CN211069947U - 一种自动搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨房用品技术领域，尤其是涉及一种自动搅拌装置。本申请提出的一种自动搅拌装置采用了收纳壳、搅拌组件和驱动组件，使用时搅拌组件伸出并通过驱动组件驱动旋转搅拌，不使用时搅拌组件收纳在收纳壳内便于携带。本申请实施例中采用了推杆、引导通道和弹簧，推杆经推槽、连接槽到达锁止槽并锁止，弹簧处于扩张状态，搅拌组件伸出并锁止在一定位置即可驱动搅拌；使用完毕后推杆进入推槽恢复初始状态，搅拌组件缩回收纳壳内。本申请实施例中采用了第一连接部和第二连接部，搅拌叶处于展开状态时第一限位台和第二限位台对搅拌叶的展开状态进行限位，搅拌叶在其重力的作用下能够向旋转轴的轴线方向收缩至折叠状态。

Description

一种自动搅拌装置

技术领域

本申请涉及厨房用品技术领域，具体涉及一种自动搅拌装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，各种饮品逐渐上市。其中速溶饮品如咖啡、奶茶由于其能够很快的溶化在热水中，而且在储运过程中占用的空间和体积更小，逐渐成为人们的日常首要选择；但速溶饮品在冲泡时需要不断搅拌使其混合均匀。

现有技术中人们通常采用搅拌棒或采用自带搅拌的杯子进行冲泡，但搅拌棒需要人工不断搅拌费事费力，而使用杯子时需要使用特定的杯子进行冲泡不便携带。

因此，亟需一种自动搅拌且便于携带的搅拌装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动搅拌装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动搅拌装置，包括：收纳壳，包括壳体和上盖，所述壳体内设置有容纳腔；搅拌组件，通过推拉组件以可伸缩的方式设置在所述壳体内，以使所述搅拌组件能够伸出或收纳在所述壳体上的所述容纳腔内；所述搅拌组件包括旋转座及与所述旋转座枢轴连接的搅拌叶，所述搅拌叶具有在垂直于所述旋转座轴线方向伸展的展开状态和在所述旋转座的轴线方向收回的折叠状态；驱动组件，与所述搅拌组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述旋转座转动以带动处于所述展开状态的所述搅拌叶绕所述旋转座的轴线旋转，所述驱动组件停止运作时所述搅拌叶在重力的作用下收回并处于所述折叠状态。

进一步地，还包括设置在所述容纳腔内的驱动座；所述推拉组件包括推杆和设置在所述壳体上的引导通道，所述推杆的第一端与所述驱动座固定连接，第二端穿过所述壳体并向外延伸出一段；所述推杆具有初始状态和锁止状态，所述推杆在所述引导通道内往复滑动，以带动所述驱动座沿所述壳体的长度方向做往复运动；所述初始状态使得所述搅拌组件收纳在所述容纳腔内，所述锁止状态使得所述搅拌组件伸出并锁止在一定位置。

进一步地，所述引导通道包括依次连通的推槽、连接槽和锁止槽，所述推槽沿所述壳体的长度方向延伸，所述连接槽与所述推槽垂直设置，所述初始状态时所述推杆位于所述推槽内，所述推杆经所述推槽、所述连接槽到达所述锁止槽并处于所述锁止状态。

进一步地，所述推拉组件还包括多个弹簧，所述弹簧的第一端与所述壳体固定连接，第二端与所述驱动座固定连接，所述推杆处于所述初始状态时所述弹簧为自由状态。

进一步地，所述旋转座的外周缘处设置有多个第一连接部，所述搅拌叶的根部设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部枢轴连接，以使所述搅拌叶变换为所述展开状态或所述折叠状态。

进一步地，所述第一连接部包括背离所述旋转座轴线方向延伸的两个耳块，所述耳块上设置有转轴，所述第二连接部穿设在所述转轴上，以使所述第二连接部可转动地连接在所述旋转座上。

进一步地，所述第一连接部包括第一限位台，所述第二连接部包括第二限位台，所述搅拌叶处于所述展开状态时所述第二限位台的底部抵靠在所述第一限位台上。

进一步地，所述驱动组件设置在所述驱动座内，包括相互传动连接的传动轴、电机、一对相互啮合的齿轮组，所述传动轴的第一端与所述驱动座可转动连接，第二端与所述旋转座固定连接，所述电机驱动所述齿轮组转动，带动所述传动轴转动，进而驱动所述旋转座旋转。

进一步地，所述驱动组件还包括设置在所述壳体上的开关和设置在所述驱动座内的单片机，所述开关的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与所述电机的输入端电连接，以控制所述电机的运行或停止。

进一步地，所述搅拌叶为多个，多个所述搅拌叶在所述旋转座的圆周方向均匀设置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例中采用了收纳壳、可伸出或可收纳的搅拌组件和驱动组件，使用时搅拌组件伸出并通过驱动组件驱动旋转进行搅拌，不使用时搅拌组件收纳在收纳壳内便于携带。

2、本申请实施例中采用了推杆、引导通道和弹簧，推杆经推槽、连接槽到达锁止槽，弹簧处于扩张状态，推杆卡在锁止槽内，搅拌组件伸出并锁止在一定位置即可驱动搅拌；使用完毕后推杆经锁止槽、连接槽进入推槽并在弹簧的作用力下恢复初始状态，搅拌组件缩回收纳壳内。

3、本申请实施例中采用了枢轴并限位连接的第一连接部和第二连接部，搅拌叶处于展开状态时第一限位台的底部抵靠在第二限位台上，对搅拌叶的展开状态进行限位，搅拌叶在其重力的作用下能够向旋转轴的轴线方向收缩至折叠状态。

附图说明

图1为本申请提出的一种自动搅拌装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的自动搅拌装置的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本申请实施例中旋转座的结构示意图；

图5为本申请实施例中搅拌组件的俯视图；

图6为本申请实施例中搅拌叶和旋转座配合状态的剖视图；

图7为本申请实施例中搅拌装置使用状态时的结构示意图；

图8为本申请实施例中搅拌装置使用状态时的剖视图；

图9为本申请实施例中的控制流程图。

附图标记说明

1-壳体，101-容纳腔，102-限位部，103-推出槽，2-上盖，3-引导通道，301-推槽，302-连接槽，303-锁止槽；

4-推杆，5-开关，6-驱动座，601-驱动腔，7-驱动组件，701-第一齿轮，702-电机，703-第二齿轮；

8-弹簧，9-传动轴，10-搅拌组件，1001-旋转座，1002-搅拌叶，1003-耳块，1004-转轴，1005-安装槽，1006-第一限位台，1007-第二限位台；

11-紧固件，12-密封活塞，13-单片机，14-电池。

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1-图9示出了本实用新型提出的一种自动搅拌装置的结构示意图。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致，但不对本实用新型结构起限定作用。

如图1-图9所示，一种自动搅拌装置包括收纳壳、搅拌组件10、推拉组件和驱动组件7。其中收纳壳包括壳体1和上盖2，可选的，收纳壳采用塑料材质，质量轻且坚固。壳体1和上盖2均为圆柱体结构，壳体1顶部成开放状，壳体1的开口处设置有限位部102，防止壳体1内的搅拌组件10伸出时从壳体1中脱落；限位部102中心位置形成有推出槽103，以使搅拌组件10穿过推出槽103从壳体1内伸出。壳体1的顶部外壁上设置有外螺纹，上盖2内设置有内螺纹，使壳体1和上盖2螺纹连接，以保护壳体1内的物件。壳体1内部中空形成容纳腔101。

初始状态时搅拌组件10设置在壳体1上的容纳腔101内，包括旋转座1001和多个搅拌叶1002(例如3个)，搅拌叶1002的数目可以依据需要设置。旋转座1001为圆柱体，搅拌叶1002在旋转座1001的圆周方向均匀设置。搅拌叶1002与旋转座1001枢轴连接，以使搅拌叶1002具有在垂直于旋转座1001轴线方向伸展的展开状态和在旋转座1001的轴线方向收回的折叠状态。旋转座1001的外周缘处设置有多个第一连接部，每个第一连接部包括背离旋转座1001轴线方向延伸的两个耳块1003，两个耳块1003之间形成安装槽1005。每个耳块1003上设置有转动孔。搅拌叶1002的根部设置有第二连接部，第二连接部设置在安装槽1005内。第二连接部上穿设有转轴1004，转轴1004的两端分别与相应耳块1003上的转动孔过盈连接；第二连接部能够绕转轴1004的轴线转动，以使搅拌叶1002在展开状态和折叠状态之间切换。

第一连接部包括第一限位台1006，第二连接部包括第二限位台1007，搅拌叶1002处于展开状态时，第二限位台1007的底部抵在第一限位台1006上，对搅拌叶1002的旋转进行限位，使其展开状态时与旋转座1001的轴线垂直。使用时将壳体1的开口向下，搅拌叶1002在重力的作用下展开至与旋转座1001的轴线垂直，不使用时，旋转180°使壳体1的开口向上，搅拌叶1002在重力的作用下折叠至与旋转座1001的轴线平齐。搅拌叶1002处于折叠状态时可以通过紧固件11固定，防止携带时搅拌叶1002晃动造成损坏。紧固件11可以选用橡皮筋等弹性紧固件，进一步固定收纳搅拌叶1002。

壳体1上的容纳腔101内设置有驱动座6，驱动座6能够沿壳体1的长度方向做往复运动。推拉组件包括推杆4、引导通道3和多个弹簧8，推杆4设置在驱动座6的侧面，推杆4的第一端与驱动座6固定连接，第二端穿过壳体1并向外延伸出一段。引导通道3设置在壳体1的侧面并与壳体1的容纳腔101连通，该引导通道3包括依次连通的推槽301、连接槽302和锁止槽303，其中推槽301沿壳体1的长度方向延伸，连接槽302与推槽301垂直设置，锁止槽303与推槽301平行设置；推杆4能够沿引导通道3做往复运动。弹簧8的第一端与壳体1固定连接，第二端与驱动座6的底部固定连接。推杆4具有初始状态和锁止状态，推杆4处于初始状态时弹簧8为自由状态，推杆4位于推槽301远离上盖2的一端，搅拌组件10收纳在容纳腔101内；推杆4依次经推槽301、连接槽302到达锁止槽303时，弹簧8扩张，推杆4处于锁止状态，此时搅拌组件10伸出壳体1并锁止在一定的位置。

驱动座6内设置有驱动腔601。驱动组件7，包括设置在驱动腔601内的电机702、齿轮组和穿设在所述驱动座6上的传动轴9。传动轴9与旋转座1001同轴设置，传动轴9的第一端通过轴承与驱动座6连接，第二端与旋转座1001固定连接。齿轮组包括相互啮合的第一齿轮701和第二齿轮703，第一齿轮701与电机702的电机702轴连接，第二齿轮703环设在传动轴9上，电机702驱动第一齿轮701转动，带动第二齿轮703转动，传动轴9转动，进而带动旋转座1001转动，驱动搅拌叶1002绕旋转座1001的轴线旋转。

本申请提出的一种自动搅拌装置还包括开关5、单片机13和电池14，电池14的输出端分别与开关5、单片机13和电机702的输入端电性连接，为开关5、单片机13和电机702的运行供电。开关5的输出端与单片机13的输入端电性连接，单片机13的输出端与电机702的输入端电性连接，推动开关5时，向单片机13发出相应的信号，单片机13控制电机702运行或停止，以驱动搅拌组件10搅拌或停止。

可选的，驱动座6的外侧设置有橡胶防水层(图中未示出)，防止驱动座6内的电气元件损坏。

壳体1的容纳腔101内还设置有密封活塞12，密封活塞12环设在传动轴9上，并与传动轴9固定连接，密封活塞12的外环壁抵靠在壳体1的内壁上。可选的，密封活塞12采用橡胶材质，防止液体溅到壳体1内对弹簧8和电子元件等造成损坏。

本申请提出的一种自动搅拌装置中壳体1的长度和搅拌组件10的伸出长度即传动轴9的长度依实际需求而设定，不受限制。

本申请实施例中各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

开关5，选用东莞市卓田电子有限公司的SKM12C01A系列的拨动开关5，通过拨动开关柄使电路接通或断开，从而达到切换电路的目的的。拨动开关常用的品种有单极双位、单极三位、双极双位以及双极三位等，它一般用于低压电路，具有滑块动作灵活、性能稳定可靠的特点。

单片机13，可以选用51系列单片机。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(还可以包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

本申请一种实施例的工作原理是：当需要搅拌时，使用者将上盖2从壳体1上旋下；向上推动推杆4，推杆4经推槽301、连接槽302到达锁止槽303并卡住，弹簧处于伸张状态，搅拌组件10伸出壳体1并锁止在一定位置；将搅拌组件10上的紧固件11取下，壳体1的开口旋转至朝向垂直向下的方向，搅拌叶1002在重力的作用下伸展至与旋转座1001的轴线垂直；推动开关5，电机702运行，通过第一齿轮701和第二齿轮703的传动，带动传动轴9旋转，旋转座1001旋转，进而使搅拌叶1002旋转，即可进行搅拌。

搅拌完成后，使用者可对搅拌组件10清洗擦干；旋转180°使壳体1的开口朝上，搅拌叶1002在重力的作用下折叠至与旋转座1001的轴线平齐，使用紧固件11进一步固定多个搅拌叶1002；推杆4经锁止槽303、连接槽302到达推槽301，在弹簧8的作用力下恢复至初始状态，搅拌组件10缩回收纳在壳体1的容纳腔101内；将上盖2螺纹连接在壳体1上，即可携带出行。

综上所述，本申请提出的一种自动搅拌装置采用了收纳壳、可伸出或可收纳的搅拌组件和驱动组件，使用时搅拌组件伸出并通过驱动组件驱动旋转进行搅拌，不使用时搅拌组件收纳在收纳壳内便于携带。本申请实施例中采用了推杆、引导通道和弹簧，推杆经推槽、连接槽到达锁止槽，弹簧处于扩张状态，推杆卡在锁止槽内，搅拌组件伸出并锁止在一定位置即可驱动搅拌；使用完毕后推杆经锁止槽、连接槽进入推槽并在弹簧的作用力下恢复初始状态，搅拌组件缩回收纳壳内。本申请实施例中采用了枢轴并限位连接的第一连接部和第二连接部，搅拌叶处于展开状态时第一限位台的底部抵靠在第二限位台上，对搅拌叶的展开状态进行限位，搅拌叶在其重力的作用下能够向旋转轴的轴线方向收缩至折叠状态。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动搅拌装置，其特征在于，包括：

收纳壳，包括壳体和上盖，所述壳体内设置有容纳腔；

搅拌组件，通过推拉组件以可伸缩的方式设置在所述壳体内，以使所述搅拌组件能够伸出或收纳在所述壳体上的所述容纳腔内；

所述搅拌组件包括旋转座及与所述旋转座枢轴连接的搅拌叶，所述搅拌叶具有在垂直于所述旋转座轴线方向伸展的展开状态和在所述旋转座的轴线方向收回的折叠状态；

驱动组件，与所述搅拌组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述旋转座转动以带动处于所述展开状态的所述搅拌叶绕所述旋转座的轴线旋转，所述驱动组件停止运作时所述搅拌叶在重力的作用下收回并处于所述折叠状态。

2.根据权利要求1所述的自动搅拌装置，其特征在于，还包括设置在所述容纳腔内的驱动座；所述推拉组件包括推杆和设置在所述壳体上的引导通道，所述推杆的第一端与所述驱动座固定连接，第二端穿过所述壳体并向外延伸出一段；所述推杆具有初始状态和锁止状态，所述推杆在所述引导通道内往复滑动，以带动所述驱动座沿所述壳体的长度方向做往复运动；所述初始状态使得所述搅拌组件收纳在所述容纳腔内，所述锁止状态使得所述搅拌组件伸出并锁止在一定位置。

3.根据权利要求2所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述引导通道包括依次连通的推槽、连接槽和锁止槽，所述推槽沿所述壳体的长度方向延伸，所述连接槽与所述推槽垂直设置，所述初始状态时所述推杆位于所述推槽内，所述推杆经所述推槽、所述连接槽到达所述锁止槽并处于所述锁止状态。

4.根据权利要求3所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述推拉组件还包括多个弹簧，所述弹簧的第一端与所述壳体固定连接，第二端与所述驱动座固定连接，所述推杆处于所述初始状态时所述弹簧为自由状态。

5.根据权利要求4所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述旋转座的外周缘处设置有多个第一连接部，所述搅拌叶的根部设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部枢轴连接，以使所述搅拌叶变换为所述展开状态或所述折叠状态。

6.根据权利要求5所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述第一连接部包括背离所述旋转座轴线方向延伸的两个耳块，所述耳块上设置有转轴，所述第二连接部穿设在所述转轴上，以使所述第二连接部可转动地连接在所述旋转座上。

7.根据权利要求6所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一限位台，所述第二连接部包括第二限位台，所述搅拌叶处于所述展开状态时所述第二限位台的底部抵靠在所述第一限位台上。

8.根据权利要求7所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述驱动组件设置在所述驱动座内，包括相互传动连接的传动轴、电机、一对相互啮合的齿轮组，所述传动轴的第一端与所述驱动座可转动连接，第二端与所述旋转座固定连接，所述电机驱动所述齿轮组转动，带动所述传动轴转动，进而驱动所述旋转座旋转。

9.根据权利要求8所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述壳体上的开关和设置在所述驱动座内的单片机，所述开关的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与所述电机的输入端电连接，以控制所述电机的运行或停止。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动搅拌装置，其特征在于，所述搅拌叶为多个，多个所述搅拌叶在所述旋转座的圆周方向均匀设置。

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