CN211107880U - 船舶锚泊定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶锚泊定位装置,包括安装在船体底端的竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台，竖向伸缩杆内安装有与所述升降台传动连接的竖向调节油缸；所述升降台上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链穿过的定位环，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸；所述船体上设置有与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接的控制装置；定位环对锚链具有一定的限位作用，防止锚链随着潮汐产生太大的移位，能够相对准确地将船舶定位到需要的作业范围内；通过竖向伸缩杆和横向伸缩杆能够调整定位环的位置，从而调整定位环对锚链的作用力。

Description

船舶锚泊定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶配套装置，尤其涉及一种用于特殊用途船舶定位停靠的锚泊定位装置。

背景技术

海洋调查船、海洋地质钻探船、石油工程船等一些特殊用途的船舶在进行海上工程作业时，为了在预定位置上取得调查样品，需要将工程船舶定位在一个较为准确的位置上。工程船舶以锚固式或桩固式(三桩或四桩)两种定位设备居多。

桩固式定位技术虽然定位精度高，定位后不受潮汐影响，但在定位后，作业覆盖区域十分有限，仅仅局限于甲板上轨道所能覆盖的区域，造成施工区域按照船位大小划分，定位点庞大。要移动船位时，需要重复进行升降定位桩、校准定位点，仅能适用于小范围内作业需求。另一方面，悬空的船体对船体稳定性造成较大影响，存在安全隐患。

传统锚固式船舶定位，在船舶的甲板上安装四台船用锚机，通过滚轮导向甲板四角，抛锚时，人工调整四锚收放量，进行四角抛锚，将船舶定位到作业点上。相对于桩固式定位，单次抛锚覆盖区域可达一平方公里，作业范围广，定位次数相对较小。但是采用锚定位时，由于从船舶到海底之间有很长一部分的锚链处于垂荡状态，其定位精度受到潮汐和水流影响，很不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种与锚定位配合使用的船舶锚泊定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：船舶锚泊定位装置,包括安装在船体底端的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台，所述竖向伸缩杆内安装有与所述升降台传动连接的竖向调节油缸；

所述升降台上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链穿过的定位环，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸；所述船体上安装有与所述定位环一一对应的锚机，所述锚机上缠绕有所述锚链，所述锚链的自由端穿过所述定位环并连接有锚；

所述船体上设置有与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接的控制装置。

作为一种优选的技术方案，所述竖向伸缩杆包括与所述船体固定连接的竖向外杆，所述竖向外杆内滑动安装有竖向内杆，所述竖向内杆的自由端与所述升降台固定连接，所述竖向内杆与所述竖向外杆之间设置有竖向滑动限位装置。

作为一种优选的技术方案，所述竖向滑动限位装置包括设置在所述竖向外杆的底端内壁上的下限位环台，所述竖向内杆的顶端外壁上设置有与所述下限位环台配合的上限位环台。

作为一种优选的技术方案，所述下限位环台面向所述上限位环台的端面上设置有缓冲垫。

作为一种优选的技术方案，所述横向伸缩杆包括与所述升降台固定连接的横向外杆，所述横向外杆内滑动安装有横向内杆，所述横向内杆的自由端固定安装所述定位环，所述横向内杆与所述横向外杆之间设置有横向滑动限位装置。

作为一种优选的技术方案，所述横向滑动限位装置包括设置在所述横向外杆的一端内壁上的外限位环台，所述外限位环台位于所述横向外杆靠近所述定位环的一端，所述横向内远离所述定位环一端的外壁上设置有与所述外限位环台配合的内限位环台。

作为一种优选的技术方案，所述外限位环台面向所述内限位环台的端面上设置有缓冲垫。

作为一种优选的技术方案，所述控制装置包括与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接中央处理器，所述中央处理器连接有用于控制所述竖向调节油缸和所述横向调节油缸伸缩的控制按钮组。

作为一种优选的技术方案，所述中央处理器为单片机。

作为一种优选的技术方案，所述横向伸缩杆的自由端安装有延长杆，所述定位环固定安装在所述延长杆的自由端。

由于采用了上述技术方案，船舶锚泊定位装置,包括安装在船体底端的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台，所述竖向伸缩杆内安装有与所述升降台传动连接的竖向调节油缸；所述升降台上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链穿过的定位环，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸；所述船体上安装有与所述定位环一一对应的锚机，所述锚机上缠绕有所述锚链，所述锚链的自由端穿过所述定位环并连接有锚；所述船体上设置有与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接的控制装置；定位环对锚链具有一定的限位作用，防止锚链随着潮汐产生太大的移位，能够相对准确地将船舶定位到需要的作业范围内；通过竖向伸缩杆和横向伸缩杆能够调整定位环的位置，从而调整定位环对锚链的作用力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例一的收缩状态示意图；

图2是本实用新型实施例一的工作状态示意图；

图3是本实用新型实施例一的升降台仰视图；

图4是本实用新型实施例二的收缩状态示意图；

图5是本实用新型实施例二的工作状态示意图；

图中：11-船体；12-锚机；13-锚链；14-锚；21-竖向调节油缸；22-竖向外杆；23-竖向内杆；24-下限位环台；25-上限位环台；3-升降台；41-横向调节油缸；42-横向外杆；43-横向内杆；44-外限位环台；45-内限位环台；5-定位环；6-延长杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：

如图1和图2所示，船舶锚泊定位装置，包括安装在船体11底端的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台3，所述竖向伸缩杆内安装有与所述升降台3传动连接的竖向调节油缸21；所述竖向伸缩杆包括与所述船体11固定连接的竖向外杆22，所述竖向外杆22内滑动安装有竖向内杆23，所述竖向内杆23的自由端与所述升降台3固定连接，所述竖向内杆23与所述竖向外杆22之间设置有竖向滑动限位装置。所述竖向滑动限位装置包括设置在所述竖向外杆22的底端内壁上的下限位环台24，所述竖向内杆23的顶端外壁上设置有与所述下限位环台24配合的上限位环台25。所述下限位环台24 面向所述上限位环台25的端面上设置有缓冲垫(图中未示出)。

如图3所示，所述升降台3上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，四个横向伸缩杆的分布方向可以根据需要进行调整，例如四根横向伸缩杆可以呈X型交叉分布在升降台3的底端，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链13穿过的定位环5，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸41；所述船体11上安装有与所述定位环5一一对应的锚机12，所述锚机12上缠绕有所述锚链13，所述锚链13的自由端穿过所述定位环5并连接有锚14；所述横向伸缩杆包括与所述升降台3固定连接的横向外杆42，所述横向外杆42内滑动安装有横向内杆43，所述横向内杆43的自由端固定安装所述定位环5，所述横向内杆43与所述横向外杆42之间设置有横向滑动限位装置。所述横向滑动限位装置包括设置在所述横向外杆42的一端内壁上的外限位环台44，所述外限位环台44位于所述横向外杆42靠近所述定位环5的一端，所述横向内远离所述定位环5一端的外壁上设置有与所述外限位环台44 配合的内限位环台45。所述外限位环台44面向所述内限位环台45的端面上设置有缓冲垫(图中未示出)。

所述船体11上设置有与所述竖向调节油缸21的控制端和所述横向调节油缸41的控制端连接的控制装置。所述控制装置包括与所述竖向调节油缸21的控制端和所述横向调节油缸41的控制端连接中央处理器，所述中央处理器连接有用于控制所述竖向调节油缸21和所述横向调节油缸41伸缩的控制按钮组 (图中未示出)，控制按钮组包括分别用于控制油缸柱塞伸出和缩回的控制按钮。所述中央处理器为单片机。

通过竖向调节油缸21可以调节竖向伸缩杆的长度，通过横向调节油缸41 可以调节横向伸缩杆的长度；需要调节时，通过控制装置的控制按钮，可以控制相应的油缸伸与缩，从而达到控制各个伸缩杆长度的目的，从而控制定位环 5对锚链13的拉紧程度，获得不同的定位准确度和定位范围。

实施例二：

为了获得更大的横向延伸长度，所述横向伸缩杆的自由端安装有延长杆6，如图4和图5所示，所述定位环5固定安装在所述延长杆6的自由端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.船舶锚泊定位装置,其特征在于：包括安装在船体底端的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的端部固定安装有升降台，所述竖向伸缩杆内安装有与所述升降台传动连接的竖向调节油缸；

所述升降台上固定安装有四个分别向四个方向伸缩的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端固定安装有供锚链穿过的定位环，所述横向伸缩杆内安装有驱动器伸缩长度的横向调节油缸；所述船体上安装有与所述定位环一一对应的锚机，所述锚机上缠绕有所述锚链，所述锚链的自由端穿过所述定位环并连接有锚；

所述船体上设置有与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接的控制装置。

2.如权利要求1所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述竖向伸缩杆包括与所述船体固定连接的竖向外杆，所述竖向外杆内滑动安装有竖向内杆，所述竖向内杆的自由端与所述升降台固定连接，所述竖向内杆与所述竖向外杆之间设置有竖向滑动限位装置。

3.如权利要求2所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述竖向滑动限位装置包括设置在所述竖向外杆的底端内壁上的下限位环台，所述竖向内杆的顶端外壁上设置有与所述下限位环台配合的上限位环台。

4.如权利要求3所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述下限位环台面向所述上限位环台的端面上设置有缓冲垫。

5.如权利要求1所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述横向伸缩杆包括与所述升降台固定连接的横向外杆，所述横向外杆内滑动安装有横向内杆，所述横向内杆的自由端固定安装所述定位环，所述横向内杆与所述横向外杆之间设置有横向滑动限位装置。

6.如权利要求5所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述横向滑动限位装置包括设置在所述横向外杆的一端内壁上的外限位环台，所述外限位环台位于所述横向外杆靠近所述定位环的一端，所述横向内远离所述定位环一端的外壁上设置有与所述外限位环台配合的内限位环台。

7.如权利要求6所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述外限位环台面向所述内限位环台的端面上设置有缓冲垫。

8.如权利要求1所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述控制装置包括与所述竖向调节油缸的控制端和所述横向调节油缸的控制端连接中央处理器，所述中央处理器连接有用于控制所述竖向调节油缸和所述横向调节油缸伸缩的控制按钮组。

9.如权利要求8所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述中央处理器为单片机。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的船舶锚泊定位装置，其特征在于：所述横向伸缩杆的自由端安装有延长杆，所述定位环固定安装在所述延长杆的自由端。

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