CN211087073U - 嵌入式工控主板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及嵌入式工控主板，包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；在左上芯片P1中，端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；本实用新型提高了一套具有良好测试方法的主板，本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

嵌入式工控主板

技术领域

本实用新型涉及嵌入式工控主板及视频测试方法。

背景技术

核心板是将MINI PC的核心功能打包封装的一块电子主板。大多数核心板集成了CPU，存储设备和引脚，通过引脚与配套底板连接在一起从而实现某个领域的系统芯片。人们也常常将这样一套系统称之为单片机，或者说是嵌入式开发平台。因为核心板集成了核心的通用功能，所以它具有一块核心板可以定制各种不同的底板的通用性，这大大提高了单片机的开发效率。因为核心板作为一块独立的模块分离出来，所以也降低了开发的难度，增加了系统的稳定性和可维护性。

工控机主板是针对工业场合的应用需求而生的，工控主板要适应恶劣的使用环境和高负荷工作，其最主要的特点就是寿命长、抗潮抗高温耐用。除了使用环境、工作温度等不一样，普通pc主板与工控机主板在规格尺寸、元器件、接口设计、用料、生产制造等方面都存在区别，工控主板需要特殊定制，保证可靠性与稳定性。1.规格尺寸，与普通pc主板单一的架构不同，工控主板为了适应多种应用环境，主板有多种规格。2.拓展槽的支持和元器件的使用，从外观上来看，工控主板与pc主板最大的区别在于工控板的接口更多，工控板因其使用场所的特殊性，需要的外接设备更多。工控板为了保证产品在恶劣的环境长时间的使用，对元器件的要求更高。3.生命周期，我们市场上常见的pc电脑更新换代速度很快，而在工业市场，工控主板的生命周期更长。4.产品可靠性，工业级主板由于其针对的是工业市场，出于可靠度的需求，在每一款主板在上市前都会做比普通pc主板更多的工业及要求认证。5.市场规模与定制化，商业用的pc主板是根据市场需求按规模统一化设计进行量产，市场规模更大，而工控主板一般适用于工业工控设备，比如GPS导航、智能零售机、人脸识别等一些精密度高的场景下使用，所以市场规模比较小，但可以根据客户的特殊需求灵活的进行定制化设计，来更好地配合客户使用，所以从价格方面来说，工控主板成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种嵌入式工控主板及视频测试方法。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种嵌入式工控主板，包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；在左上芯片P1中，端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；本实用新型提高了一套具有良好测试方法的主板，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型流程图。

图2是本实用新型基板布置的结构示意图。

图3是本实用新型测试显示的结构示意图。

图4-29是本实用新型的部分框图。

具体实施方式

如所有图所示，一种嵌入式工控主板，包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；在左上芯片P1中，端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；端子AC23PG8通过电阻R23接端子AD22PG6；端子AB21PG2通过电阻R25接端子AC22PG5；端子Y20PG1通过电阻R29接端子AB22PG4；端子AA20PG0通过电阻R31接端子AC21PG3；端子USBVBUS通过电阻R98接电源VCC；端子PWRON通过并联的触点开关K2与电容C47接地；端子TS通过电阻R11接地；电源VCC接电阻R38、LED灯D2接端子U22PI15；电源VCC接电阻R13、LED灯D1接端子CHGLED；端子D22PH12通过电阻R20接端子W19PE3；端子K21PB6通过电阻R22接端子J20PB7；端子W17PE2通过电阻R18接端子AB20PE10；端子AC20PE11通过电阻R24接端子Y17PE1；端子AD20PE9 通过电阻R136接三极管Q4基极，在三极管Q4基极与发射极之间电连接电阻R137；三极管Q4集电极接MOS场效应管Q3G极，在MOS场效应管Q3G极与S极之间连接有电阻R135， MOS场效应管Q3D极通过串联的二极管D8、D9、LED二极管D10接地；MOS场效应管Q3S极接输出电源；端子AA17PE0通过电阻R32接端子Y19PE4；端子AD19PE8通过电阻R30接端子AA19PE5；端子AC19PE7通过电阻R26接端子Y22PI3；端子AB19PE6通过电阻R34接端子AA23PI1；端子AA22PI0通过电阻R37接端子AA24PI2；端子PWRON通过并联的触点开关K2与电容C47接地；端子ACIN接四路，第一路通过电阻R118接芯片U5脚4，第二路接芯片U5脚1-3；第三路通过并联电容C36-38、稳压管D5接地，第四路保险F1接集成电路P17；集成电路P17外接插座P12；端子VBAT 通过LED二极管D10接地；在右上芯片P2中，端子D18PH17通过电阻R1接端子C23PH4；端子U23PI14通过电阻R2接端子G20PB13；端子USB0P通过电阻R6接端子USB1P；端子USB0N通过电阻R7接端子USB1N；端子J21PB8通过电阻R5接端子D19PH21；端子D23PH0通过电阻R39接端子DNPK20PB5；电源VCC接电阻R10、LED灯D7接端子J23PB10；在左下芯片P3中端子T21PI20通过电阻R48接端子N19PA12；端子R23PI21通过电阻R50接端子E22PH3；端子B24PH6通过电阻R52接端子G17PH22；端子B22PH7通过电阻R54接端子F18PH20；端子N20PA11通过电阻R56接端子L23PA0；端子N22PA9通过电阻R57接端子M19PA1；端子R22PA15通过电阻R58接端子M22PA3；端子N21PA10通过电阻R59接端子M23PA2；端子N23PA8通过电阻R62接端子R21PA16；端子P22PA14通过电阻R64接端子M24PA6；端子N24PA7通过电阻R66接端子M21PA4；端子P23PA13通过电阻R67接端子M20PA5；端子R20PA17通过电阻R68接端子D24PH2；电源VCC接电阻R27、LED灯D3接端子C24PH5；端子G23PB18通过电阻R40接端子F24PB20；端子J24PB4通过电阻R41接端子T24PI18；端子U18PI12通过电阻R42接端子T23PI17；端子T19PI16通过电阻R43接端子T22PI19；端子E18PH25通过电阻R44接端子A18PH26；端子F21PB21通过电阻R45接端子G24PB19；端子E19PH19通过电阻R46接端子C18PH18；端子D21PH16通过电阻R47接端子C22PH13；端子A21PH15通过电阻R49接端子B18PH24；端子B19PH27通过电阻R51接端子B21PH14；端子B23PH8通过电阻R53接端子C19PH23；端子J22PB9通过电阻R69接端子K23PB2；端子BOOT1与BOOT2之间电连接有开关S2；端子RESET通过并联的触点开关K3与电容C48接地；在右下芯片P4中，端子U1PD21通过电阻R60接端子R4PD19；端子U6PD27通过电阻R61接端子T4PD24；端子T3PD23通过电阻R63接端子T5PD25；端子U5PD26通过电阻R65接端子U2PD22；端子M4PD13通过电阻R71接端子A23PH9；端子R5PD18通过电阻R72接端子T2PD20；端子N4PD15通过电阻R73接端子P5PD16；端子N3PD14通过电阻R74接端子P4PD17；端子R2PD8通过电阻R75接端子L5PD10；端子R1PD6通过电阻R76接端子M1PD1；端子R3PD9通过电阻R77接端子L4PD11；端子P2PD5通过电阻R78接端子M3PD3；端子M2PD0通过电阻R79接端子P3PD7；端子P1PD4通过电阻R80接端子N2PD2；端子L3PD12通过电阻R94接端子A22PH10；端子TVIN0与端子TVOUT0之间连接有TV0电路；在TV0电路中，其中端子TVIN0分别通过电容C20接地通过电感L1输出两路，一路通过电容C54接地，另一路通过串联的电阻R104与电容C10电连接，TV0电路分别一路通过电阻R120接地一路接电容C10；端子TVIN1与端子TVOUT1之间连接有TV1电路；端子TVIN2与端子TVOUT2之间连接有TV2电路；端子TVIN3与端子TVOUT3之间连接有TV3电路；TV0-3电路相同。还包括通过MIPI-DSI协议接口连接的显示屏驱动芯片P5，其中，端口K24MIPIDSIPWM、 C21MIPIDSIEN、MIPIDSICKP、MIPIDSICKN、MIPIDSID3P、MIPIDSID3N、MIPIDSID2P、MIPIDSID2N、MIPIDSID1P、MIPIDSID1N、MIPIDSID0P、MIPIDSID0N分别接右下芯片P4对应端口；还包括HDMI芯片U1，其中，电源VCC经过并联的电阻R84-R87与电容C5给HDMI芯片供电输入端子HDMISDA、HDMIHPD、HDMISCL、HDMICEC、HDMICLKN、HDMICLKP、HDMITX0-2N、HDMITX0-2P接右上芯片P2对应端口；输出端子HPDETOUT接有HDMI芯片P8端子HOT-PLUG-DET；输出端子HDMIDDCDATOUT接HDMI芯片P8端子12C-DATA；输出端子HDMICECOUT接HDMI芯片P8端子12C-CLK；输出端子HDMICECOUT通过电阻R97、稳压管D4接电源VCC；输出端子HDMICLK接HDMI芯片P8端子CK；输出端子HDMITX接HDMI芯片P8端子D；还连接有硬盘芯片P6；端子SATATX、SATARX接右上芯片P2对应端口；还连接触摸模块芯片U4；其中，端子C接右上芯片P2端子G19PB12，端子TPX接电阻R90后分两路，一路通过电阻R89接右上芯片P2端子TPX1，另一路通过电阻R91接右上芯片P2端子TPX2；端子TPY接两路，一路通过电阻R92接右上芯片P2端子TPY1，另一路通过电阻R93接右上芯片P2端子TPY2；连接有语言模块U2；其中，端子SHDN接右下芯片P4端子K20SPKSHDN；端子INN通过电阻R36、电容C70接右下芯片P4端子PHONEOUT N；端子INP通过电阻R96、电容C71接右下芯片P4端子PHONEOUT P；端子VOP与VON通过滤波模块接有插头P18SPK连接有音频模块；其中，右上芯片P2的端子HPCOMFB与HPCOM通过各自电容接地；右上芯片P2的端子HPOUTR/L通过极性电容接右上芯片P2的LINEINR/L；audio green phone模块接端子HPDETR105；audio green phone模块一路通过电阻接地，另一路通过串联的电阻电容接地；连接有通话模块；其中，右上芯片P2的端子PHONEOUTN通过电容C33接地；右上芯片P2的端子PHONEOUTP通过串联的电容C31与电阻R107后分两路，一路经过串联的电阻R112与电容C35后与电阻R110后接地，另一路接Audio Blue PHONE模块；Audio Blue PHONE模块经过电阻R103电连接端子K20SPKSHDN对应的K20PB5；基板上连接有话筒模块；其中，右上芯片P2的端子MICIN1通过电容C27接端子MICL，端子MICL通过电容C28接地；右上芯片P2的端子MICIN2通过电容C29接端子MICR，端子MICR通过电容C30接地；右上芯片P2的端子VMIC通过滤波电路分别接端子MICL、端子MICR，Audio Pink MIC模块的端子HPOUTR与HPOUTRL之间电连接有电阻MICRFB1、R109、MICRFB2；基板上连接有通讯芯片U6；在端脚C+与C-之间电连接电容；端脚TIOUT接端子RS232TX；端脚R1IN接端子RS232RX；端脚TIIN接左下芯片P3端子F22UART0TX；端脚R1OUT接左下芯片P3端子F22UART0RX；端子RS232TX/RX接插板P15；工控芯片为飞凌公司芯片；硬盘芯片P6通过二极管电桥接地；在基板上设置有稳压器与SDCARD模块；SDCARD模块芯片P14端脚接右上芯片P2对应端子；端脚DAT2接W13SDC0D2；端脚CD/DAT3接Y13SDC0D3；端脚CMD接AA13SDC0CMD；端脚CLK通过电阻R133接W11SDC0CLK；端脚DAT0接Y11SDC0D0；端脚DAT1接AA11SDC0D1；端脚DAT0接V24SDC0DET；在基板上设置有USB芯片U7，其中，在USB芯片U7中，端子D-接右上芯片P2端子USB2N，端子D+接右上芯片P2端子USB2P，端子RXD1接插座P16，端子TXD1接插座P16，插座P16接左下芯片P3端子F22UABT0TX，插座P16接左下芯片P3端子F23UABT0RX，在基板上设置有存储器芯片U9，端脚CS#接左上芯片P1端子AB17PC23；端脚DO（IO1）接左上芯片P1端子AC10PC1；端脚CLK接左上芯片P1端子AD10PC2；端脚DI（IO0）接左上芯片P1端子AB11PC0；在基板上设置有闪存芯片U10，端脚CS#接左上芯片P1端子AA16PC19；端脚DO（IO1）接左上芯片P1端子Y16PC22；端脚CLK接左上芯片P1端子AB19PC20；端脚DI（IO0）接左上芯片P1端子AA14PC21；在右上芯片P2端子KEYADC0分别通过电容C64接地通过电阻R33，电阻R33通过并联的电阻R95与触电开关K1接地；在右上芯片P2端子KEYADC1分别通过电容C65接地通过电阻R70，电阻R70通过并联的电阻R141与触电开关K4接地。在tvouti（i=0，1，2，3）控制器中输入3色图像，同时将其它tvoutj（j≠i）控制器关闭，当启动摄像头的显示，代码实现如下。cd/sys/class/sunxi_dump/ //写寄存器的路径

echo 01c90028 0x82714201 > write //将tvouti的发送模式打开。

echo 01c90048 0x82714200 > write //将tvoutj≠i的发送模式关闭。

echo 01c90068 0x82714200 > write //将tvoutk≠i的发送模式关闭。

echo 01c90088 0x82714200 > write //将tvoutm≠i的发送模式关闭。

echo 01c94004 0x07070103 > write //输入三色图像。

一种嵌入式工控主板视频测试方法，首先，搭建嵌入式工控主板；

然后，将tvout和tvin短接起来；其次，向tvout0中输入3色图像，同时将其它tvout控制器关闭；

再次，从tvout输出到tvin的对应输入，代码实现如下；

cd /sys/class/sunxi_dump/ //写寄存器的路径

echo 01c90028 0x82714201 > write //将tvout0的发送模式打开。

echo 01c90048 0x82714200 > write //将tvout1的发送模式关闭。

echo 01c90068 0x82714200 > write //将tvout2的发送模式关闭。

echo 01c90088 0x82714200 > write //将tvout3的发送模式关闭。

echo 01c94004 0x07070103 > write //输入三色图像

紧接着，启动摄像头通过lcd屏幕的显示出来；

再后来，逐次向tvouti=i+1（i=0，i≤2）中输入3色图像，同时将其它tvout控制器关闭，进行测试。

在进行核心板测试时，需要对几个tvin引脚和tvout引脚是否短路/断路，虚焊。

实施例1：Tvin是4通道CVBS视频输入引脚，tvout是视频输出引脚, tvin:通过外部的模拟摄像头进行tvin的信号采集，将图像结果显示在lcd屏幕上。

tvout:将tvout的输出信号显示在电视机屏幕上，通过查看电视机图像来判断是否正常。

本实施例是通过tvin外接摄像头视频采集，tvout外接模拟电视进行视频输出的方法来进行测试的。

本实施例的试接口过多，导致工装的拆卸较为繁琐，需要较多人工去进行干预。需要额外的模拟摄像头工装和tvout输出显示器，测试需要很大的额外地方。测试方法也比较繁琐，需要查看屏幕和电视机两部分，经常插拔模拟摄像头。

实施例2：过将tvin信号线和tvout信号线进行短接，通过写入tvout的控制寄存器，控制输出彩色条纹测试模拟信号到tvin上，进而直接将采集到的信号显示到屏幕上。

这样当通过控制tvout的寄存器的开关，把彩色条纹测试模拟信号输出，通过查看屏幕上的显示，便可以知道tvin线和tvout线是不是正常的。

具体地说，本实用新型在首先，硬件上将对应的tvin和tvout短接起来：tvin1-tvout1,tvin2-tvout2,tvin3-tvout3,tvin4-tvout4。

然后，通过控制tvout控制器进行信号输入；其次，利用tvin的图像显示进行测试。

将tvin的图像显示分别对应在屏幕的四个方面，然后在图像显示时，依次打开tvout0,tvout1,tvout2,tvout3的控制寄存器，如果板子功能正常，左上，右上，左下，右下，依次显示tvout输出的测试图像。

当tvout或者tvin短接时，会出现多个屏幕的显示，例如左上和右上均显示图像的时候，我们就可以断定，tvin0和tvin1短接或者tvout0与tvout1短接，当有某个图像不显示时，例如tvin0不显示，则必定可知tvin0线或tvout0线有故障的嫌疑。如此进行测试，就可以减少相应的测试操作步骤，简化测试流程，提高批量生产测试环节的效率。

本实用新型将tvout和tvin短接起来，从tvout输出到tvin的对应输入，再通过lcd屏幕的显示出来。这样，当假使tvout0和tvout1短接或tvin0和tvin1短接时，当输入信号时，tvin0和tvin1都会收到信号，屏幕上就会出现两个图像。而当tvout0或tvin0引脚断路时，tvout0输出测试信号时，tvin0就不会收到信号，屏幕上也就不会出现图像。本实用新型操作简单，便于结果的查看，不需要更多的人为参与设备的拔插。通过屏幕的四个方向的显示，出现问题后更方便问题的定位。减少了办公场地，同时也减少了额外工装的数量，节省了成本。

实现过程

3.1 tvout0/tvin0检测

我们先向tvout0中输入3色图像，同时将其它tvout控制器关闭，然后启动摄像头的显示，代码实现如下。

cd /sys/class/sunxi_dump/ //写寄存器的路径

echo 01c90028 0x82714201 > write //将tvout0的发送模式打开。

echo 01c90048 0x82714200 > write //将tvout1的发送模式关闭。

echo 01c90068 0x82714200 > write //将tvout2的发送模式关闭。

echo 01c90088 0x82714200 > write //将tvout3的发送模式关闭。

echo 01c94004 0x07070103 > write //输入三色图像。

此时正确现象是有且仅有左上角（tvin0）显示图像。

3.2 tvout1/tvin1检测

我们将tvin0的图像显示关闭，将tvin1的图像显示打开，然后启动摄像头的显示。

cd /sys/class/sunxi_dump/

echo 01c90028 0x82714200 > write //将tvout0的控制寄存器关闭。

echo 01c90048 0x82714201 > write //将tvout1的控制寄存器打开。

此时正确现象是有且仅有右上角（tvin1）显示图像。

3.3 tvout2/tvin2检测

进而我们将tvin1的图像显示关闭，将tvin2的图像显示打开，然后启动摄像头的显示

cd /sys/class/sunxi_dump/

echo 01c90048 0x82714200 > write //将tvout1的控制寄存器关闭

echo 01c90068 0x82714201 > write //将tvout2的控制寄存器打开

此时应该有且仅有左下角（tvin2）显示图像。

3.4 tvout3/tvin3的测试

进而我们将tvin2的图像显示关闭，将tvin3的图像显示打开，然后启动摄像头的显示。

cd /sys/class/sunxi_dump/

echo 01c90068 0x82714200 > write //将tvout1的控制寄存器关闭。

echo 01c90088 0x82714201 > write //将tvout2的控制寄存器打开。

此时应该有且仅有右下角（tvin3）显示图像。

Claims (2)

1.一种嵌入式工控主板，其特征在于：包括至少一组呈2乘2矩阵分布的工控芯片；工控芯片包括左上芯片P1、右上芯片P2、左下芯片P3、右下芯片P4；

在左上芯片P1中，

端子V23PI10通过电阻R14接端子W22PI5；

端子W24PI7通过电阻R15接端子Y23PI4；

端子W23PI6通过电阻R16接端子V22PI9；

端子W20PI8通过电阻R17接端子E23PH1；

端子AB23PG10通过电阻R19接端子AC24PG9；

端子AB24PG11通过电阻R21接端子AD23PG7；

端子AC23PG8通过电阻R23接端子AD22PG6；

端子AB21PG2通过电阻R25接端子AC22PG5；

端子Y20PG1通过电阻R29接端子AB22PG4；

端子AA20PG0通过电阻R31接端子AC21PG3；

端子USBVBUS通过电阻R98接电源VCC；

端子PWRON通过并联的触点开关K2与电容C47接地；

端子TS通过电阻R11接地；

电源VCC接电阻R38、LED灯D2接端子U22PI15；

电源VCC接电阻R13、LED灯D1接端子CHGLED；

端子D22PH12通过电阻R20接端子W19PE3；

端子K21PB6通过电阻R22接端子J20PB7；

端子W17PE2通过电阻R18接端子AB20PE10；

端子AC20PE11通过电阻R24接端子Y17PE1；

端子AD20PE9 通过电阻R136接三极管Q4基极，在三极管Q4基极与发射极之间电连接电阻R137；三极管Q4集电极接MOS场效应管Q3G极，在MOS场效应管Q3G极与S极之间连接有电阻R135, MOS场效应管Q3D极通过串联的二极管D8、D9、LED二极管D10接地；

MOS场效应管Q3S极接输出电源；

端子AA17PE0通过电阻R32接端子Y19PE4；

端子AD19PE8通过电阻R30接端子AA19PE5；

端子AC19PE7通过电阻R26接端子Y22PI3；

端子AB19PE6通过电阻R34接端子AA23PI1；

端子AA22PI0通过电阻R37接端子AA24PI2；

端子ACIN接四路，第一路通过电阻R118接芯片U5脚4，第二路接芯片U5脚1-3；第三路通过并联电容C36-38、稳压管D5接地，第四路保险F1接集成电路P17；集成电路P17外接插座P12；

端子VBAT 通过LED二极管D10接地；

在右上芯片P2中，

端子D18PH17通过电阻R1接端子C23PH4；

端子U23PI14通过电阻R2接端子G20PB13；

端子USB0P通过电阻R6接端子USB1P；

端子USB0N通过电阻R7接端子USB1N；

端子J21PB8通过电阻R5接端子D19PH21；

端子D23PH0通过电阻R39接端子DNPK20PB5；

电源VCC接电阻R10、LED灯D7接端子J23PB10；

在左下芯片P3中

端子T21PI20通过电阻R48接端子N19PA12；

端子R23PI21通过电阻R50接端子E22PH3；

端子B24PH6通过电阻R52接端子G17PH22；

端子B22PH7通过电阻R54接端子F18PH20；

端子N20PA11通过电阻R56接端子L23PA0；

端子N22PA9通过电阻R57接端子M19PA1；

端子R22PA15通过电阻R58接端子M22PA3；

端子N21PA10通过电阻R59接端子M23PA2；

端子N23PA8通过电阻R62接端子R21PA16；

端子P22PA14通过电阻R64接端子M24PA6；

端子N24PA7通过电阻R66接端子M21PA4；

端子P23PA13通过电阻R67接端子M20PA5；

端子R20PA17通过电阻R68接端子D24PH2；

电源VCC接电阻R27、LED灯D3接端子C24PH5；

端子G23PB18通过电阻R40接端子F24PB20；

端子J24PB4通过电阻R41接端子T24PI18；

端子U18PI12通过电阻R42接端子T23PI17；

端子T19PI16通过电阻R43接端子T22PI19；

端子E18PH25通过电阻R44接端子A18PH26；

端子F21PB21通过电阻R45接端子G24PB19；

端子E19PH19通过电阻R46接端子C18PH18；

端子D21PH16通过电阻R47接端子C22PH13；

端子A21PH15通过电阻R49接端子B18PH24；

端子B19PH27通过电阻R51接端子B21PH14；

端子B23PH8通过电阻R53接端子C19PH23；

端子J22PB9通过电阻R69接端子K23PB2；

端子BOOT1与BOOT2之间电连接有开关S2；

端子RESET通过并联的触点开关K3与电容C48接地；

在右下芯片P4中,

端子U1PD21通过电阻R60接端子R4PD19；

端子U6PD27通过电阻R61接端子T4PD24；

端子T3PD23通过电阻R63接端子T5PD25；

端子U5PD26通过电阻R65接端子U2PD22；

端子M4PD13通过电阻R71接端子A23PH9；

端子R5PD18通过电阻R72接端子T2PD20；

端子N4PD15通过电阻R73接端子P5PD16；

端子N3PD14通过电阻R74接端子P4PD17；

端子R2PD8通过电阻R75接端子L5PD10；

端子R1PD6通过电阻R76接端子M1PD1；

端子R3PD9通过电阻R77接端子L4PD11；

端子P2PD5通过电阻R78接端子M3PD3；

端子M2PD0通过电阻R79接端子P3PD7；

端子P1PD4通过电阻R80接端子N2PD2；

端子L3PD12通过电阻R94接端子A22PH10；

端子TVIN0与端子TVOUT0之间连接有TV0电路；

在TV0电路中,其中端子TVIN0分别通过电容C20接地通过电感L1输出两路，一路通过电容C54接地，另一路通过串联的电阻R104与电容C10电连接，TV0电路分别一路通过电阻R120接地一路接电容C10；

端子TVIN1与端子TVOUT1之间连接有TV1电路；

端子TVIN2与端子TVOUT2之间连接有TV2电路；

端子TVIN3与端子TVOUT3之间连接有TV3电路；

TV0-3电路相同。

2.根据权利要求1所述的嵌入式工控主板，其特征在于: 还包括通过MIPI-DSI协议接口连接的显示屏驱动芯片P5，其中，

端口K24MIPIDSIPWM、 C21MIPIDSIEN、MIPIDSICKP、MIPIDSICKN、MIPIDSID3P、MIPIDSID3N、

MIPIDSID2P、MIPIDSID2N、MIPIDSID1P、MIPIDSID1N、MIPIDSID0P、MIPIDSID0N分别接右下芯片P4对应端口；

还包括HDMI芯片U1，其中，电源VCC经过并联的电阻R84-R87与电容C5给HDMI芯片供电

输入端子HDMISDA、HDMIHPD、HDMISCL、HDMICEC、HDMICLKN、HDMICLKP、HDMITX0-2N、HDMITX0-2P接右上芯片P2对应端口；

输出端子HPDETOUT接有HDMI芯片P8端子HOT-PLUG-DET；

输出端子HDMIDDCDATOUT接HDMI芯片P8端子12C-DATA；

输出端子HDMICECOUT接HDMI芯片P8端子12C-CLK；输出端子HDMICECOUT通过电阻R97、稳压管D4接电源VCC；

输出端子HDMICLK接HDMI芯片P8端子CK；

输出端子HDMITX接HDMI芯片P8端子D；

还连接有硬盘芯片P6；端子SATATX、SATARX接右上芯片P2对应端口；

还连接触摸模块芯片U4；其中，

端子C接右上芯片P2端子G19PB12,

端子TPX接电阻R90后分两路，一路通过电阻R89接右上芯片P2端子TPX1，另一路通过电阻R91接右上芯片P2端子TPX2;

端子TPY接两路，一路通过电阻R92接右上芯片P2端子TPY1，另一路通过电阻R93接右上芯片P2端子TPY2；

连接有语言模块U2；其中，

端子SHDN接右下芯片P4端子K20SPKSHDN；

端子INN通过电阻R36、电容C70接右下芯片P4端子PHONEOUT N;

端子INP通过电阻R96、电容C71接右下芯片P4端子PHONEOUT P;

端子VOP与VON通过滤波模块接有插头P18SPK

连接有音频模块；其中，

右上芯片P2的端子HPCOMFB与HPCOM通过各自电容接地；

右上芯片P2的端子HPOUTR/L通过极性电容接右上芯片P2的LINEINR/L；

audio green phone模块接端子HPDETR105；audio green phone模块一路通过电阻接地，另一路通过串联的电阻电容接地；

连接有通话模块；其中，

右上芯片P2的端子PHONEOUTN通过电容C33接地；

右上芯片P2的端子PHONEOUTP通过串联的电容C31与电阻R107后分两路，一路经过串联的电阻R112与电容C35后与电阻R110后接地，另一路接Audio Blue PHONE模块；Audio BluePHONE模块经过电阻R103电连接端子K20SPKSHDN对应的K20PB5；

基板上连接有话筒模块；其中，

右上芯片P2的端子MICIN1通过电容C27接端子MICL，端子MICL通过电容C28接地；

右上芯片P2的端子MICIN2通过电容C29接端子MICR，端子MICR通过电容C30接地；

右上芯片P2的端子VMIC通过滤波电路分别接端子MICL、端子MICR，

Audio Pink MIC模块的

端子HPOUTR与HPOUTRL之间电连接有电阻MICRFB1、R109、MICRFB2；

基板上连接有通讯芯片U6；

在端脚C+与C-之间电连接电容；

端脚TIOUT接端子RS232TX；

端脚R1IN接端子RS232RX；

端脚TIIN接左下芯片P3端子F22UART0TX；

端脚R1OUT接左下芯片P3端子F22UART0RX；

端子RS232TX/RX接插板P15；

工控芯片为飞凌公司芯片；硬盘芯片P6通过二极管电桥接地;

在基板上设置有稳压器与SDCARD模块；SDCARD模块芯片P14端脚接右上芯片P2对应端子；

端脚DAT2接W13SDC0D2;

端脚CD/DAT3接Y13SDC0D3;

端脚CMD接AA13SDC0CMD;

端脚CLK通过电阻R133接W11SDC0CLK;

端脚DAT0接Y11SDC0D0;

端脚DAT1接AA11SDC0D1;

端脚DAT0接V24SDC0DET;

在基板上设置有USB芯片U7，其中，在USB芯片U7中，

端子D-接右上芯片P2端子USB2N，

端子D+接右上芯片P2端子USB2P，

端子RXD1接插座P16，

端子TXD1接插座P16，

插座P16接左下芯片P3端子F22UABT0TX,

插座P16接左下芯片P3端子F23UABT0RX,

在基板上设置有存储器芯片U9，

端脚CS#接左上芯片P1端子AB17PC23;

端脚DO(IO1)接左上芯片P1端子AC10PC1;

端脚CLK接左上芯片P1端子AD10PC2;

端脚DI(IO0)接左上芯片P1端子AB11PC0;

在基板上设置有闪存芯片U10，

端脚CS#接左上芯片P1端子AA16PC19;

端脚DO(IO1)接左上芯片P1端子Y16PC22;

端脚CLK接左上芯片P1端子AB19PC20;

端脚DI(IO0)接左上芯片P1端子AA14PC21;

在右上芯片P2端子KEYADC0分别通过电容C64接地通过电阻R33，电阻R33通过并联的电阻R95与触电开关K1接地；

在右上芯片P2端子KEYADC1分别通过电容C65接地通过电阻R70，电阻R70通过并联的电阻R141与触电开关K4接地。

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