CN211067174U - 一种鱼体夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鱼体夹持装置，包括长方形壳体，沿长方形壳体的轴线设有壳体溜槽，长方形壳体的中段安装有开口向下的U形支架，U形支架的两端覆盖在长方形壳体的左右两侧，U形支架的左右两侧对称安装有可相向运动的夹鱼装置，夹鱼装置包括相向而立在壳体溜槽两侧的夹鱼支承板，两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；U形支架的左右两端对称安装有夹鱼快动缸和夹鱼导向套，两夹鱼快动缸的活塞杆共轴线且分别连接在夹鱼支承板的外端面中心；夹鱼导向套中分别插接有夹鱼导向杆，各夹鱼导向杆的内端头分别与夹鱼支承板的外端面固定连接。该装置可以将鱼夹持后进行药物注射，实现鱼病的防疫与治疗。

Description

一种鱼体夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种利用药物注射给动物免疫的装置，尤其涉及一种鱼体夹持装置，属于渔业机械技术领域。

背景技术

随着国内外水产养殖业的飞速发展，养殖技术的提高，渔业养殖的密度也逐渐提高。养殖密度的提高带来鱼的发病率呈上升趋势。为解决这一难题，目前水产养殖鱼类对病情的防疫与治疗主要通过饲料的添加。由于饲料在水中溶解及鱼采食量不同，大多数鱼不能采食到合适的药量，一方面导致水体污染，鱼药损耗量大，药物利用率低，经济效益低下；另一方面也不能保证所有鱼均采吸收到合适的药量，这对于鱼的防疫与治疗均不利。为避免鱼食药过量，人为减少药物添加量，导致大部分鱼药量不足，不能有效防疫与治病。针对这种现状，寻找更合理、高效、经济的鱼药注射设备，用于渔业养殖，一直是渔业养殖行业致力研究的内容之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种鱼体夹持装置，可以利用鱼的活体特性，将其由水道引入装置内，将鱼可靠夹持后进行药物注射，实现鱼病的防疫与治疗。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种鱼体夹持装置，包括长方形壳体，沿长方形壳体长度方向的轴线设有壳体溜槽，长方形壳体的中段安装有开口向下的U形支架，U形支架的两端覆盖在长方形壳体的左右两侧，U形支架的左右两侧对称安装有可相向运动的夹鱼装置，所述夹鱼装置包括相向而立在壳体溜槽两侧的夹鱼支承板，两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；所述U形支架的左右两端对称安装有夹鱼快动缸和夹鱼导向套，两夹鱼快动缸的活塞杆共轴线且分别连接在夹鱼支承板的外端面中心；夹鱼导向套中分别插接有夹鱼导向杆，各夹鱼导向杆的内端头分别与夹鱼支承板的外端面固定连接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：鱼体进入壳体溜槽中后，夹鱼快动缸的活塞杆伸出，则推动夹鱼支承板相向靠近做夹鱼动作，夹鱼导向杆沿夹鱼导向套滑移可以确保夹鱼支承板准确沿Y向轴线平移，硬物夹鱼或高速度夹鱼容易造成鱼体损伤，两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住，可以避免鱼体受伤。

作为本实用新型的改进，两夹鱼支承板的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸，夹鱼微动伺服缸的活塞杆与夹鱼软板的外端面相连接。夹鱼快动缸的活塞杆快速伸出，可以使夹鱼支承板快速接近鱼体但尚未将鱼夹紧，然后夹鱼微动伺服缸的活塞杆伸出，使两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住，夹鱼力量由夹鱼微动伺服缸通过压力反馈控制，如此夹持动作柔软，力度可控，既可以提高夹鱼效率，又可以避免将鱼夹伤。

作为本实用新型的进一步改进，每侧的夹鱼导向杆及夹鱼微动伺服缸分别对称位于相应夹鱼快动缸活塞杆的前后两侧；两夹鱼软板的顶部分别对称铰接有两根软板连杆，两软板连杆呈八字形且外端头共同铰接在支承板销轴上，所述支承板销轴的底部分别固定在支承板支耳上，支承板支耳分别固定连接在夹鱼支承板的外端面顶部中心。位于夹鱼快动缸活塞杆前后两侧且相互平行的两根夹鱼导向杆可以更加保证夹鱼支承板的平移方向准确，当两夹鱼微动伺服缸驱动夹鱼软板平移时，两软板连杆对称绕支承板销轴摆动，可以确保夹鱼软板前后两侧的同步平移，更加保证夹鱼动作的准确性。

作为本实用新型的进一步改进，长方形壳体中段的左右两侧对称设有沿前后方向延伸的壳体腰形槽；U形支架两端的下部对称设有沿前后方向延伸的U形支架腰形槽，U形支架腰形槽与壳体腰形槽的轴线高度一致；同侧的夹鱼快动缸活塞杆及夹鱼导向杆分别从壳体腰形槽及U形支架腰形槽中穿过；两夹鱼快动缸的缸体分别通过快动缸支架板固定在U形支架的外侧，两夹鱼导向套固定在U形支架腰形槽处；壳体溜槽中前段的左右两侧对称设有供夹鱼装置前后移动的夹鱼腔。由于不同规格鱼体的长度不同，被夹持后需要调整在前后方向的位置，以便鱼体的可供注射部位对准注射孔，将夹鱼装置固定在U形支架的两臂上，可以同步随U形支架前后移动，U形支架腰形槽为夹鱼快动缸、夹鱼导向杆及夹鱼微动伺服缸提供安装空间，当U形支架带动夹鱼装置整体平移时，夹鱼腔及壳体腰形槽为夹鱼装置提供平移空间，避免干涉。

作为本实用新型的进一步改进，所述U形支架的左右两臂分别设有U形支架导向孔，两U形支架导向孔中分别插接有沿前后方向延伸的U形支架导向杆，两U形支架导向杆的前后两端分别固定在导向杆座上，导向杆座分别固定在所述长方形壳体上；所述长方形壳体的顶部固定有前后调节气缸，所述前后调节气缸的活塞杆前端连接在所述U形支架的上端中部。前后调节气缸的活塞杆伸出或缩回，可以牵引U形支架带动两侧的夹鱼装置同步前后平移，U形支架左右两臂的U形支架导向孔沿U形支架导向杆滑动，可以确保U形支架平移方向的准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型鱼体夹持装置的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的立体图。

图5为图2中沿A-A的剖视图。

图6为图2中沿B-B的剖视图。

图7为图4的爆炸图。

图8为夹鱼装置的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

图11为图8的立体图。

图中：1.长方形壳体；1a.壳体溜槽；1b.壳体腰形槽；1e.导向杆座；1f.U形支架导向杆；1g.注射孔；1h.夹鱼腔；2.前闸板；2a.前闸板驱动气缸；3.后闸板；3a.后闸板驱动气缸；4.U形支架；4a.U形支架腰形槽；4b.U形支架导向孔；5.前后调节气缸；6.夹鱼装置；6a.夹鱼支承板；6a1.支承板支耳；6a2.支承板销轴；6b.夹鱼快动缸；6b1.快动缸支架板；6c.夹鱼导向杆；6d.夹鱼导向套；6e.夹鱼软板；6f.夹鱼微动伺服缸；6g.软板连杆；7.注药装置。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型的鱼体夹持装置包括长方形壳体1，沿长方形壳体1长度方向的轴线设有壳体溜槽1a，长方形壳体1的前部设有可将壳体溜槽1a前端口封闭的前闸板2，长方形壳体1的后部设有可将壳体溜槽1a后端口封闭的后闸板3，前闸板2由前闸板驱动气缸2a驱动，后闸板3由后闸板驱动气缸3a驱动，闸板驱动气缸和后闸板驱动气缸3a分别固定在长方形壳体1；前闸板驱动气缸2a可以实现前闸板2的自动启闭，后闸板驱动气缸3a可以实现后闸板3的自动启闭。壳体溜槽1a中前段的左右两侧对称安装有可相向运动的夹鱼装置6，壳体溜槽1a中段的下方设有注射孔1g，长方形壳体1的下方设有可通过注射孔1g向鱼注射药物的注药装置7。

壳体溜槽1a后高前低，前一条鱼从前闸板2溜出后，前闸板2关闭，后一条鱼进入壳体溜槽1a中后，关闭后闸板3，阻挡后鱼进入；然后夹鱼装置6相向伸出将鱼体夹持住，鱼体可供注射的部位仅位于鱼体下部两鱼鳍之间很小的无鳞区域，注药装置7通过注射孔1g向鱼体下部的可注射部位注射药物；然后前闸门打开，鱼体溜出进入另一个鱼塘，接着进行下一条鱼体的注药。

夹鱼装置6包括相向而立在壳体溜槽两侧的夹鱼支承板6a，长方形壳体1的左右两侧对称安装有夹鱼快动缸6b和夹鱼导向套6d，两夹鱼快动缸6b的活塞杆共轴线且分别连接在夹鱼支承板6a的外端面中心；夹鱼导向套6d中分别插接有夹鱼导向杆6c，各夹鱼导向杆6c的内端头分别与夹鱼支承板6a的外端面固定连接。夹鱼快动缸6b的活塞杆伸出，则推动夹鱼支承板6a相向靠近做夹鱼动作，夹鱼导向杆6c沿夹鱼导向套6d滑移可以确保夹鱼支承板6a准确沿Y向轴线平移。

两夹鱼支承板6a的内端面分别设有夹鱼软板6e，两夹鱼软板6e的相向端面分别设有夹鱼弧面；夹鱼支承板6a的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸6f，夹鱼微动伺服缸6f的活塞杆与夹鱼软板6e的外端面相连接。硬物夹鱼或高速度夹鱼容易造成鱼体损伤，夹鱼快动缸6b的活塞杆快速伸出，可以使夹鱼支承板6a快速接近鱼体但尚未将鱼夹紧，然后夹鱼微动伺服缸6f的活塞杆伸出，使两夹鱼软板6e的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住，夹鱼力量由夹鱼微动伺服缸6f通过压力反馈控制，如此夹持动作柔软，力度可控，既可以提高夹鱼效率，又可以避免将鱼夹伤。

每侧的夹鱼导向杆6c及夹鱼微动伺服缸6f分别对称位于相应夹鱼快动缸活塞杆的前后两侧；两夹鱼软板6e的顶部分别对称铰接有两根软板连杆6g，两软板连杆6g呈八字形且外端头共同铰接在支承板销轴6a2上，支承板销轴6a2的底部分别固定在支承板支耳6a1上，支承板支耳6a1分别固定连接在夹鱼支承板6a的外端面顶部中心。位于夹鱼快动缸活塞杆前后两侧且相互平行的两根夹鱼导向杆6c可以更加保证夹鱼支承板6a的平移方向准确，当两夹鱼微动伺服缸6f驱动夹鱼软板6e平移时，两软板连杆6g对称绕支承板销轴6a2摆动，可以确保夹鱼软板6e前后两侧的同步平移，更加保证夹鱼动作的准确性。

长方形壳体1中段的左右两侧对称设有沿前后方向延伸的壳体腰形槽1b；长方形壳体1的中段安装有开口向下的U形支架4，U形支架4的两端覆盖在长方形壳体1的左右两侧，U形支架4两端的下部对称设有沿前后方向延伸的U形支架腰形槽4a，U形支架腰形槽4a与壳体腰形槽1b的轴线高度一致；同侧的夹鱼快动缸活塞杆及夹鱼导向杆6c分别从壳体腰形槽1b及U形支架腰形槽4a中穿过；两夹鱼快动缸6b的缸体分别通过快动缸支架板6b1固定在U形支架4的外侧，两夹鱼导向套6d固定在U形支架腰形槽4a处；壳体溜槽1a中前段的左右两侧对称设有供夹鱼装置6前后移动的夹鱼腔1h。由于不同规格鱼体的长度不同，被夹持后需要调整在前后方向的位置，以便鱼体的可供注射部位对准注射孔1g，将夹鱼装置6固定在U形支架4的两臂上，可以同步随U形支架4前后移动，U形支架腰形槽4a为夹鱼快动缸6b、夹鱼导向杆6c及夹鱼微动伺服缸6f提供安装空间，当U形支架4带动夹鱼装置6整体平移时，夹鱼腔1h及壳体腰形槽1b为夹鱼装置6提供平移空间，避免干涉。

U形支架4的左右两臂分别设有U形支架导向孔4b，两U形支架导向孔4b中分别插接有沿前后方向延伸的U形支架导向杆1f，两U形支架导向杆1f的前后两端分别固定在导向杆座1e上，导向杆座1e分别固定在长方形壳体1上；长方形壳体1的顶部固定有前后调节气缸5，前后调节气缸5的活塞杆前端连接在U形支架4的上端中部。前后调节气缸5的活塞杆伸出或缩回，可以牵引U形支架4带动两侧的夹鱼装置6同步前后平移，U形支架4左右两臂的U形支架导向孔4b沿U形支架导向杆1f滑动，可以确保U形支架4平移方向的准确性。

以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种鱼体夹持装置，包括长方形壳体，其特征在于：沿长方形壳体长度方向的轴线设有壳体溜槽，长方形壳体的中段安装有开口向下的U形支架，U形支架的两端覆盖在长方形壳体的左右两侧，U形支架的左右两侧对称安装有可相向运动的夹鱼装置，所述夹鱼装置包括相向而立在壳体溜槽两侧的夹鱼支承板，两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；所述U形支架的左右两端对称安装有夹鱼快动缸和夹鱼导向套，两夹鱼快动缸的活塞杆共轴线且分别连接在夹鱼支承板的外端面中心；夹鱼导向套中分别插接有夹鱼导向杆，各夹鱼导向杆的内端头分别与夹鱼支承板的外端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的鱼体夹持装置，其特征在于：两夹鱼支承板的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸，夹鱼微动伺服缸的活塞杆与夹鱼软板的外端面相连接。

3.根据权利要求2所述的鱼体夹持装置，其特征在于：每侧的夹鱼导向杆及夹鱼微动伺服缸分别对称位于相应夹鱼快动缸活塞杆的前后两侧；两夹鱼软板的顶部分别对称铰接有两根软板连杆，两软板连杆呈八字形且外端头共同铰接在支承板销轴上，所述支承板销轴的底部分别固定在支承板支耳上，支承板支耳分别固定连接在夹鱼支承板的外端面顶部中心。

4.根据权利要求3所述的鱼体夹持装置，其特征在于：长方形壳体中段的左右两侧对称设有沿前后方向延伸的壳体腰形槽；U形支架两端的下部对称设有沿前后方向延伸的U形支架腰形槽，U形支架腰形槽与壳体腰形槽的轴线高度一致；同侧的夹鱼快动缸活塞杆及夹鱼导向杆分别从壳体腰形槽及U形支架腰形槽中穿过；两夹鱼快动缸的缸体分别通过快动缸支架板固定在U形支架的外侧，两夹鱼导向套固定在U形支架腰形槽处；壳体溜槽中前段的左右两侧对称设有供夹鱼装置前后移动的夹鱼腔。

5.根据权利要求4所述的鱼体夹持装置，其特征在于：所述U形支架的左右两臂分别设有U形支架导向孔，两U形支架导向孔中分别插接有沿前后方向延伸的U形支架导向杆，两U形支架导向杆的前后两端分别固定在导向杆座上，导向杆座分别固定在所述长方形壳体上；所述长方形壳体的顶部固定有前后调节气缸，所述前后调节气缸的活塞杆前端连接在所述U形支架的上端中部。

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