CN211121604U - 磨机填充率振动监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磨机填充率振动监控系统，包括数据采集器，所述数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块。本实用新型通过设置数据采集器、加速度传感器、振动数据检测模块、XM124振动标准动态测量模块、DeviceNet通讯模块、后台服务器、控制器、磨矿专家系统模块、Matlab软件和Emonitor软件的相互配合，达到了灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点，解决了现有的磨机填充率振动监控系统不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的问题，对填充率实时监控，实现半自磨涨肚预判功能，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，提高了磨机填充率振动监控系统的实用性。

Description

磨机填充率振动监控系统

技术领域

本实用新型涉及磨机技术领域，具体为磨机填充率振动监控系统。

背景技术

磨机根据磨矿介质和研磨物料的不同，可分为，球磨机、柱磨机、棒磨机、管磨机、自磨机、旋臼式辊磨机、立磨、多层立磨、立式辊磨机、盘磨机、DMC磨机等，金属矿的“多碎少磨”技术和工艺是一个提了很多年的话题，降低球磨机的入磨粒度，在球磨机前增加一段预磨或超细碎工艺，是矿山企业节能降耗的重要技术革新。

传统磨音设备价格昂贵，标定步骤复杂，抗外界环境干扰性差，而利用振动方法，客观反映出磨机工况及填充率实时状态，目前现有的磨机填充率振动监控系统，不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点，无法对填充率实时监控，无法实现半自磨涨肚预判功能，不能主动判断磨机实时工况振动幅值信息，也无法判断磨机当前填充率实际情况，降低了磨机填充率振动监控系统的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磨机填充率振动监控系统，具备灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点，解决了现有的磨机填充率振动监控系统不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磨机填充率振动监控系统，包括数据采集器，所述数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块，所述数据采集器的输入端双向电连接有XM124振动标准动态测量模块，所述XM124振动标准动态测量模块的输入端双向电连接有DeviceNet通讯模块，所述DeviceNet通讯模块的输入端双向电连接有后台服务器，所述后台服务器包括Emonitor软件，所述后台服务器的输入端双向电连接有控制器，所述控制器的输入端双向电连接有磨矿专家系统模块，所述磨矿专家系统模块包括Matlab软件。

优选的，所述后台服务器均包括电脑主机、显示屏、控制面板、远端监控计算机和远端能耗监控软件。

优选的，所述Emonitor软件均包括粒度数据、浓度设定、浓度数据和溢流流量数据，所述Emonitor软件还包括半自磨功率、浓度、细度和矿石比例选矿关键数据。

优选的，所述加速度传感器和振动数据检测模块均通过信号电缆与XM124振动标准动态测量模块电连接，所述XM124振动标准动态测量模块通过网络连接线（DeviceNet）与DeviceNet通讯模块电连接，所述DeviceNet通讯模块通过网络连接线（DeviceNet）与后台服务器电连接，所述后台服务器通过太网与控制器电连接，所述加速度传感器与振动数据检测模块均安装在磨机进出料端基座上。

优选的，所述Matlab软件包括接收和存储采集站上传的监测数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置数据采集器、加速度传感器、振动数据检测模块、XM124振动标准动态测量模块、DeviceNet通讯模块、后台服务器、控制器、磨矿专家系统模块、Matlab软件和Emonitor软件的相互配合，达到了灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点，解决了现有的磨机填充率振动监控系统不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的问题，对填充率实时监控，实现半自磨涨肚预判功能，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，提高了磨机填充率振动监控系统的实用性。

2、本实用新型通过设置数据采集器提取的振动数据，具备了对磨机预涨肚的判断，可以有效避免磨机涨肚的发生，增加了数据采集器的实用性，通过设置数据采集器提取的振动数据与Matlab软件提取的磨机其他相关工艺参数作拟合，找到关键数据相关性，参与到磨矿专家系统模块，实现半自磨机填充率优化控制，通过Matlab软件接收和存储采集站上传的监测数据，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，磨机填充率振动监控系统，包括数据采集器，通过设置数据采集器提取的振动数据，具备了对磨机预涨肚的判断，可以有效避免磨机涨肚的发生，增加了数据采集器的实用性，通过设置数据采集器提取的振动数据与Matlab软件提取的磨机其他相关工艺参数作拟合，找到关键数据相关性，参与到磨矿专家系统模块，实现半自磨机填充率优化控制，数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块，加速度传感器和振动数据检测模块均通过信号电缆与XM124振动标准动态测量模块电连接，XM124振动标准动态测量模块通过网络连接线（DeviceNet）与DeviceNet通讯模块电连接，DeviceNet通讯模块通过网络连接线（DeviceNet）与后台服务器电连接，后台服务器通过太网与控制器电连接，加速度传感器与振动数据检测模块均安装在磨机进出料端基座上，数据采集器的输入端双向电连接有XM124振动标准动态测量模块，XM124振动标准动态测量模块的输入端双向电连接有DeviceNet通讯模块，DeviceNet通讯模块的输入端双向电连接有后台服务器，后台服务器包括Emonitor软件，后台服务器均包括电脑主机、显示屏、控制面板、远端监控计算机和远端能耗监控软件，Emonitor软件均包括粒度数据、浓度设定、浓度数据和溢流流量数据，Emonitor软件还包括半自磨功率、浓度、细度和矿石比例选矿关键数据，后台服务器的输入端双向电连接有控制器，控制器的输入端双向电连接有磨矿专家系统模块，磨矿专家系统模块包括Matlab软件，通过Matlab软件接收和存储采集站上传的监测数据，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，Matlab软件包括接收和存储采集站上传的监测数据，通过设置数据采集器、加速度传感器、振动数据检测模块、XM124振动标准动态测量模块、DeviceNet通讯模块、后台服务器、控制器、磨矿专家系统模块、Matlab软件和Emonitor软件的相互配合，达到了灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点，解决了现有的磨机填充率振动监控系统不具有灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的问题，对填充率实时监控，实现半自磨涨肚预判功能，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，提高了磨机填充率振动监控系统的实用性。

使用时，利用手持振动仪测量磨机工况下，磨机进出料端基座各个点振动情况，经过多次测量，寻找到振动振幅变化大，可反映出磨机填充率变化的振动区域，在选定区域安装数据采集器，数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块，加速度传感器和振动数据检测模块并利用专用信号电缆将加速度传感器和XM124振动标准动态测量模块按照对应接线方式接好，将XM124振动标准动态测量模块接入DeviceNet通讯模块上，并利用专用DeviceNet电缆，通过DeviceNet网络将振动信号传入Emonitor软件进行频谱分析，结合半自磨功率、浓度、细度和矿石比例选矿关键数据，利用Matlab软件，进行关系拟合，寻找到振动数据最佳相关性，以此数据参与到磨机填充率优化控制之中，通过利用振动分析取代传统磨音分析，对磨机填充率实时监控，该系统具有灵活性高、可靠性强、准确度高等特点，系统利用先进的数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块和后台服务器和Emonitor软件，通过对磨机进料端有效振动数据提取，间接完成磨机填充率监测，同时，该系统也可作为预防磨机涨肚重要判断参数，该系统结构设计简单，利用接收和存储采集站上传的监测数据，主动判断磨机实时工况振动幅值信息，判断磨机当前填充率实际情况，从而达到了灵活性高、可靠性强和准确度高等特点的优点。

申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.磨机填充率振动监控系统，包括数据采集器，其特征在于：所述数据采集器包括加速度传感器和振动数据检测模块，所述数据采集器的输入端双向电连接有XM124振动标准动态测量模块，所述XM124振动标准动态测量模块的输入端双向电连接有DeviceNet通讯模块，所述DeviceNet通讯模块的输入端双向电连接有后台服务器，所述后台服务器包括Emonitor软件，所述后台服务器的输入端双向电连接有控制器，所述控制器的输入端双向电连接有磨矿专家系统模块，所述磨矿专家系统模块包括Matlab软件。

2.根据权利要求1所述的磨机填充率振动监控系统，其特征在于：所述后台服务器均包括电脑主机、显示屏、控制面板、远端监控计算机和远端能耗监控软件。

3.根据权利要求1所述的磨机填充率振动监控系统，其特征在于：所述Emonitor软件均包括粒度数据、浓度设定、浓度数据和溢流流量数据，所述Emonitor软件还包括半自磨功率、浓度、细度和矿石比例选矿关键数据。

4.根据权利要求1所述的磨机填充率振动监控系统，其特征在于：所述加速度传感器和振动数据检测模块均通过信号电缆与XM124振动标准动态测量模块电连接，所述XM124振动标准动态测量模块通过网络连接线（DeviceNet）与DeviceNet通讯模块电连接，所述DeviceNet通讯模块通过网络连接线（DeviceNet）与后台服务器电连接，所述后台服务器通过太网与控制器电连接，所述加速度传感器与振动数据检测模块均安装在磨机进出料端基座上。

5.根据权利要求1所述的磨机填充率振动监控系统，其特征在于：所述Matlab软件包括接收和存储采集站上传的监测数据。

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