，使得地图定位模块可以在显示端的显示屏(附图中未画出)中显示用户端的用户的实际位置(即卫星定位模块获取用户端的卫星定位的经纬度后，在腾讯2D地图或者高德地图等现有的地图模块中上显示用户当前所在的位置)，为老师的勘察提供参考。

在实际使用中，为了避免用户端周围环境对用户端电子罗盘的干扰，本申请还设置了校正模块，本申请的校正模块包括两种校正模式，分别为电子校正和人工校正。其中电子校正的具体工作过程为：用户端户外与户内地球磁场信号数据校正，即用户端的用户在使用过程中，先在户外“指北”时，由用户端电子罗盘获取户外地球磁场信号数据，然后进入户内，当再次“指北”时，由用户端电子罗盘获取户内地球磁场信号数据，将之前在户外的地球磁场信号数据与户内的地球磁场信号数据进行加权平均，一般以户外的地球磁场信号数据为主，加权的具体比例可以根据实际情况进行调整，以求获得用户端户内相对更准确的数值，并在显示端电子罗盘中显示。本申请，用户端电子罗盘将在户外时获取的户外地球磁场信号数据每3秒钟一次发送至校正模块进行电子校正，确保系统的准确性。人工校正的具体工作过程为：通过地图、经验或者其他方式确定需要勘察的房屋的方位，在用户端电子罗盘进行方位的确认，完成校正(行业内说法为定盘)；然后进入房屋内部，此时的用户端所产生的动作均通过陀螺仪进行记录并反馈在罗盘进行显示，此种校正方式不受环境磁场等因素的干扰。在实际应用中，可以采用综合采用两种校正方式，确保万无一失。

本申请的用户端电子罗盘采用三维电子罗盘，其由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值；向右或Y方向的传感器检测地磁场在Y方向的矢量值；向下或Z方向的传感器检测地磁场在Z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理。磁场测量范围为±2Gauss。通过采用12位A/D转换器，磁力仪能够分辨出小于1mGauss的磁场变化量，我们便可通过该高分辨力来准确测量出200-300mGauss的X和Y方向的磁场强度，不论是在赤道上的向上变化还是在南北极的更低值位置。陀螺仪又叫角速度传感器，可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。本申请中的显示端电子罗盘可以采用画面模拟的形式，只需要将用户端电子罗盘的地球磁场信号显示在显示端电子罗盘的模拟画面内，方便老师进行勘察即可，将地球磁场信号数据进行解析并在显示端电子罗盘进行模拟显示为公知技术，在此不再赘述。

本申请中的陀螺仪可以将使用者的实际动作转换为电子信号并发送出去，在显示端中进行显示，陀螺仪工作原理及在显示端中显示使用者的具体动作为公知技术，在此不再赘述。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种远程勘察方位的系统，其特征在于：该系统包括显示端、远程通讯单元和用户端，所述显示端与远程通讯单元对应电连接，所述远程通讯单元与用户端对应电连接；

所述用户端包括中央控制模块、信号转换模块、用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头，所述中央控制模块分别与用户端电子罗盘、陀螺仪、卫星定位模块、摄像头均对应电连接，所述中央控制模块与信号转换模块对应电连接，所述信号转换模块与远程通讯单元对应电连接；

所述显示端包括信号解析模块、模拟罗盘显示模块、地图定位模块、校正模块，所述信号解析模块包括单片机，所述信号解析模块与远程通讯单元对应电连接，所述信号解析模块与模拟罗盘显示模块、地图定位模块对应电连接，所述模拟罗盘显示模块与校正模块对应电连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程勘察方位的系统，其特征在于：所述中央控制模块包括单片机。

3.根据权利要求1所述的一种远程勘察方位的系统，其特征在于：所述显示端还包括显示端电子罗盘，所述显示端电子罗盘与校正模块对应电连接。

4.根据权利要求1所述的一种远程勘察方位的系统，其特征在于：所述校正模块包括单片机。

5.根据权利要求1所述的一种远程勘察方位的系统，其特征在于：所述显示端还包括存储器和显示屏，所述储器和显示屏均与信号解析模块对应电连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程勘察方位的系统，其特征在于：所述卫星定位模块包括GPS芯片、北斗芯片。

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